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而後來有醫生，也採用過從前面開刀的做法，不過這需要開一個很大的口子、。
而且在手術過程中，你需要把病人的腸子都翻出來，才能暴露術野。
這樣的做法，其實對病人的傷害非常大，非常不利於病人術後的恢復。
而後來手術機器人的出現，就極大的緩解了這個難題。
手術機器人做這樣的手術，無需在病患身上開一個大的創口，無需大面積暴露術野。
這樣就非常有利於避免細菌感染，而且因爲創口小，還非常有利於病人術後的恢復。
不過這樣的手術，也同樣面臨一個難題，那就是如何讓機械臂精準的抵達術區。
衆所周知，使用手術機器人做手術，一般都是要在病人腹部定位，然後在腹部打孔，同時充氣。
然後在把機械臂探入到病人腹腔內部，同時要按照精準的軌跡推進，才能把機械臂送入到病人需要做手術的術區的。
而這種給腎臟做手術，機械臂在探入的時候，就需要繞開病人的腸子。、
而腸子又是非常黏滑的器官，想要避開這個器官，這就要考驗手術實施者的手感，以及經驗了。
所以手術機器人的機械臂操控系統設定就往往是非常有意思的。
醫生操縱的操縱桿移動了一釐米，而實際上機械臂在病人體內才移動了一毫米。
而且同時跟進的要有三路機械臂，一路是三維成像的攝像頭。
而另外兩路，就是要實施手術的機械臂了。
醫生要操作這三路機械臂，通過在腹部打的三個孔，同時進入術區，這可並不是一項簡單的操作。
這也是爲什麼，在使用手術機器人給病人手術之前，要給病人進行x光，ct機，以及pet-ct，還有mri等所有透視設備造像的主要原因。
因爲要使用這些設備造像之後，再把這些透視成像的數據，輸入到這家公司開發的一套3d成像系統內。
然後利用在這些數據，來給病人的身體進行3d建模。
而通過這麼多設備的合作，他們才能完成真人比例百分之一百的還原建模。
還原之後，他們還要使用手術機器人，進行虛擬的路徑實驗。
而這個實驗的目的，其實就是模仿機械臂進入病人體內，抵達術區的過程。
而進行這個模擬實驗的主要目的，就是爲了要讓機械臂在真正的手術過程中，避開病人的其他重要器官抵達術區。
否則，如果沒有這一步，醫生直接操作手術機器人的機械臂，進入病人體內，就很容易造成醫療事故。
因爲沒有線路模擬，對病人體內的環境不熟悉，醫生在操作機械臂的時候，可是很容易把病人體內的其他重要臟器給懟爛的。
一旦要是發生這樣的災難，那病人幾乎可以肯定是走不下手術檯了。
所以在術前，這個模擬進入路線，是必不可少的步驟。
而這個步驟，就會被稱之爲是導航定位。
而且哪怕在手術之前，醫生對這進入路線模擬過成千上萬遍，可實際當開始手術的時候，還是會難免有一些誤差的發生。
這也是爲什麼，醫生在操作機械臂的時候，精度會控制在毫米的主要原因。
而當機械臂進入到術區，達到理想的手術位之後，醫生纔會操作機械臂進行鎖定。
這時機械臂出了前端的操作鉗之外，其他部位基本就是固定的了。
而這就是機械臂比人體牛掰的地方，因爲人體即便是在穩，也是會出現肌肉抖動等問題。
而且隨着醫生的呼吸，人手也難免會發生各種位移，所以這也會影響到手術的精度。
但機械臂就不會出現這樣的問題，一旦鎖定，那手術機器人機械臂內的濾波器，就會過濾掉來自各方面影響的震盪，將機械臂保持在最佳的穩定狀態。
從而任由前面的操作鉗來完成手術，而這時操作鉗，就可以在病人的術區，完成固定，切割，遊離，縫合等等一系列的手術措施。
而且說起精度，穩定性，那絕對比人手是有過之而無不及。
甚至不誇張的說，說起縫合的標準，這機械鉗完成的精準度，甚至比醫生的人手還要高，而且也更加美觀。
每一步縫合線之間的距離，都是精準有序的。
這就是手術機器人的天生優勢。
只不過這黃海濱研發的手術機器人，在這定位導航，以及三維成像的攝像頭方面，比起直覺感官公司，那就差的遠了去了。
還有就是人家的3d建模體系，這也是他目前所最欠缺的。
只通過這些數據，就完成百分之一百復原的人體建模，這樣的軟件工具，目前全世界也就只有直覺感官公司有。
這也是爲什麼，日本和德國同樣是醫療設備強國，可他們卻造不出手術機器人的主要原因。
因爲在醫用軟件開發領域，尤其是在這個3d建模領域，他們比起米國真的是弱爆了。
甚至在這方面，他們都不一定能夠比得上咱們。
德國和日本所擅長的軟件領域，目前也就只有工業機牀的控制程序這一塊了。
至於其他的方面，他們真的是追不上米國的，甚至有些領域都比不上華國的。
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黃海濱感覺自己就好像做夢一樣，他預料過，自己的手術機器人這個項目，能夠獲得評審委員會的審批通過。
畢竟這也是他偷偷潛心專研了十幾年的項目，他對自己掌握的技術有自信。
可是他沒想到的是，他只要了兩個億的啓動資金，可勸業基金那邊卻批准了三個億。
而且對方也很痛快就提出了，會在他頭疼的定位導航方面，給予最強力的技術支持
就是說第九實驗室，作爲他的母公司，願意爲他專門研發一套3d透視成像設備，並且願意爲他開發出一套3d建模系統。
而這套系統的精度，還一點都不比直覺感官公司的要差。
另外第九實驗室那邊，還通知他，他們願意負責聯繫一家叫做星火科技的公司，可以幫他解決三維成像的攝像頭問題。
只不過他們兩家公司提供的技術支持，要各佔他百分之十的股權。
另外勸業基金那邊給出的三個億，要佔他股權的百分之二十。
也就是說，這公司才一開業，他就已經支出了百分之四十的股權。
說實話，對方的獅子大開口，讓他頗爲有些不爽。
不過在轉念一想，這豈不也是一次一步登天的機會？
一次就給他三個億啊！
這相當於直接把他的退路給買斷了，哪怕這家公司開黃了，他也不用怕啊！
從那三個億裏，隨便拿出一個億來作爲自己的後路，他後半輩子也已經衣食無憂了。
其實在他的估算裏，這家公司的啓動資金，有幾千萬都足夠了。
因爲勸業基金在體育新城那邊，幫打家也搞定了一個新的孵化園。
在那個園區，辦公大樓都是免費的，而且還能享受非常好的稅收優惠政策。
像他這樣的高科技初創企業，不但前五年是免稅的，如果能夠僱傭超過一百人，一百人裏再有超過十人的碩士以上文憑，園區還會給予每年超過三十萬的人才補貼。
而且園區還會給公司的員工，提供價格極低，近乎免費的單身公寓作爲特殊人才補貼。
這幾乎是免除了他所有的創業方面的擔憂。
既然這樣，他還有什麼好怕的？
就算創業失敗了，他還可以出去在從新找工作的。
而且以他的資歷和學歷，從回第九實驗室也不是什麼難事。
就算不回第九實驗室了，他也不怕找不到工作。
因爲現在他有不少同學，都在北上廣深的各種醫藥公司，或者是醫療器械公司裏就職。
找這些老同學幫幫忙，找份差不多的工作，還是不成問題了。
而且他現在也有一定的家底，到時候那三個億，他肯定最少是要拿出一個億來給自己當後路的。
所以哪怕他創業失敗了，他也是億萬富翁起步。
想通了這一點，他就很痛快的在勸業基金送來的合同上籤了字。
而今天，他是被勸業基金那邊邀請過來去參觀一個企業的。
而這家企業，就是之前一直默默無聞的星火科技。
說實話這家公司，在外面恐怕出了他們第九實驗室出來的人，幾乎沒多少人聽說過。
而他們作爲第九實驗室的員工，之所以知道這家企業，那也是因爲這家企業研發的那套人臉識別系統。
還有他們提供給第九實驗室的只能oa小艾。
其實他心裏對這家企業還是充滿了好奇的，不過據說他的手術機器人的三維成像系統，就要靠這家公司來解決。
所以人家邀請他來看看，他自然是樂不得的。
他早早就來到了第九實驗室的接待大廳，今天公司會安排他們從這裏一起出發。
沒錯，今天要去星火科技的可不止他一個人……
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