这个例子就是永胜高氏土司改土归流的历史，首先说明，永胜高氏世守土司在永胜的统治历宋，元，明，清四个王朝，简而言之，就是在永胜的统治时间长达800余年。
因此从某种意义上说，永胜高土司的历史，就是中国土司制度变迁的一个缩影。
而永胜的话，在今云南省西北部，傍金沙江东北岸，东接华坪，南邻大理，西接丽江，鹤庆，北连宁蒗。
早在西汉武帝元鼎六年元前111年，永胜县为遂久县地，属越离郡。
蜀汉建兴三年元225年，改属云南郡。
到了两宋时设善巨郡，属大理。
元至元十七年1280年称北胜州:“元兵自北南来，进攻大理，首捷此土，故名北胜。”
元至元二十四年1287年升为北胜府。
明洪武十七年1384年，降府为州，置北胜州流官知州，授高策土知州职，管辖夷民。
洪武二十九年1396年，置澜沧卫军民指挥使司。
正统六年1441年，升北胜为直隶州，属云南省布政使司。
康熙三十七年1698年，改北胜直隶州为永北府。
乾隆三十二年1767年，降府为永北直隶厅。
此后民国2年1913年，再降为永北县。
民国22年1933年，更名为永胜，并沿用至今。
对于高氏土司的祖籍的话，目前争议颇多，像是滇西永胜高氏历代宗谱图册的考据为。
1.据高氏鹤庆谱载:“氏始祖高光，自汉武元封元年忪元前110年征西南夷，为中郎将，封护大将军。
又据“故世守鹤郡知府高候行状墓碑志”公元14031443年载:“暨高光，汉武帝以为长沙御史，获宠，随帝开西南郡县，逐留守而世宦之。”
2.永胜，前姚安谱载:“考入滇之祖，自定公始，夫定公自蜀汉随武候征南公元225年留滇。”
3.根据1720年高氏族谱，宗枝图载，高氏始祖为高翔.蜀汉时，随武候公元225年南征，为督前部右将军。
进行了一番考证后，滇西永胜高氏历代宗谱图册认为:
1.高氏祖籍为江西吉安府卢陵县今吉安县井岗村人。
2.“高翔是诸葛亮部将，战功显着，故封为益州太守可信度高，为我高氏始祖较可信。”
于高氏始祖，三迤散记根据不同的族谱记载，也列出了三种不同的可能:
即姚郡世守高氏源和楚雄高氏族谱中的高定，一宗枝图中的高翔和鹤庆高氏族谱中的高光。
华阳国志关于高定的记载是:“先主薨后，越叟帅高定元，杀郡将军焦璜，举郡称王以叛。”
三国志的记载是:“益州郡有大姓雍阎反，流太守张裔于吴，据郡不宾，越夷王高定亦背叛。”
目资治通鉴记载是:“永昌功曹吕凯，府丞王伉率吏士闭境拒守，闽不能进，使郡人孟获诱扇诸夷，诸夷皆从之;群柯太守朱褒，越祷夷王高定皆叛应阁。”
旧“汉诸葛亮至南中，所在战捷，亮由越巍人，斩雍阎及高定。”
由此，从上述记载推断，华阳国志中的高定元，应该就是三国志和资治通鉴中所载的高定。
滇西永胜高氏历代宗谱图册关于高定的记述也与此同。
也就是说史书和族谱所载的高定是相反的，一个是因叛乱被杀，一个是南征有功。
高翔在华阳国志中的记载是:“颖川袁淋，南郡高翔至大将军，淋征西将军。”
三国志诸葛亮传裴松之的注中记载:“亮使魏延，高翔，吴班赴拒，大破之。”
三国志蜀书刘彭廖李刘魏杨传裴松之的注中记载:“辄与行中军师车骑将军都乡侯臣刘琰，督前部右将军玄乡侯臣高翔。”
由上述记载可知高翔确为蜀国将领，而据三国志诸葛亮传裴松之的注中记载:“南中平，皆即其渠率而用之.或以谏亮，亮日:若留外人，则当留兵，兵留则无所食，一不易也;加夷新伤破，父兄死丧，留外人而无兵者，必成祸患，二不易也;又夷累有废杀之罪，自嫌衅重，若留外人，终不相信，三不易也;今吾欲使不留兵，不运粮，而纲纪粗定，夷，汉粗安故耳。”
由此推断，诸葛亮并没有在云南留兵，更不用说留将领了。
至于高光，从不同的族谱和史料记载来看，高光汉武元封年间人与高定和高翔蜀汉年间人相距三百余年。
而晋书中记载的:“高光，字宣茂，陈留圉城人，魏太尉柔之子也，元康中，拜尚书，典三公曹。”
从时间上来说也与之不符。
方国喻认为，“惟其一世祖为高光，则附会显宦为其先祖.不可信也。”
综上论述，因此许多学者认为高氏始祖为高定更具可信度。
如果史书所载高定和族谱所载高定确为一人，那么一个合理的推断如三迤散记所言:高定被杀后，其中的部分后人逃到今天的永胜一带，因高氏子孙为夷王后裔，在当地少数民族中有一定影响，后来发展成了当地的一个土酋。
后来大理国时期的高方即为高定后裔，明自段氏据大理以后，永胜高氏土司的历史就比较清楚了。
据元史载:“蒙氏终，段氏时，高智升使其孙高大惠镇此郡.后隶大理，元宪宗三年，其酋高俊内附。”
到了明洪武十四年，高策率众内附，明洪武十七年，改府为州，设流官，仍袭土知州，继以功加府同知职，四品服色.清顺治十六年，大师监滇，高氏投诚，仍准世袭土知州。
光绪二十五年，高长钦承袭，光绪三十四年1908年二月，朝廷“以暴戾恣睢，革云南北胜土知州高长钦职。”
在“改土归流“中的高氏土司的话，因为前面已经说过了，土司制度是中国封建统治者对少数民族的一种特殊的政治统治方式。
通常都认为这种制度始创于元代，完成于明代，清因袭沿用。
土司势力，在明代中期以前是最强盛的时期，在明代中期以后渐次减弱。
元，明，清的土司制度，施行区域不限于西南，但以西南各省为重点实施区。
西南有土司区不限于云南，但以云南境内所设置的土职最多，职官种类也最完备。
封建统治者建立土司制度，其目的是通过暂时的羁縻来达到改土归流封建大一统的目的。