兩人整兵回到天水，見冀城之下一座新營帳拔地而起，營帳內鑼鼓喧囂，喊殺震天，營門外堆着數十座大車，造型各異。
馬岱見了,憂心更甚，皺眉暗忖道：“大車乃舊時器物，不堪重用，還會拖累行軍，當今戰陣上早以難覓蹤影，丞相命人造這許多大車,豈非白費功夫？”
兩人進賬拜見，馬岱先單膝跪地,抱拳道：“未能取下隴西郡,請丞相治罪。”
諸葛亮寬慰道：“隴西郡已是籠中之鳥，落城只在早晚，馬將軍不必自責，吾請你前來，是有另一樁大事。”
他口中的另一樁大事，自然就是明日推演軍陣一事，這事馬岱已從姜維口中得知，當即應下。
翌日，馬岱與突騎營將士用罷早膳，姜維來請，說丞相已經準備就緒，請他出兵。
馬岱旋即領兵抵達指定地點，環顧四周，但見此處地勢開闊，視野毫無遮掩，不遠處,立有一座高臺,諸葛亮羽扇綸巾，安坐其上，在他身前，漢軍步卒擺開陣勢，嚴陣以待。
馬岱見了，不由更爲訝異：“丞相軍陣以步兵爲主，擇平原與我決戰，豈非託大？”
姜維笑答：“託大與否，試過便知。”
馬岱又問起丞相軍陣有多少人數，姜維答曰，有步卒三千人。
馬岱聞言更驚，暗忖道：“以三千步卒對陣我兩千鐵騎，又是在平原之上，此舉與送死何異？不行，我定要讓鐵騎勁弩讓丞相打消親自指揮的主意！”
懷着滿腹不忿，馬岱四下縱馬飛奔，一一檢查將士兵甲器械。
因是推演，雙方將士們須將長槍、箭支去尖，只留棍身，以木刀木劍替換真的短兵,以防傷人,槍頭箭桿上點有石灰，被沾上石灰者，按約判定受傷，須得自行離隊。
待雙方準備完畢，高臺上擂鼓催戰之聲忽得響起。
馬岱猿臂高舉，喝道：“兄弟們，隨某衝鋒！”
他弓背提槍，緊夾馬腹，如離弦之箭急速衝出，身後二千騎隊，亦縱馬奔騰，緊隨其後。
兩陣原本隔了五百步，騎隊速度漸起，不過數十息，便已進入一百步範圍，漢軍陣前步卒舉起弓箭，齊刷刷射出一波箭雨。
這一波箭雨隔了老遠射出，零零散散落在騎陣中，中箭者不過寥寥。
馬岱見了直搖頭，自古軍陣對決，弓兵多列於兩翼射擊騷擾，哪有列於陣前直面騎兵衝鋒的？
再衝五十餘步，漢軍弓兵抽箭搭弓，傾瀉出第二波攻勢。
這一波因離得近了，有百數十騎“中箭”，身上沾染了石灰，但這些騎手只如濺起的浪花，絲毫不阻騎勢，騎隊轟踏如巨浪，片刻不停，轉瞬已衝到步陣二十餘步外。
自古以來，哪有什麼步卒可以抵擋全速衝擊的騎隊？馬岱目中精光爆射，心道：“看你們如何應對！”
漢軍步陣之中，弓兵二輪射罷，忽得齊刷刷掉頭後退，在其身後，現出一座座高約半人、綿延百步的拒馬鹿角，角陣緊緊護住步陣鋒線，拒馬之後，無數手持竹槍的步卒高舉竹槍，努力將槍頭探出拒馬陣外。
拒馬鹿角乃是騎兵衝鋒路上的剋星，稍有不慎，馬匹就要擦傷掛彩，嚴重者更會被牙尖貫穿脖頸，登時斃命，馬岱見狀大驚，急忙勒令停下。
眼前的拒馬鹿角皆被去了尖角，即便如此，也嚇得騎手們心驚肉跳，冷汗迸流，忙不迭提繮控馬。也就是羌氐騎手自小長於馬背，深習馬性，急切之間竟然真的貼着拒馬停下，戰馬被勒得喫痛，“唏律律”之嘶吼聲大響。
混亂之中，鹿角間隙又滾出數百左手持盾牌，右手持鉤鐮的漢兵，躍躍越試，作勢要滾入騎陣中。
這一番變故，突騎營敗像立顯。
忽聞高臺上“鐺鐺鐺——”鳴金之聲頓時大起，不多時，姜維快馬奔至，喝道：
“馬兄，這一局，丞相判步軍勝，你可服氣？”
馬岱見狀暗歎了口氣，他知道騎隊一旦失去速度，又被步卒纏上，那便是失了機動，無論如何都是有敗無勝了，但他心中兀自不服氣，嘴硬道：
“這一局丞相以弓兵爲餌，誘某來攻，某是敗在丞相智謀之下，而非戰陣之上！”
麾下楊千萬亦哇哇大叫道：“姜兄弟，這太也不公平，我等不察步陣中藏有拒馬鹿角，這才吃了大虧！不行不行，俺老楊十成本身不及發揮出一成，無論如何，俺都要再戰一場！”
姜維聞言大笑道：“丞相早知爾等不服，許爾等再衝一陣！”
楊千萬狠狠道：“好！且看俺老楊扳回這一城！”
馬岱拉住楊千萬，低聲吩咐道：“既知陣前有拒馬鹿角，一會兒騎隊勢起，你我各引一隊，繞至步陣左右兩翼衝擊。”
楊千萬點頭道：“合該如此。”
兩人當下各自上馬，呵斥着手下漸漸退回原處。
不多時，“咚咚咚咚”擂鼓催戰之聲再起，馬岱高呼一聲，再一次發起衝鋒。
這一次，突騎營有了經驗，冒着箭雨侵襲，飛奔至距步陣百餘步，倏忽如大鵬展翅一般分作兩列，一列由馬岱統帥，疾撲步陣右翼，另一列則由楊千萬引領，衝擊步陣左翼，步陣佈置於陣前的拒馬鹿角登時失去作用，戰場形勢頓時爲止一變化。
馬岱目視高臺，暗道：“這下看你如何防備！”
高臺之上，諸葛亮不爲所動，一把令旗揮舞招展，步陣之中煙塵大起，人員、器械隨之輪動，陣型亦隨之一變。
卻說楊千萬部出其不意繞到步陣左翼，呵斥着部下將馬速提振到最快，正要當先插入，左翼漢軍忽然後退，戰線冒出數十座大車，大車橫停，車與車之間留出空隙，僅留一人一馬可通行。
楊千萬部已經起勢，根本來不及減速調整，前排騎手被後面的騎手推搡擠壓，不住被擠入大車之間的縫隙。
大車後，無數長短兵手嚴陣以待，將貿然闖入的不速之客一一“絞殺”。
又有數十名竹槍兵跳上大車，在盾牌手保護下，擊刺車外的騎手，騎隊被分割得十分細碎，不成建制，除了後排的騎手還能及時掉頭，前排騎士想要退卻已是不能，只能面臨被步卒逐一收割的下場，便是楊千萬自己，也被竹槍一杆掃落下馬，束手就擒。
馬岱留了個心眼，慢了楊千萬一步，此刻遠遠瞧見楊千萬部慘狀，正恨得牙癢，又見步陣右翼出現數十輛大車，情知不好對付，只得號令在五十餘步外緩下馬速。