生产方式的发展变革是世界历史形成和发展的基础。随着资本主义的出现和向世界扩张，大工业“把自然力用于工业目的，采取机器生产以及实行最广泛的分工”，从而使竞争普遍化，使跨区域，跨民族，跨国家的交往成为必然。马克思，恩格斯指出，大工业“首次开创了世界历史，因为它使每个文明国家以及这些国家中的每一个人的需要的满足都依赖于整个世界，因为他使每个文明国家以及这些国家中的每一个人的需要的满足都依赖于整个世界，因为它消灭了各国以往自然形成的闭关自守的状态”，世界各个国家在经济上，政治上，文化上才真正有了密切的联系，人类历史才真正成为世界历史。
普遍交往是世界历史的基本特征。世界历史体现着各个民族，各个国家之间的相互影响，相互渗透和相互制约，最重要的是强调整个世界的相互关联性。马克思和恩格斯指出，“由于开拓了世界市场，使一切国家的生产和消费都成为世界性的了”。任何民族，任何国家都摆脱不了世界市场的运行机制，更不能拒斥普遍交往，因为“已成为桎梏的旧交往形式被适应于比较发达的生产力，因而也适应于进步的个人自主活动方式的新交往形式所代替；新的交往形式又会成为桎梏”。传统的区域性交往及区域间的间隔无一不被打破，民族，国家间的交往成了普遍交往，并促进了具有的“全面的生产”，“全面的依存关系”的世界历史的形成。
世界历史的形成与发展为共产主义的实现提供了条件和路径。在马克思和恩格斯看来，资本主义在世界历史发展进程中发挥了重要作用，但随着人类社会的发展，普遍交往的充分展开必将推动世界历史走向共产主义，因为共产主义“是以生产力的普遍发展和与此相联系的世界交往为前提的”。在世界历史的不断深化中，交往和竞争也不断扩大，生产力获得空前发展，为共产主义代替资本主义奠定了坚实的物质基础。
今天，人类交往比以往任何时候都更加深入和广泛，国家之间的相互联系和依存比任何时候都更加频繁和紧密。我们所生活的世界，既有交流，合作与互鉴，也有矛盾，冲突和对抗。马克思的世界历史理论为我们观察，分析当今世界发展特别是全球化问题提供了科学的理论指导。人类命运共同体的提出，正是我们站在世界历史的高度来思考人类的未来与前途取得的成果。我们坚持走和平发展道路，坚持独立自主的和平外交政策，坚持互利共赢，不搞零和博弈，反对霸权主义和强权政治，积极参与全球治理，推动历史车轮向着光明的目标前进。中国人民正在同各国人民一道，弘扬和平，发展，公平，正义，民主，自由的全人类共同价值，推动构建人类命运共同体，把世界建设得更加美好。
在人类社会及其发展规律第一节中新增了人类普遍交往与世界历史的形成发展。马恩关于人类普遍交往和世界历史形成的思想是唯物史观的重要内容。
(一)交往及其作用。交往是唯物史观的重要范畴，指在一定历史条件下的现实的个人、群体、阶级、民族、国家间在物质和精神上相互往来、相互作用、彼此联系的活动。在人类社会发展过程中，交往是与生产力的发展相伴随的。社会生产力的发展水平，直接制约着交往的水平。总体来说，可以将交往划分为物质交往和精神交往。交往是人类实践活动的重要组成部分，对社会生活有着重要的影响。第一，促进生产力的发展。第二，促进社会关系的进步。第三，促进文化的发展与传播。第四，促进人的全面发展。
新型的社会生产方式的确立和发展，又进一步推动世界市场的扩大，并冲破民族、地区的藩篱，将整个世界连为一体。世界历史的这一发展，“挖掉了工业脚下的民族基础”“使一切国家的生产和消费都成为世界性的”。新的工业所加工的，已经不是本地的原料，它的产品也不仅供本国消费。“过去那种地方的和民族的自给自足和闭关自守状态，被各民族的各方面的互相往来和各方面的互相依赖所代替了。物质的生产是如此，精神的生产也是如此。各民族的精神产品成了公共的财产。民族的片面性和局限性日益成为不可能。”