早朝结束后，朱棣急不可待的摆驾春和殿，决定去见一见用人力驱动的脚踏铁马。
刚穿过春和门，进入大院之中,朱棣就看见一匹高约四尺，立在墙角的棕色“铁马”。
“听说这个看似不起眼的物件，有一百多斤重。”
朱棣下了辇车后，径直向那匹铁马走去。
“父皇看见的‘马头’，其实是儿臣命工匠用钢丝塑的马头造型，至于‘马尾’,不过是染了色的麻绳而已。车架外观之所以是棕色，是因为刷了一层棕漆。”
朱高煦跟在朱棣身后，恰到好处的解释道：“因此，这种通过人的脚踏之力驱动的机巧之物，应该叫人力脚踏车才更贴切。”
“朕也想试一试，看看能否驯服这匹铁马，你意如何？”
朱棣走到脚踏车前停下，摩拳擦掌，跃跃欲试道。
朱高煦急忙劝道：“父皇莫急，儿臣已经下令墨巧司，另制一匹金色铁龙马。”
朱棣摸着惟妙惟肖的马头，问道：“此脚踏车，借助人力，能日行多少路程？”
“据儿臣观测，普通人骑这种简单的脚踏车，每个时辰大概能行使二十里路。若道路不太崎岖难行，除去进食与休息的时间，一个昼夜可以用六个时辰赶路,这般计算下来,普通人用此脚踏车，每日至少可行百里。”
朱高煦边算边道。
朱棣沉吟道：“虽然不如骑马来的快，但相比之双脚赶路，节省了太多力气。”
“父皇是想把脚踏车运用到行军打仗上？”朱高煦问道。
朱棣颔首道：“不错，朕正有此意。”
朱高煦笑道：“不瞒父皇，儿臣最早让人研发此机巧之物，就是用于战场使用。”
“哦？”朱棣奇道：“如何运用？”
“第一，运送物资。”
朱高煦道：“比起传统的牛车、马车或人背等补给方式，脚踏车能运送更多的物资并且在补给速度上能够得到一定的保障。”
朱棣听到这里，下意识点了点头。
“第二，脚踏车相较于传统的骑兵而言，应用起来更加方便。因为一个人学会骑脚踏车所需的时间，明显比学习成为一名骑兵的周期要短的多。比如康平学会骑车，只用了不到三刻钟的时间。”
朱高煦侃侃而言道：“而且，脚踏车使用便利，不用像照料马匹那般烦杂，使用起来，比步兵走的快，比骑兵需求的马料等物资少。”
朱棣闻言，眼前一亮,道：“如此可节约大量粮草，减轻后方运送辎重的负担。”
“父皇所言极是。”
朱高煦附和道。
随后,他又补充道：“除此之外，使用脚踏车进行传令和侦察，在有些时候，会比骑兵更具优势。”
“如脚踏车穿越乡间小道时，就比高大的马匹更安静、高效。在遇到难以通行的山路或丛林时，骑兵往往难以通过，而骑车的士兵则可以扛起车继续前进。”
朱棣连连点头道：“妙哉！妙哉！”
朱高煦本想告诉朱棣，他已经让墨巧司着手研发铁甲车（简化版的坦克），此车一旦研发成功，配合简易炸药包与青铜炮等火器，大明横扫草原，将轻而易举。
“正所谓时不我待！”
朱棣感叹了一句，然后看着朱高煦，郑重其事道：“高煦，朕打算最迟明年二月，对西域用兵。”
“莫非西域有变？”朱高煦沉声问道。
朱棣颔首道：“不错，朕昨夜得到密报，哈密忠顺王脱脱第二次被其祖母速哥失里驱逐离境，此时已客居在甘州。”
“父皇，儿臣认为，此事对大明来说，乃是一个攻略西域的良机。”朱高煦低声道。
朱棣点头道：“不错。”
洪武五年，徐达挂帅，带领李文忠、冯胜兵分三路进攻北元。
徐达率领的中路军队遭遇扩廓帖木儿的围攻，损失惨重，不得不退兵，只有冯胜、傅友德的西路军攻取甘州、兰州。
朱元璋认为短期内扫清北元势力可能性不大，再加上东北方向的高丽和占据云南的北元梁王把匝剌瓦尔密都在与北元朝廷积极联系，大明需要集中兵力消除北元和云南梁王势力的威胁。
为此，大明开始在北部边疆采取以防守为主的军事战略，之后设置了甘州、肃州等卫。
大明暂时停止对北元的军事进攻后，改以招抚的方式拉拢北元残部以及边疆番人首领，使其成为大明藩属，从而构筑起一套新的防御体系。
在这种情况下，位于天山南北两路与河西走廊交汇区的哈密之地，则成为了大明防御北元的重要一环，更可以作为大明、瓦剌、吐鲁番的缓冲区。
自西汉张骞“凿通西域”以来，西域就正式纳入中原王朝的管辖范围，到了唐朝时期，更是在西域广袤的土地上先后建立了四个都护府加以统治。
但随着唐朝灭亡和五代十国时期的纷争，到了宋代，中原王朝已经失去了对西域的有效管辖。
唐宋时西域属于回鹘及吐蕃，元代时西域则属于察合台汗国统治。
直到此时的大明，才又有了经略西域的机会。
因此，洪武十三年，朱元璋派出都督濮英统兵进攻哈密，占据此地的兀纳失里遣使投降，随后被朱元璋封为哈密国王，从此哈密国成为大明朝贡体系下的一个属国。
洪武二十四年，兀纳失里因为请求“以马市易”遭到大明拒绝而阻断从西域来的朝贡者，朱元璋遂命左军都督佥事刘真、甘肃都督宋晟率军攻占哈密。
次年，兀纳失里派遣使者贡马请罪，朱元璋恢复其国王之名。
洪武二十六年，兀纳失里病死，其弟安克帖木儿继为肃王，也就是大明册封的哈密王。
同年，陕西行都司徒置甘州，大明基本上实现了对河西走廊的有效管辖和军事控制。
然而，由于大明西北独特的地理和复杂的民族，特别是别失八里（东察合台汗国）占据西域，而西域与嘉峪关之间的广大区域仍有大量游牧部落生活，大明难以将资源有效地输送至遥远的西域。
永乐元年，朱棣遣使臣亦卜刺佥等受诏往哈密抚谕，允许哈密以马入大明市易。
此次诏谕与洪武年间不同，朱棣给予了哈密故元肃王安克帖末儿同大明互马的权力。