据记载，在崇祯时，历局成立，在邓玉函、罗雅各布等西洋传教士指导下，制成新式天文仪器多种。
这些仪器包括「七政仪」、「列宿仪」、「平浑仪」、「交食仪」、「天球仪」、「地球仪」、「日晷」、「时钟」。
只不过很可惜的是，后来这些仪器多被闯贼李自成所毁，导致本来发展起来的天文科学毁于一旦，不然我国的天文学必定领先于世界一大步。
汤若望、南怀仁继为钦天篮，又加以重造。
同时在天文仪器中，观测天象最重要的是望远镜，最早的望远镜是利玛窦带来，明人称具千里镜。
徐光启主持历局时，曾仿制了几架望遗铙，取名「窥」。
还有就是舆地学有了极大的发展，最早介绍现代世界地图知识至中国者，为利玛窦之坤舆图。
利玛窦初到端州时，即绘有坤舆图以赠同好。
及二十八年晋京谒见神宗时，除圣像、自鸣钟外，曾进万国图志一册。
所谓万国图志，即当时的世界地图，并附有说明。
除此之外，利氏曾绘坤舆万国全图多幅。
当时中国人叹为得未曾有，好事者纷纷加以翻刻传布，一时遂有多种不同版本的利氏世界地图。
a利氏世界地图的特点是:1说明地为圆形;2已有经纬度;3已有南北极与赤道，并说明南北昼夜之长短;4已有五大洲，为欧罗巴、亚细亚、利利玛窦的世界舆图之外，最著名的是艾儒略的职方外纪，书成于天放三年。
艾儒略的著作是根据利玛窦与庞迪我两人的舆地资料，加以他个人所搜集的见闻记录而成。
为之修订刊行的是杨廷筠。
内容所记多为世界各地的风土人情，卷首附有万国全图，以下分洲叙述，最后则为四海总说。
此书内容述欧洲尤其意大利之情形为最详，因艾氏为意大利人也。
利玛窦、艾儒略之后，有南怀仁所绘制的坤舆全图，成于康熙十三年。
图作两半球形，并附有坤舆图说两卷，内容有一部分是录自利、艾之书，别一部分则是增加的新材料。
还有就是数学，要知道数学中最早译为中文的是希腊数学家欧几里得euclides所著之几何原本，为利玛窦与徐光放所合译。
书成于万历三十五年，共六卷第一卷讲三角，第二卷讲线，第三卷讲圆，第四卷讲圆外形，第五六卷论比例，所译并非原书之全部。
此书刊行后五年，徐光放复与庞迪我、熊三拔等加以校订。
几何原本之外，有关数学的重要译着，有以下诸书:
1.圜容较义:万历三十六年，李之藻与利玛窦合译，论圆之内外初，属于几何范围。
2.测量法义:万历三十五年，徐光启与利玛窦合译，论高深广远之测量法。
3.测量全义:徐光放与罗雅各布共着，内容包括平面三角与球面三角。
4.同文算指:李之藻据利玛宝所授写成，内容为数学，包括四则算术与约分法。
5.大测:崇祯时，徐光放所主持之历局中所编译，内容引述托勒密ud pto之数学定理。
以及物理机械，像是：
1远西奇器图说:远西奇器图说是我国第一部讲机械学的书，也是第一部具体介绍西方物理学的专书。
原书为邓玉函口授，而由王征编着并绘图。王征字良甫，号葵心，陕西泾阳人。万历二十二年举人，天启二年进士。曾受洗入天主教，与西洋传教士邓玉函、金尼阁等过从甚密。
王征最好研究物理学，除编着奇器图说外并自制机械多种，乡人称为诸葛孔明复生。
奇器图说一书是以图为主，而加以说明。
所列机械器物名称有六十六项之多，动力名称有二十九种，其原理则包括杠杆、滑车、螺旋等力学。
盖邓玉函本为物理学家伽利略galileo之知友，其物理学知识或深受伽氏之影响也。
王征于奇器图说之外，又着有新制诸器图说，为其个人所发明创制的机械所作的图说。
根据王氏的著作，知道王氏运用其所传授的西方物理学知识所作的奇器有「虹吸」、「鹤饮」、「轮缴」、「自行磨」、「自行车」、「运重机」、「连弩箭」、「生火机」、「代耕机」、「螺丝转梯」、「折迭梯」、「活闸」自行启闭的水闸等，这些奇器或为仿造，或为发明。
2泰西水法:泰西水法一书共六卷，为熊三拔所著，内容介绍西方取水、蓄水、运用水力之法。
因水利有关农业灌溉，所以后来徐光启着农政全书，其水利部分曾抄录此书。
后来清代初年的宫庭建筑，如圆明园的喷水他，即系采用西洋水法，并为西洋传教土所督造。
3钟表与小型机巧玩具:利玛窦到北京进贡的物品中，最使明朝皇帝感觉兴趣的，便是大小自鸣钟。
在利玛窦之前，来中国的罗明鉴也曾以大自鸣钟一座送给中国的总督。
后来万历三十八年来中国的金尼阁，也曾携有钟表进贡。
除了钟表之外，还有能自动的小玩具与小乐器等，在明末清初时，这类钟表曾大量的输入，特为中国皇帝与贵族所爱好，各类笔记小说中，有关钟表的记载特多，清乾隆时，在圆明园中并特设有「钟房」，以招待管理钟表的西洋教士，直到现在故宫中所保存的各一型各式的巧妙钟表为最多。
从钟表与各种小型自动玩具的输入，与王征所作的奇器图说看来，在明朝末年，这类小巧的机器工艺及其知识，已经相当普遍的传入中国的社会。
包括中学的西传。
就是西洋传教土的东来，将西学传入中国，同时他们也将部分的中国学术传到西方，形成一种文化交流，不过他们传入中国的西学多，而传往西方的中学则较少。
第一是中国经学的西传，利玛窦之来到中国广东，首将四书译为拉丁文，寄回意大利，此为四书西译之始，时为公元一五九三年万历二十一年。