广义上来说，军队中使用的各种车辆都可以归类为兵车，在后世的现代军队中兵车依旧十分常见，装甲运兵车，越野车，货车等等。
而在千余年之前的春秋战国时代，骑兵很少，兵车很少，多作为战车使用，两军交战时马拉着战车穿梭战场，士兵在上面用戈矛砍刺敌人，还有弓箭手在上面放箭。
等到汉朝，随着汉帝国转变战略，从国家层面的防守变成全面进攻之后，面对的骑兵敌人越来越多，作战地域越来越复杂，从越南丛林，到云贵高山，朝鲜山地，戈壁草原，西域沙漠......
在各种复杂地形，大规模骑兵面前，战车逐渐失去它的作用。
但很快，常年对匈奴作战的将领卫青等发现车的另外一个左右，军队行进，大量的辎重粮草不能全靠人背马驮。
人的体力有限，做的多吃的也多，马的体力金贵，不少时候中国的骑兵如非战事需要，都是行军途中下马步行，让战马保持体力，等遇敌之后上马开战。
于是有轮子的车就成了最好的选择，不仅可以节省力气，装载更多物资，还能用牛，驴，骡子，马等多种牲畜来拉，大大减轻军队后勤补给难度，还能用别的畜牲代替马。
而且在之后与匈奴人的战斗中卫青发现，这些车平时运输物资，交战时全部署在阵地前方，固定车辕连成一片就能构筑临时的长墙，让对面骑兵冲不进来，能保护大阵前方的士兵，抵御骑兵冲击。
于是兵车从春秋战国、秦朝时期的战车，变成运输车和防御车。
自那以后，兵车有了不少改变和变种，比如堵门的塞门刀车，侦查用的巢车，抵御攻城方滚木礌石接近城墙的洞屋车等。
但总体的用法并没有质的变化，依旧是卫青的路子，沿用千年，首要是为保证后勤补给，士兵的甲胄、兵器、箭矢、粮食、铺盖、柴刀、锅碗等等，行军时候可以放在兵车上，用牛或者骡子、马等拉着走。
必要的时候，把东西卸了，推到阵前最前面就能结兵车阵。
周军的兵车从汉朝、唐朝至今已发展千年，总体的变化并不大，兵车有两轮，有铁条作为加强结构，前方的挡门出两侧高，往下开。
打仗时把车辕拄在地上固定，各车之间用铁索捆绑车辕，前方门板立起，上面有制造时工匠专门留下的卡槽，可以插上刀剑，在两侧固定长矛等。
因为是圆阵，各车之间时不时也有空隙，而这些空隙地带拴着拉车的牛，这招是和符彦卿学的，人面对骑兵冲锋会惧怕逃跑，可牛不会。
如此，阵地外围就成了铜墙铁壁，即便再厉害的的骑兵也只能绕开，试图从缝隙中用长矛和弓箭攻击车阵后的周军。
可火箭扰乱了辽军的战术，死伤的人马，大面积受惊的马匹，导致辽军乱了套，多数人根本来不及改变阵型从车阵各阵之间的空地上穿插，而是直直冲向车阵。
史从云坐镇后方，他远远望去，前方辽军绵延阵线就像滚滚浪涛撞上岸边的坚石，瞬间水花飞溅，四分五裂，断裂成一段又一段，周军的车阵就是坚石。
战马和人高速撞在车阵上，瞬间发出巨响和惨叫，如果车阵不是数百辆车连成的整体，只怕也要被冲散。
还有不少辽军士兵战马哀嚎撞上车阵，人因惯性从马背上抛飞，跌入周军阵地中，立即被乱刀剁成肉块。
大军车阵前沿的兵车被挤压得咯咯作响，辽军在前方挤成一团，最前面的辽军士兵被挤到兵车上，血水喷涌，死得不能再死，周军长矛手趁机用一丈左右的长矛隔着兵车拼命往外刺杀，后方弓弩也纷纷一阵乱射，一时间哀嚎遍野。
史从云远远看着，密切关注战局，发现正前方第三个车阵的兵车被大量辽军挤压，木质兵车车辕承受不了那样的力道，咔嚓一声炸响，斜拄在地上的车辕崩裂断开，兵车被辽军用死尸顶开，露出个缺口。
辽军发现后纷纷试图往缺口里挤，史从云在后方看得十分担心，不过他很快发现自己的担心是多余的。
阵地里周军身着全身扎甲，武装到牙齿的精锐具装步兵手握斧头和长矛很快堵了上去，失去马匹机动性优势的辽军根本不是装备精良的周军对手，大量辽军在缺口处被砍倒刺死，冲不进来，外面有辽军放箭，缺口处的周军几十名精锐全身插满箭矢，如同刺猬，却依旧毫无停歇的舞动斧头长矛，将敢冲进来的辽军连人带马砍倒。
不久后缺口处就堆积起尸体的小山，血水染红周边土地，完全堵塞后面的路，辽军再想进来只能爬尸墙，没法骑马。
而另一面，大量避开正面冲入周军阵地空隙之间的辽军骑兵更加难受。
他们原本想象的从空隙中不断用长矛攻击周军，用马力消耗周军的场面根本不存在，前方是兵车墙冲不进去，而在这些空地间，至少能受到两个方向的交叉射击，而大多数地方则四面都是周军弓弩箭矢，躲无可躲，避无可避。
最前沿的辽军已经到了距离史从云帅旗几十步外的后阵外围，亲兵紧张的的用盾牌护住他四周。
众人紧张，但史从云见辽军冲阵，反而没之前那么紧张了，甚至有些放松下来，他怕的就是辽军不跟他打，而是用传统艺能，不打正面战，利用机动性不断拉扯消耗他们。
史从云原本想装逼的，取下背上的弓射了好几箭，可惜他不是王审琦，力气一大把，强弓轻松让他拉成满月，却好几箭没射中什么，气氛很尴尬，干脆不射了。
看着身边憋笑的亲兵，史从云恼羞成怒，“要笑就笑，老子会揍你们不成，什么玩意儿！”
众人再忍不住哄笑起来，一下冲淡不少紧张气氛。
前方大阵中的军都指挥使正骑马在阵中环绕，不断大声吆喝，安抚众人，让将士们专心下来，不要怕，不要慌乱，不要紧张，把箭矢全射对着辽人射出去。
很快，史从云步下的这种阵型最大的优势开始发挥出来。
弓弩对付骑兵最不好的地方并非是威力问题，而是弹道速度缓慢的问题，特别是弓，弩箭还稍强，但射出的箭矢速度也远比不上子弹。
而即便出膛速度超过音速的子弹，百米以上面对跑动人员就要开始打提前量了。