他們都是隸屬於各州縣，由十六衛及東宮十率遙領的府兵，農時耕種，閒時在各自所屬的地方進行操練。
戰時則由朝廷臨時委派行軍總管來行使指揮權利。
軍府、地方州縣長官、十六衛和行軍總管之間相互制約，這樣一來便沒有人能夠單獨控制軍隊。
雖然天下府兵駐地分散，卻是皇帝能夠直接控制的中央軍隊。
徹底解決了令皇帝頭疼的將領擁兵自重的局面。
這些府軍的名稱叫做折衝府，所屬兵士統稱爲衛士。
折衝府是唐朝府兵制基層組織單位。
隋初叫驃騎府，主官爲驃騎將軍、車騎將軍。
隋大業三年，隋煬帝改驃騎府爲鷹揚府，將主官改爲鷹揚郎將、鷹擊郎將。
唐朝初年，唐高祖李淵又改鷹揚郎將爲軍頭，鷹擊郎將爲府副，後來又沿用隋朝初年的舊制，繼續將鷹揚府便變回驃騎府。
後來在武德七年，又再一次變動，將驃騎府改爲統軍府，驃騎將軍改爲統軍，車騎將軍改爲別將。
這一名稱一直沿用到了貞觀十年。
貞觀十年的某一天，李二陛下突然心血來潮，覺得現在的軍府被叫做統軍府，不夠有氣勢。
於是李二陛下靈光一閃，便將全天下的統軍府改爲折衝府。
衝，則是衝車，是古代的一種攻城器械的一種。
折衝從字面上來理解便是折還敵軍戰車，既制敵致勝的意思。
折衝府的正副主官分別是折衝都尉和果毅都尉。
折衝府分佈大唐各地，隨時廢置，整個大唐府數增加不定，最多的時候有六百三十三府，一說多達八百，少則不足六百。
折衝府隸屬於十二衛和東宮六率分領。
這便是大唐的衛府制。
所謂的衛府制，以“衛”統“府”。衛，即是衛戍京師的的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。
唐朝“十六衛”遙領天下六百多個折衝府，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。
因十六衛官署在皇宮之南，又被稱爲“南衙府兵”。
“南衙府兵”，與守衛皇宮北門、由招募配充的兵士組成的“北衙禁軍”交錯宿衛，互相牽制。
南衙府兵十六衛，各有大將軍、將軍、中郎將等。
十六衛中除了掌管諸門禁衛的左右監門衛和統率千牛備身等皇帝侍衛、儀衛的左右千牛衛外，其他十二衛爲府兵領導機構。
十二衛所統之兵稱爲“外軍”，此外十二衛中的左右翊衛又兼領“內軍”，總領五府三衛。
與十六衛機構、職能相類似的是負責東宮宿衛的十率，十率當中的左右內率和左右監門率不領府兵外，其餘六率皆領府兵。
折衝府分爲上中下三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
每府置折衝都尉一人，左右果毅都尉各一人，別將、長史、兵曹參軍各一人，這是府一級的組織。
府以下，三百人爲團，團有校尉及旅帥；五十人爲隊，有隊正、副；十人爲火，有火長。
他不懂，他身邊的薛萬徹、程務挺二人懂，是不是精兵強將，這二人多少還是能夠根據府兵的站姿等，分辨出一二來。
李承乾等人登上高臺，衛士們目光齊刷刷的集中到了李承乾的身上。
昨天他們接到通知，今天會有個大人物來視察他們，這個大人物便是當朝太子。
他們當中，很多人都是第一次離開家鄉，去除了長安以外的最遠的地方。
李承乾登臺，首先發表講話，。勉勵大家英勇殺敵，多多建功立業，爲國爭光，爲家人爭光等等。
爲了防止李承乾一不小心說錯話而出醜，劉蘭等人早就給太子爺準備好了演講稿，讓李承乾照本宣科念一遍。
下面聽完太子爺的演講之後，掌聲雷動，衛士們歡呼雀躍。
太子爺身後的劉蘭等人終於鬆了口氣，李承乾剛剛一開口，他們便知道太子並沒有按照他們給的演講稿念。
甚至他們已經做好了救火的準備，只是沒有想到太子爺不僅沒有出醜，還把控住了全場。
“宋都督”李承乾叫道。
“臣在”宋君明上前行禮道。
“開始吧”李承乾道。
“諾”宋君明道：“還請殿下移駕觀看。”
李承乾點了點頭，帶着劉蘭等人來到一旁的休息觀看區。
接下便是觀看這些府兵的騎射表演。
要想看看這些衛士是否精銳，除了看他們的軍容軍姿外，便要看他們的基本功扎不紮實。
由於衛士人數衆多，自然不可能一個一個的來展示自身的騎射等基本功。
宋君明便讓各府的折衝都尉、果毅都尉來向太子爺展示騎射。
“開始”隨着宋君明一聲令下，鼓手敲響戰鼓，各府的折衝都尉、果毅都尉紛紛上場表演了各自的看家本領。
騎射功夫到是不錯
從他們的動作和精準度來看，都是下了不少功夫。
“這些折衝都尉和果毅都尉怎麼樣”李承乾低聲向薛萬徹詢問這些人的情況。
正所謂兵熊熊一個，將熊熊一窩，看看各府折衝都尉和果毅都尉的表現，多少也能夠看出他們帶的兵是個什麼情況。
“這些人到還可以，他們手下的府兵就算不是百戰精銳，也算是不錯的兵。”薛萬徹道。
“殿下我發現這些折衝都尉和果毅都尉當中，只有一人的騎射了得，是他們當中最好。”薛萬徹話音剛落，一旁的程務挺道。
“哦是哪一個”李承乾頓時來興致，好奇的問道。
程務挺年輕的時候便跟隨在程名振身邊征戰，以勇力聞名。
一般人根本無法入程務挺的眼，能讓程務挺看上的人，多少還是有些本事的。
大唐人才濟濟，說不定就有被埋沒的人才，沒有被發現也說不定。
李承乾相信，能得到程務挺看上的人，應該不會太差，不然程務挺也不會跟他提。
本章完
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