当时甚至出现过这样的传说：时邻县接壤，蝗虫为害，至博平界，飞过不入。这个传说虽然不足为信，但也足以说明刘虞的杰出才能已经是广为流传。
由于政绩显著，后累升至幽州刺史、甘陵相，汉灵帝时历升尚书令、光禄勋、宗正等要职，灵帝末年，以宗正复任幽州牧。
刘虞是东海恭王之后，汉室宗亲、汉末名臣，长期驻守幽州，有很高的威信。在民族问题的处理方面，刘虞主张安抚，和平相处。他任内“民夷感其德化，自鲜卑、乌桓、夫余、秽貊之辈，皆随时朝贡，无敢扰边，百姓歌悦之”，在各民族之中享有崇高威望。
在公孙瓒攻占辽西之后，刘虞愤怒异常，向其部下问道：“公孙瓒如此作为，和董卓篡权夺位并无二至。今已然吞并辽西郡，其狂妄之野心显露无疑若被其占领幽州之地，定然又是一场腥风血雨。我欲在其未壮大之时，起兵伐之，你等以为如何”
刘虞追求宽政，展经济，安抚百姓，主张以怀柔政策对待少数民族；而公孙瓒主张武力解决，等公孙瓒占领幽州之后，自然不会放过那些乌桓、秽貊之徒。
田畴谏道：“主公，如今董卓篡权，天下大乱各路诸侯皆各自起兵讨伐，但是尽皆无功而返。然董卓与各路诸侯之实力并未有多少下降。像公孙瓒之流，在大汉的土地上并不少见。又像南阳袁术、青州袁绍四世三公之，多是已经开始群雄之举。而逆贼董卓，更为一代枭雄也，轻易击败了三十万联军，实力更是不可估量。若是主公有匡扶汉室之心，还需强力征兵，训练军士以敌大军也。”
刘虞默然了，颓废的坐于座位之上，心中暗道：这个大汉依旧存在，但已经不是自己熟悉的大汉了。
部将鲜于辅谏道：“主公要之事，还是要集结兵力，击败公孙瓒是也。”
只片刻之间，刘虞双眼突然射出坚毅的神色，自己乃是幽州牧，必须保卫幽州一地的平安。天下最后归谁，自己也管不了，恐怕到时自己也不存在这个世界上了。但是现在，自己位居幽州牧，就有守护幽州的责任。自己决不允许在自己的治下，出现像董卓那样谋朝篡位的恶贼公孙瓒公孙瓒
“立刻调集代郡、上谷郡、涿郡、广阳郡、渔阳郡，五郡全部可战之兵，全部屯于渔阳郡。本州牧要一举攻溃公孙瓒”刘虞冷声喝道，双眼满是坚毅的目光，坚毅之中，冷厉之色一闪而过
刘虞是多么希望可以匡扶汉室，直接击败董卓再次如东汉一样，再次推大汉于世界的顶峰庞大而又强盛地大汉王朝沿着原有地轨迹隆隆前行，所有胆敢挑战它地权威地叛逆，都将被无情的碾为粉末。但是这一切，却已经离他远去了。
“是，主公”众人都明白，虽然刘虞不是天下雄主，但刘虞却有吸引自己的魅力。
一位皇家贵族，出身高贵；一个清官，公正、仁和，政绩显著；一个民族问题专家，深受其他民族敬仰的能臣刘虞他是三国前期最杰出的政治家。在他治理幽州之时，光凭他的仁义、恩德就感召了一大批能臣将士为其效力，多次凭他的怀柔政策，多次成功瓦解了叛乱。刘虞，他就是这样的一个人，难道这样的一个人还不值得自己追随吗
北平郡内，公孙瓒府邸之内。
公孙瓒席的而坐，面前桌案上摆着一只高脚酒盅，一只小鼎，鼎中热气蒸腾。有诱人的肉香弥漫出来，满屋皆闻。其夫人一身素衣，云鬓高挽，打扮得妩媚可人，手执酒壶跪侍一侧，正替公孙瓒斟酒。
脚步声响处，公孙越地身影匆忙而入。
“大哥，不好了。出大事了”
公孙瓒一皱眉，昂然道：“何事也，莫不是刘虞心有不服，又写书信教训于我焉”
“不是大哥，事情远远比这个严重多了。刘虞竟然下令集结大军，要消灭大哥”
公孙瓒神色一窒，又瞬间舒缓，冷笑道：“他刘虞有何能耐也，敢下令进攻于我凭他一纸之力，又能集结多少军队也”
“大哥有所不知，刘虞在幽州甚有威望，众多太守都愿意听从他的调遣。刘虞在渔阳郡已经屯集了幽州各处的五万余将士，还有许多部队在向渔阳郡前进之中，估计是在十万之数”
公孙瓒真的不明白，他们那些士族太守心中是怎么想的。公孙瓒也不明白身为皇族的刘虞，在幽州士族之中的声望究竟有多大公孙瓒亦不明白刘虞在他痛恨的异族之中，又有多大的名望
“好，让他们尽管来吧。待本将将其军消灭干净之后，再将敢反抗我之人尽数杀尽就像董卓对待洛阳的士族一样一切都是他们逼我的”公孙瓒寒声喝道，双眼泛起幽幽的冷光。
“全力备战静待刘虞大军的到来”
“是，大哥”
刘备房中，关羽、张飞、刘备三人共处一室。张飞问道：“大哥，刘虞十万大军前来，公孙瓒能胜吗”
关羽眯起了双眼，并为说话。
刘备疑惑道：“公孙瓒极善于战事，但是兵将较少；然刘虞并不长于战事，但兵将却多。此事还不得而知也。我等只需静看战况便可。”
少帝二年，公元192年这是幽州历史崭新的时刻。
由于公孙瓒在无朝廷旨意的情况下，肆意的占领了辽西郡。幽州牧刘虞，召集了代郡、上谷郡等五郡之强大兵力，足足十万之数，倾巢出动，全力进攻公孙瓒的北平郡。
黎明。
初升的太阳还慢悠悠的在地平线上徘徊，厚重的云层仿佛将士身上的铠甲，将它遮盖得严严实实。朝霞为天空和大地抹上了一层亮丽的色彩。
马蹄踏地那沉重杂乱的声响，战马的喘息和喷鼻声也越来越近，刘虞率领的幽州骑兵们策马急速冲了过来。虽只是五六千人的骑兵部队，但松散的阵容、滚滚的烟尘和巨大的呐喊声，使得他们看上去宛如洪水般波涛汹涌。
九万余幽州将士静静地矗立在寒冷的清晨中，但是他们排列并不整齐，他们之间各自有各自的将军，自己有自己的统帅，有则数千人成一军，万余人成一军，三万余人成一军亦有之。凌乱且巨大的军阵，在离北平郡5米远，一字排开，一直向南排开数千丈远。人和马呼出的气息，在暗灰色的空气里变成了浓重的白色云烟。
公孙瓒手搭着冰冷的城墙，眯着眼，冰冷的目光冷视着城墙之下的十万大军。公孙瓒森然一笑：“一群乌合之众”
关靖，公孙瓒部将，向公孙瓒谏道：“主公，敌军虽然战力不济，但是却有十万大军。不可轻敌也。”
公孙瓒冷哼道：“若是本将有超过一万的铁骑，只凭刘虞领军之才，本将定能将其全部歼灭”
“传令公孙越，令其领三千白马义从，从北城门而出，迂回进攻敌军后部，以斩杀刘虞为主。若是不成，便从南城门回告诉公孙越，此战万不可陷入敌军之包围圈也。”
“是，大人”
刘备就站在公孙瓒之后，漠然的看着刘虞十万将士，杀气腾腾的分布在西城门之前。刘备从来只听说刘虞有治理之才，从来听过其有统兵之才。光看着眼前的阵势，已经可以大制判定刘虞的统兵之才了，对于兵事，刘虞完全了一个门外汉
将士分布不均，队伍不整，武器铠甲不齐，军队之中，明显有自己的主将，到时布命令之时，又如何命令全军也。
刘备眼中，对刘虞有着深深的轻视。盛世之时，领兵能力可有可无，但是在乱世之中，领兵却是一个最重要的本领，较之治理之才，更为重要
然而，隐藏在刘备眼眸深处的，还有深深的嫉妒不错，正是嫉妒
同样是刘氏皇族的后裔，同样还有惊天的才华，一个是领兵统帅，善于识人，大将军之才；一个治世能臣，长于调和民族关系，丞相之才。但此时，两人却处在截然相反可两条道路之上。
刘虞，官居幽州牧，手下谋臣能将无数，威名赫赫，在幽州的声望无以复加，在异族之中，亦有不错的名望。此时，不会领兵的他，手中却有着十万的将士。
刘备，毫无名声，只得在公孙瓒手下为一小将。在虎牢关之战中，虽有两个二弟助其声势，但却被董卓驳得一无是处。有统帅之才的关羽，勇猛超绝的张飞，可是手下却没有半点兵将。
同样是皇室后裔，但是刘备的地位、名声、兵将都不如刘虞，这如何不叫刘备嫉妒