在这一次的接替防务中，李定国见识到了张鼐人马的精锐，几乎在没有发出一点声响的情况下，就进驻了白文选、冯双礼和高文贵的军营，接替了自己的人马。
随即，李定国率领大军连夜往北开拔，迎战孔有德和耿继茂。
岳州的西面是湖，东面是山，处在百越、巴、蜀、荆、襄的交通要道之上，两湖交兵，谁先控制了岳州，就等于掌控了地利上的主动权。
三国时期，曹操下荆州，以水师追赶刘备到了巴丘，继而败还。
巴丘就是岳州的古名。
赤壁之战后，鲁肃驻守巴丘，遂为重镇。
晋朝的名将杜预，也就是最后完成三国统一的那位，评价巴丘是沔、湘之会，表里山川，实为险固。
汨罗江是岳州通往长沙的必经之路，李定国率领大军埋伏在汨罗江以南的大山之中，只等着孔有德和耿继茂进入伏击圈。
李定国军进入群山之中的时候已经是夕阳残照，虽是夏天，山风却颇有凉意。
不到三个时辰，入夜之后，清军的先头部队抵达汨罗江以北，并同时在汨罗江上架起七座浮桥。
李定国头戴金凤翅兜鍪，身穿大袖锦袍，双手背在背后，腰间悬着一柄长剑，立足在一座临近汨罗江的小山的山顶，虽然是黑夜，但是汨罗江边灯火辉煌，将个黑夜照得如同白昼一般，将江边的一切，尽收眼底。
金维新紧跟在李定国的身后。
一名李定国的亲兵几乎是站在悬崖边上数着清军过江的人数：
“大帅，建虏的七座浮桥全部架好了！”
半个时辰后：
“大帅，建虏过江一万人了！”
又过了半个时辰：
“大帅，建虏又过江一万人了！”
……
“大帅，孔有德的帅旗过江了！”
“大帅，建虏的红衣大炮开始过江了！”
“大帅，建虏已经过江二十一门红衣大炮了！”
李定国忽然问道：“桥面上还有红衣大炮吗？”
“还有……”
“每座浮桥上有多少？”
“每座浮桥上起码还有四门。”
李定国将声音低沉的对金维新道：“下令！白文选部，高文贵部同时出击，夹击过江的建虏！”
李定国这是在利用浮桥上的拥堵，对过了江的清军发动总攻！
金维新得令，立刻点起山头的两堆烽火。
这是下令进攻的信号。
李定国设伏的这片山地不是险峻高绝的兵家险地，寻常人甚或连名字也叫不出。
从地形上而言，是一个极佳的伏击之处，过了汨罗江，那便是群山之间夹着一片平原，全部山地只有四五十里，埋伏下个五六万大军，完全不在话下。
这种半山半原的丘陵，是一个绝佳的以步制骑的好地方，因为平原地带几乎全部暴露在两侧山地的火炮射程之内。
进攻的军令刚一下达，四面八方的炮弹犹如雨点一般的砸向了清军阵中，顿时清军人喊马嘶，乱作一团。
耿继茂如果没有想到明军会在采取围城打援的战法在半路伏击他们，或许还情有可原，因为耿继茂刚刚继承他父亲耿仲明的骏马不久，对于各种战术还只是知道，不能娴熟的运用。
不，他想到了。
不过他得到的尼堪和博洛的军报是进犯长沙的残明余孽只有四万人。
孔有德大致的一估算，就算尼堪谎报军情，进犯残明的余孽有六万人，也决然不可能一边围住长沙，一边来伏击自己。
退而言之，就算残明余孽留下个两万到三万人围住长沙，剩余的来伏击自己，他也不怕！
三万人马，伏击他和耿仲明的六万人？
除非李定国还没有睡醒！
但是孔有德决然没有想到，南京的朱聿鐭竟然会派兵来增援李定国，增援这个自己正统争夺者的拥护者。
因为李定国军的炮火有限，并没有给孔、耿所部清兵造成致命的打击。就在清兵被火炮轰得陷入一片混乱之时，十余只战象从清军的正面冲了出来。
这些战象都是经过严格训练的，每头战象上坐了七八名士兵，有的舞动长刀，有的开弓射箭。
许多清军士兵都没有见过这个庞然大物，十余头战象冲入清军阵中，犹如十余辆重型坦克一般，冲得清军步兵、骑兵七零八落，毫无招架之力。
高文贵所率领的天威营是李定国所率领的明军的精锐，他们的战法和顺军的大同小异，都是小型阵法，相互配合，在清军中横冲直撞，乱砍乱劈。
不一会儿的功夫，过了汨罗江的清军被明军杀得倒退到了江边，眼瞧着就被赶进汨罗江里去喂鱼了。
但是孔有德也不是泛泛之辈，他下令立刻将浮桥上的火炮全部推入滚滚江水之中，没有过江的清军开始蜂拥过江。
一开始的时候，明军是证据战场优势的，但是当后续的清军过江之后，局势开开慢慢的对明军不利。
战象虽然是庞然大物，但也是血肉之躯，经过一番冲杀之后，已有三头战象，倒地身亡，其余的七头，也无不身上带伤，其中有四头，已然是摇摇欲倒。
山头上的李定国见了，命令金维新点燃第三堆烽火。
这是命令冯双礼立刻冲杀出去。
埋伏在一座土山包后面的冯双礼率领的全部是骑兵，总计一万有余。
这一万多骑兵冲入战场之后，堪堪稳住局势。
清军虽然被明军分割成了数块，却也可以说明军也被清军分割成了数块，相互之间，你也无法吃下我，我也不能消灭你，两军竟然打成了僵持状态。
僵持下去对李定国是不利的。
他刚刚平定湖南各地，还没有来得及招募新兵操练，完全没有后援补充。
孙可望是当然不可能来增援自己的，这一点李定国的心里十分清楚。
如果孔有德向武昌求援，驻守武昌的勒克德浑只要再派出一支人马迅速南下，两天之内抵达岳州----这是决然可以做得到的，哪怕只是三五千人加入战场，那李定国就有全军覆没的可能。
仗打到这个份上，李定国决定孤注一掷了！
他的身边还要八百名亲兵，他“唰”的一声，抽出腰间的长剑，翻身上马，大喊一声：“跟着本帅冲下去，杀鞑子，给先帝报仇啊！”说罢，一马当先，冲杀了出去。
李定国的这八百名亲兵都是跟着他东征西讨的老兵，对他忠心耿耿，主帅既然冲了出去，他们岂敢犹豫？
随即跟在李定国的身后，冲着孔有德的帅旗冲了过去。
这是李定国最后的本钱了！