《戰錘40k》的世界觀以銀河系爲舞臺，建立在哥特式的科學幻想設定之上。遊戲最受歡迎的核心元素是星際戰士——未來版的幻想騎士、破敗衰落的跨星系人類帝國中的精英戰士。
由於它最初被創作爲《戰錘》遊戲的科幻衍生版本，《戰錘40k》的世界觀包含了許多奇幻流派的元素，如魔法
戰錘40，000
戰錘40，000(3張)
和經典奇幻種族的變種。而在背景設定不斷擴充的過程中，其靈感來源包括了古典和現代的科幻、奇幻和恐怖電影及電視劇；著名的作家流派，如艾薩克·阿西莫夫、弗蘭克·赫伯特、霍華德·菲利普·洛夫克拉夫特、邁克·穆爾考克、約翰·羅納德·瑞爾·托爾金、羅伯特·安森·海因萊因（尤其是該遊戲的許多元素都受到了海因萊因的小說《星船傘兵》的影響，例如乘着空降艙而來，身穿動力裝甲的陸戰隊員，以及從天而降的軌道轟炸等等。）；中世紀、巴洛克和超現實主義的藝術（尤其是電影《異形》的設計師漢斯·魯道夫·吉格爾）；喜聞樂見的歷史背景描寫，如兩次世界大戰、維多利亞時代的英國、羅馬帝國、宗教裁判所、納粹德國、蘇聯等。
其結果在作品中的體現是歷史常以千年乃至萬年計，活躍在宏大而蒼涼的背景之間的是中世紀哥特風格濃郁的戰鬥修女；深受戰後西方末世情節影響的混沌軍團；充滿北美黑人hip-hop和街頭文化影響的綠皮；像是奇幻設定中高雅精靈在未來投影的靈族；深受軍迷和一戰歷史迷喜愛的帝國衛隊；還有向異形致敬的泰倫蟲族以及充滿東方色彩的鈦帝國、機器人風格的太空死靈。
此種混合導致這個虛構的銀河成爲了完全獨立的存在，每一方勢力都是邪惡的，最多隻有程度上的不同。舉例而言，人類帝國往往被認爲是“正義”的一邊，雖然其內部有很多好人，但作爲一個整體，它是一個窮兵黷武，**透頂的****帝國。然而換一種觀點來看，終日勞作組裝步槍總比終日勞作然後被異形殺死要好上一些。
帝國時間線
本作中的虛構歷史以人類的紀年法大致分爲以下四個時代。
泰拉時代
第一千年至第十五千年
人類統治了地球。文明更替。太陽系內建立起了殖民地。人類入住了火星，以及木星、土星和海王星三顆行星的衛星。
科技時代
第十五千年至第十八千年
人類開始使用亞光速宇宙飛船殖民羣星。最初唯有鄰近的星系能被觸及，歷經十代人的旅程使得新建的殖民地與地球分離開來，必須自食其力以求生存。
第十八千年至第二十二千年
亞空間（）驅動裝置的發明加快了殖民銀河的步伐。聯邦與帝國林立。第一次與外星人接觸，外星人戰爭首次爆發。科學第一次證明了人類中靈能者（psyker）的存在。靈能者開始在各處的人類世界上出現。
第二十二千年至第二十五千年
第一名導航者（navigator）的誕生讓人類的宇宙船可以進行更快更遠的亞空間跳躍。科學與技術加速進步，人類邁入了啓蒙的黃金時代。人類世界宇內歸一，並與數十外星種族簽訂了互不侵犯條約。
第二十五千年至第二十六千年
恐怖的亞空間風暴截斷了恆星間旅行。風暴在初期只是零星地發生，但最終阻礙了所有的亞空間跳躍。人類的變異率激增。人類進入了混亂與絕望的黑暗時代。
第二十六千年至第三十千年
人類世界因內戰、叛亂、外星人的掠奪與入侵而變得四分五裂。一些世界被人類靈能者和其他變異體支配，然後很快就淪爲了亞空間生物的美餐。人類正在毀滅的邊緣。
帝國時代
自第三十千年起
地球被帝皇（eeror）統一，又與火星的機械教結盟。亞空間風暴終於減弱，恆星間旅行再次成爲可能。帝皇建造了星炬（astrono），創造了二十個星際戰士軍團。在持續了兩百多年的大遠征（greatcade）中，人類世界被帝皇重新統一了。
然而，帝皇創造出的軍團原體中最受寵愛的戰帥何露斯被混沌邪神們誘惑，並說服一半的兄弟背叛了帝皇。兩位巨人的爭鬥撼動了帝國的根基，迫使昔日的親友針鋒相對，這場反亂被稱爲“何露斯之亂”（hoheresy）。反亂的第七年，何露斯在進攻地球皇宮時與帝皇展開了決鬥，最終他落敗身亡，但是帝皇也身負重傷。
何露斯之亂對帝國造成了無可估量的傷害。帝皇被搬入黃金寶座的靜滯場內，如此方能維持一線生機。他的精神僅夠維持着星炬，無法再親自統治整個帝國。儘管叛軍撤入了名爲“恐懼之眼”（eyeofterror）的亞空間裂縫中，但帝國仍然花費了數百年才平息了叛逆的餘波。仍保持着忠誠的軍團被分割成諸多小規模的“戰團“以防重蹈覆轍。[1]
數千年之後，人類繼續沿着黑暗的道路前行。忠誠的原體都早已死亡或失蹤，人類的未來掌握在以帝皇之名管理帝國的官僚和國教手中。帝皇的黃金寶座每日需要獻祭一千名靈能者的靈魂，曾經將引導人類走向輝煌的科技變成了迷信的偶像。混沌的力量無處不在，外星種族伴隨着無盡威脅，無魂的蟲族妄圖吞噬掉整個銀河。
人類帝國
人類帝國（theieriufn）
支配着銀河中絕大部分人類。帝國的創建者和統治者是神靈一般的帝皇。他是有史以來最強大的人類靈能者，在一萬年前開創了帝國，並至少在名義上繼續領導着它。
人類帝國的軍隊主要包括：
帝國衛隊（ierialguard）
又稱帝國防衛軍，包括諸多兵團、政委、暴風兵、亞人類輔助軍等，是戰錘四萬中銀河最大規模的軍隊。[2]它數以百億計的士兵們發誓服務於帝皇，這是一個由血肉，坦克，以及槍炮組成的無情組織，他們爲了保衛帝國永不停息。這些英勇無畏的士兵不過是普通的凡人，僅僅憑藉着手中武器和一腔熱血去阻止侵略，逆轉戰局。
其中著名的部隊包括：
暴風兵（litaruees）
卡迪安突擊隊（cadianshocktroopers）
卡塔昌叢林鬥士（catajunglefighters）
哈米吉多頓鋼鐵軍團（argeddonsteellen）
莫迪亞鐵衛軍（rdianironguard）
克里格死亡兵團（deathkorps）