衝擊力會通過夾具，轉移到臺架身上，再從臺架身上，傳導到腳下的地面。
然後在通過地面，傳導到下面的沙子做成的地基裏。
這種河沙做成的地基，還有使用特殊加工工藝消除了內部應力的臺架，和夾具，纔不會產生相應的反作用力，進而影響到加工的精度。
所以整個加工的過程看似簡單，但其實對前期準備的要求卻非常高，對工作的環境要求也非常苛刻。
可是看過從星火科技內部流傳出來的工業機器人的機加工視頻之後，很多XXX所的科研人員，都感覺自己是在看科幻片。
因爲這看起來，實在是太玄幻了。
就比如那工業機器人，使用兩根機械手臂做爲夾具，另外一個機械手前面是鑽頭，在鐵錠上鑽洞。
這個過程中，兩條作爲夾具的手臂，會不斷以不同的頻率在震動。
這對於傳統的機加工理念，就是個顛覆，因爲傳統及加工對穩定性的要求，那可以說已經到了吹毛求疵的地步。
在加工過程中，任何一點點的震顫都是不被允許的。
可在這裏，那兩根機械臂則是在不斷震顫的，這個過程中，確實是非常有效的化解了加工時帶來的巨大沖擊力。
可你加工的精度又如何保證？
要知道你工件來回移動，這可是會嚴重影響到，鑽頭刀具的進度的。
傳統機加工操作的時候，人家設計的加工程序，可是會對刀具的前進和後退力度，都會做好設定的。
就比如刀具在鐵錠上加工的時候，已經把外面一層磨掉了0.3公分的厚度。
那麼這時候自動測距設備，就會根據鐵錠的變化，設定刀具重新前進的路線，以及推進的速度，甚至是力度。
這看似簡單，但卻正是工控軟件最難設計的地方。
也是咱們一直沒有喫透的地方，因爲這麼一個簡單的機械動作，卻融合了工控和測距等等高精尖的技術。
所以當大家看到那臺機器人進行柔性加工的時候，第一個印象就是，這尼瑪純粹就是個騙子。
這怎麼可能？
咱們連硬加工都沒搞明白呢，你這是哪家企業，居然把柔性加工的工藝給開發出來了？
這不是扯淡呢嗎？
你那工件在加工過程中，動來動去，確實這樣做大家都知道，可以有效化解鑽頭帶來的衝擊力。
可你這工件來回移動，你那鑽頭又怎麼保證，能夠始終穩穩的按照原來的既定程序來工作，鑽出設定好的腔道？
你這鑽頭前進的時候，轉速和角度，還有力度，都是怎麼控制的？
怎樣才能保證做出你想要的精度來？
這些可都是柔性加工的時候，要面臨的一道道難題。
如果說，寫出一個普通的工控軟件，可能需要一萬行代碼。
可是寫出這樣適配給柔性加工的工控軟件，那可能就需要一百萬行代碼。
最關鍵是，這些代碼，你還是要在加工的過程中，去不斷的檢驗，並且修改的。
目前別說，咱們國內沒有公司有這樣的技術能力寫出這樣的軟件。
就說國外最頂級的那些工控軟件大玩家，比如德國西門子，薩普這樣的頂級企業，也寫不出這樣的軟件來啊！
所以柔性加工儘管又諸多的優點，比如相對於傳統的硬性機加工，柔性加工可以大大的降低加工的成本。
因爲臺架，夾具，甚至是刀具都無需使用價格昂貴的特殊合金。
因爲柔性加工的特性，就是可以化解掉加工時帶來的衝擊力。
而且對加工的環境要求也比傳統硬加工的環境要低得多。
所以在加工成本方面，那是好處大大的。
另外就是柔性加工，可以讓很多以前無法一次成型的工件，直接一步到位就做出來。
這些不但可以節省成本，還能大大提升很多機械設備的性能。
所以柔性加工的好處大家都知道，但難度也是大大的。
甚至在很多人看來，以目前的技術儲備而言，在未來幾十年內，都沒有實現柔性加工的可能。
因爲這種加工工藝對於測距，還有工控軟件的要求實在太高了。
可是現在，當大家親眼看到星火科技搞來了一臺工業機器人，並且在大家面前開始舒展機械臂，做起了體操一樣的運動的時候。
在場的所有科研人員都驚呆了。
尼瑪，這特麼怎麼看起來，這麼像天頂星科技呢？
這怎麼看都像是外星科技，不太像是地球人的發明啊！
然後更讓大家喫驚的一幕就發生了。
在之後，更讓大家喫驚的一幕發生了。
另外一根機械手臂，這時手裏夾着一根刀具就迎了上去。
長條形的鑽頭飛速旋轉，不過這次是刀具這一端的機械手臂是固定不動的。
而另外兩條機械臂，則是拿着那個鐵方塊，不斷的在那刀頭上轉來轉去。
火化四濺，房間裏不斷傳來刺耳的金屬摩擦聲，實驗室裏還飄着眼裏股難聞的金屬摩擦的怪味。
可即便是這樣糟糕的環境，那臺機牀前面的一羣人卻看得如癡如醉。
這畫面實在太震撼了，可以說胡總操作的機器人，今天是給他們打開了一個全新的天地。
原來機加工還可以這麼玩？
特孃的，以前用機牀加工，都是把工件固定好，然後用刀具在工件上完成各種衝車銑磨的加工動作。
可是現在倒好，這機牀居然還可以這樣玩。
人家是把刀具給固定了，然後用機械臂控制着工件，在刀頭上不斷的轉動，加工……
片刻的光景，原本一個四四方方的鐵坨坨，就被加工成了一個溜圓的大鐵球。
雖然這個工件不怎麼出彩，但所有看過整個加工過程的人，卻都知道這個加工過程裏面所蘊含的加工難度。
這尼瑪，也太逆天了！
甚至等到那機牀完成最後一個動作的時候，現場所有的科研人員是歡聲一片，有人甚至竟然拍起了巴掌。
因爲大家都明白，有了這東西之後，咱們H國軍工，這次真的是站起來了。
咱們H國軍工的春天，這次是真的來了！
以往咱們的軍工產品，可以說最頭疼的就是三個部分。
第一是材料，第二是精密加工，第三就是裝備製造！
材料這方面，急不來，你只能一點點去摸索，去試驗，去學……
精加工這一塊，咱們以前，只能靠瑞S和捷K的渠道強撐着。
雖然搞不來太多的高精度機牀，但總算能搞來一部分解解渴。
否則你以爲，爲啥前兩年瑞銀事件之後，咱們卻沒什麼反應，還讓他們在咱們這邊繼續賺錢，
這都是又原因的，這渠道不能斷……
可是現在有了這臺設備之後，咱們就再也不用看歐洲人的臉色了。
甚至可以直接對他們說：去尼瑪的！
有了這樣的機牀，咱們很多問題都可以迎刃而解了。
最讓人開心的就是裝備製造業，將能獲得很大的提升。
這裝備製造業，很多人可能不太懂是什麼。
簡單來說，這玩意，就是咱們一直想升級，但卻怎麼也升不上去的那個臺階。
說的在直白一點，西門子，通用電氣，日本的松下，東芝，就都屬於這個行列的。
發達國家的國民，之所以能夠啥也不幹，還能享受到高福利，就是因爲他們國內有很多這樣的企業，支撐起了他們的國民經濟。
這個道理在說的直白一點就是你能生產產品，但你卻不能生產製作產品的工具。
比如咱們現在可以生產汽車，生產平板電腦，生產電視機等等產品。
可是你用來生產汽車的生產線，比如輥壓機，自動焊接機器人，還有自動噴漆等等設備。
這些設備以及工業機器人，你都是進口瑞典ABB的。
還有你生產電腦用的，封裝機，集成電路壓膜機等等，這些設備，生產線也都是進口國外的。
還有生產電視機時用到的無塵車間，面板自動封裝設備等等，也都是進口國外的。
這就是裝備製造業了，也是目前咱們工業環節裏面最薄弱的一環。
因爲這些裝備，機器人等等，咱們不是不知道原理，但卻只是受困於加工精度的問題，生產不出來。
就比如裝備製造業裏面應用最多的軸承，滾珠軸承，或者是齒輪軸承等等。
這些對加工精度都非常高，因爲只有這些裝備零部件的精度足夠高了，你使用他們生產出來的產品，精度才能足夠高。
這就對精加工的要求非常高，而這方面可以說一直是阻礙咱們在這個領域取得突破的最大短板。
而現在，這塊短板，已經被橫空出世的星火科技的工業智能機器人給補齊了！
有了眼前這個機牀，那可以說咱們國內裝備製造業將會迎來異常翻天覆地的變革。
這產業升級，今後可就絕對不在是一句空話了……
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