那只小船沿着江水向下游滑翔而去，由于抢救皇帝要紧没有人再去关注小船的去向。
但是王阳明却在无意间发现小船船头站着一位熟人正在向他招手，他不是别人正是一直与王阳明做对的刘养正。
朱厚照由于惊吓过度，被救上来之后就一病不起。
即使此时他遇见了王阳明，也没有心情再去求解长生之道了。
王阳明没再做过多停留，解决张忠这个隐患之后便回南昌城了。
朱厚照原本打算即使回京师也不能按原路返回，至少再去西藏那边玩一玩。
不过经过这次事件之后，朱厚照的身体已经不允许他再去游玩了，便直接原路返回京师。
即使回到京师朱厚照的病情也没有好转。
正德16年，朱厚照驾崩，年仅31岁。
由于朱厚照没有儿子，他的堂弟朱厚熜接替皇位，也就是嘉靖皇帝。
嘉靖也算是一个比较正直的皇帝，他登基后第1件事就是要封赏王阳明。
他下了一道圣旨，让王阳明即刻来到京师面圣听封。
王阳明接到圣旨后不敢耽搁，立刻启程，但是当他走到一半的时候，又接到了一道圣旨。
让他原地返回，封赏之事延后。
其实嘉靖皇帝此时也是受到了朝廷一些一直反对王阳明的大臣左右，他们强烈建议不要对王阳明进行封赏，他的功劳并没有那么大。
嘉靖皇帝由于性格懦弱，又刚登基不久，感觉自己的权威并没有建立起来，便暂时听众了众大臣的话，又下了一道圣旨，让王阳明原地返回。
王阳明没有说什么，调转码头准备返回南昌。
郑广礼不干了，扯开嗓子大叫了起来。
“这朝廷不是耍人的吗
皇帝金口玉言，怎么还能出耳反耳。
大人你履历战功，连年征战，不封赏也就算了，还拿你耍着玩儿，我实在看不下去了。”
王阳明这次没有发怒，而是平和的说道：
“上次都和你们说过了，我做的事并不是为了得到朝廷的封赏。
朝廷给不给封赏是朝廷的事儿，是当今皇上的事儿。
我去不去做这样的事儿那是我的事，是我内心所向，一切的封赏和生命的价值比起来又算得了什么呢。
有荣耀是我幸，无荣耀是我命。
所以我们不要为了外界那些物质条件而影响自己的内心所内，这样的人生才是光明的人生。”
这次王阳明没有再回南昌，因为他知道那里有没有他在改变已经不大了。
这段时间没有事情，而且他感觉自己的身体也每况愈下，便回余姚老家看望一下家人。
老父亲王华已经77岁了，两人见面之后抱头大哭了一场。
“伯安啊，我以为再也见不到你了呢。
在赣南剿匪时，已有几千人马平定几十年未解的匪患，不是大智之人很难做到这些的。
在宁王交战之时，你以几万临时搭凑的民兵战胜了宁王十几万精锐的部队，心境不强大的人是做不到这些。
王华激动不已，道数着王阳明这几年来的不易之处。
“父亲 ，我做这些并没有得到朝廷的封赏，没有给咱家祖上争光。
你不会怪罪我吧”
王华尽管很苛刻，很守旧，但一直是王阳明生活的榜样，王阳明至此一生的主要战绩也算告一段落，他想听听王华的评价。
“儿啊，记住我心光明，荣耀一生。
你做到了立德、立功、立言，我心知足，我心知足了。”
两人至此相视而笑。
这一年正是王华的生日这天，王阳明得到了朝廷的给予“新建伯”的加封。
在当时文人立功封侯少之又少。
王华穿戴整齐，拖着病重的身体与王阳明一同迎接御史。
御史走后王华也闭上了幸福的双眼，此时王阳明
哭的像个孩子，与亲人的离别之痛比起来一切荣华富贵都是过眼云烟。
王阳明随后给朝廷上书，辞去“新建伯”的封号，他现在最想做的就是完善自己的心学之道，把这种学说推讲给更多的人，让更多人去接受。
在这个阶段阳明心学得到了最后的完善，也出现了最光彩夺目的一刻天泉证道。
大概的意思共二十八个字，理解起来也特别容易。
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
天泉证道将阳明心学之前所有的理论概括在一起，它既告诉了我们行为的准则，也告诉了我们为人处事之道。
他的弟子越来越多，遍布大宁江南北各个阶层，一时间形成了阳明心学遍天下的局面。
当时的吏部尚书桂咢就是典型的反阳明一派。
他立刻给皇帝上书弹阂王阳明，说他的心学是伪学科，鼓动人心，影响国家稳定，必须给予制止。
兵部尚书王琼是王阳明的后盾，当时两大部门形成对立之势。
嘉靖皇帝本就没有主见，只好两边都不得罪，给他再安排一个活。
此时正值广西一带发生叛乱，嘉靖皇帝下了一纸诏书，任命王阳明为两广巡抚，平抚广西一代叛乱。
王阳明接到诏书之后，本想以身体不佳为由上书拒绝。
但是他知道这趟广西之行他是拒绝不掉的，这也是他人生的最后一次辉煌了，也正好借此之机，到江西一带他去过的地方，看望一下老乡们。
王阳明第2天就动身了，他依然只带着郑广礼与何长存二人，经过这些次战征，王阳明早已向世人证明两军交战，伐谋为上。
王阳明没有急着去广西，而是先去了他的重生之地龙场驿站。
这里已经成了全国著名的旅游胜地，早已没有了当初贫困的样子。
但是阳明小洞天和龙岗书院作为招牌圣地，依然被保存着。
这次王阳明的亲自现身，又掀起了一波旅游热潮，同时苗族部落几乎所有人都来到龙场，给予王阳明圣人亲临的待遇。
本章完