續航問題，現在看來之前用到的鋰離子聚合物電池，已經是最好的解決方案了。考慮無人機是軍事用途，使用中可能沒有條件或者時間去充電，所以電池倉被設計成可快速更換方案。在必要的時候，可以使用燃料電池。
電池的訂做，可以在三款無人機的外殼設計完成後，根據電池倉的參數，由學校方面去聯繫新能源研究所訂做。
操控問題，對曲森三人的知識累積來說是個大問題，不過他們所在的學校可是專門教信息工程的，無線技術方面作爲信息工程的一個主要的組成部分，學校裏自然不缺人才。
經常來觀看無人機推進進度的吳教授就是專業的，三人有大腿可以抱，所以操控距離方面的問題，也不算問題。
最後卡住的地方，一個是蜂鳥的靜音問題，一個就是秦弩的圖像捕捉問題。
靜音設計方面的困難，主要來自於螺旋槳扇葉和驅動電機的工作噪音。這個問題的解決方向還是姜梅想出來的，那就是想辦法聯繫電風扇的製造廠家。
沒錯，就是夏天用來降溫的那種電風扇。這種東西沒什麼太大的製造難度，所以國內的生產廠家有很多。生產商多了，競爭自然就激烈了起來。
競爭者們爲了佔據更多的市場份額，一方面從價格和外形上尋求優勢，另一點就是把主要研究重心放在控制噪音上。
畢竟價格差不多的兩款商品放在一起，品牌和質量差不多。消費者看到後除了外觀上的考量，那就是看哪款的工作噪音低了。
也是巧的很，國內好幾個知名的大型家電生產商都是軍轉地的廠家。這些廠家現在雖然轉地方了，但與部隊還是有着千絲萬縷的聯繫。
學校方面幫着聯繫了巴蜀地區的某知名廠家後，那面非常痛快的表示，無論是靜音扇葉還是靜音電機，他們都有獨到的技術儲備。
而且正在興起的四槳無人機，他們也已經關注一段時間了。考慮到這種無人機既可以當作玩具，又有極強的工具性，相關的技術積累正在進行。只等降低了生產成本後，在合適的時候推出產品。
對於信息工程大學的需求，廠家很痛快的表示電機方面，他們已經有了幾款實驗室樣品，可以免費提給給學校使用。但槳葉方面，因爲他們廠的槳葉是找其它廠家代工生產的，所以只能提供技術參數。
因爲無人機的槳葉對材質要求很高，開模也需要聯繫專業的生產廠家，所以問題被暫時擱置。
曲森三人開始把主攻方向，放在秦弩身上。
秦弩的硬件已經是能找到最好的東西了，所以想解決圖像捕捉問題，只能往軟件方向努力了。
針對這個問題，曲森和李瑩開始悶頭上網查資料，周莉則把問題反饋給五一一所，尋求支持。
難關一直卡到聖誕節過後，終於五一一所四室的工程師提出了一個解決方案。那就是給秦弩配上兩個攝像頭，一個普通攝像頭用於引導飛行，另一個高速攝像頭在無人機飛行期間進行高速抓拍。
最終形成一組銜接的高清圖片，再從高清圖片中捕捉敵方的狙擊位置。
這個方案是完全可行的，但高速攝像頭在無人機快速機動的情況下，如果想拍攝高清圖片，就需要具有良好的防抖性能。
想要達到預計效果，需要從軟件防抖和硬件防抖兩方面同時入手。
軟件防抖四室的工程師可以幫着想辦法，可硬件防抖就需要性能更爲精良的陀螺儀和與之匹配的驅動程序。
五一一所除了承接軍內的軟件設計，也會不斷的進行技術積累。二室的主任在得知情況後主動表示，他們可以幫着尋找合適的陀螺儀，也可以負責匹配的驅動開發。
對於技術歸屬權問題，曲森三人當然是一點問題都沒有，非常愉快的就與二室達成了共識。隨後四室主任也照貓畫虎的提出了與二室主任相同的要求，隨後軟件防抖問題很快從以爲工程師處於幫忙性質的“私活兒”，變成了四室組團完成。
於是秦弩的技術難題，也算有了解決方案。
大的問題都解決的差不多了之後，時間也到了十二月末。三人暫停了三款無人機的外形設計，改爲周莉和李瑩開始着手設計控制軟件，而曲森則抓緊時間複習，投入即將到來的期末考試。
公曆一月十號，也就是農曆臘八節的那天，曲森終於完成了連着三天的期末考試，再次把精力重心轉移回無人機的研究。因爲過年比較早，三人商量了一下，年前這段時間主要用來完成軟件方面的設計。
其它的，回家過完年之後再繼續。
三人之前給周莉的“玩具”編寫操控程序的時候，就有了一定的技術經驗，雖然雨燕、蜂鳥和秦弩的操控平臺更爲複雜和更加專業，但總體工程還算順利。
甚至因爲op1703芯片給無人機提供了更好的集成性和豐富的指令集，從某些方面來說操控程序的製作反而會更簡單了一些。
三人耗費的精力，主要在各硬件的驅動方面。
忙起來總是覺得日子過得飛快，三個各具特點的操控平臺大框纔剛剛出來，時間就鄰近一月底。
李瑩在家裏恨不得一天三個電話的催促下，硬忙活到過了小年。二十六號才踏上了回家的列車。曲森和周莉一直堅持到了二十八號，白天倆人用了大半個下午的時間緊急上街，買了過年的新衣服和給各自家裏人帶的年禮。
凌晨的時候一起上了火車，趕在年三十之前各回各家。
曲森老媽對兒子這麼晚纔回來表示大爲不滿，對於兒子沒把周莉也帶回來表示更爲不滿。
唯一滿意的，恐怕就只有周莉給她和他曲爸爸買的保暖內衣。
隨着春晚的開始，新年如約而來。零點鐘聲響起的時候，標誌着壬午馬年的逝去和癸未羊年的開始。
大年初一早晨，曲森問了爸媽過年好，老爸老媽極其公式化的做了迴應。可隨着周大小姐拜年電話打進來，夫妻倆臉都差點沒笑開花了。
周莉給曲森爸媽拜晚年後，依照交互原則，曲森也跟周莉的爸媽問了“過年好”。
也許是因爲過年的原因，周莉媽在電話裏對曲森的態度還算親切。不過不知道是不是因爲心裏作用，曲森還是覺得對方聽起來親切的迴應中，透着濃濃的距離感。
不過那位曲森還沒見過的周莉爸，電話裏倒是熱情的很，很真誠的邀請曲森有空的時候到家裏玩兒。
在周莉爸在電話裏第二次發出邀請的時候，曲森從聽筒中聽到了周莉媽的背景音：“你一年在家呆幾天人來了好像你能看見似得。”
儘管兒子剛回家的時候，某位當媽的表現了各種不滿。可從初三開始的走親戚活動中，曲森老媽無論到哪，都會把曲森拉上。
在人家家裏，一臉“謙虛”的聽着親朋們說類似，她有個好兒子之類的恭維話。
原本曲森三人的計劃是，在家過完初八就回學校繼續項目，可是三人的想法在各自的家裏都遭遇了強大的阻力。電話溝通後，無奈的決定把時間改爲過完十五。
於是正月十八下午，曲森和周莉坐同一列火車回到了學校。而李瑩同學，回來的時間比曲森和周莉還要早將近六個小時。
而且李瑩還不是一個人回來的，與她一起來的還有她的老爸，李樹貴同志。