韓擒虎原爲河南東垣人，後遷居到新安。他的父親韓雄，以勇猛有氣節而聞名，在北周做官，官拜大將軍、洛陽、虞州等八州刺史。
韓虎年少時，粗獷豪邁，以有膽識和謀略而著稱，體貌魁梧偉岸，有一副英雄豪傑的儀表。他喜歡讀書，經書、史書、百家之言都略知大旨。
北周太祖宇文泰看見他後，認爲他很獨特，就讓他與自己的諸子們一起遊玩。後來，因爲立了軍功，授官職爲都督，新安太守，慢慢地提升到儀同三司，世襲新義郡公。
北周武帝宇文邕攻打北齊時，北齊將領獨孤永業鎮守金墉城，韓擒虎說服他投降。進軍平定范陽，他又被加授上儀同，授官職爲永州刺史。
南陳軍隊逼進光州城，韓擒虎以行軍總管之職打敗了他們。又跟從宇文忻平定合州。楊堅作丞相後，他爲合州刺史。
陳將甄慶、任蠻奴、蕭摩訶等互相聲援，多次侵犯江北，先後侵入北周邊界。韓擒虎多次挫敗他們的銳氣，使南陳士氣大喪。
隋文帝楊堅暗中懷有吞併江南的志向，認爲韓擒虎有文武之才，平素很有名氣，於是就授他爲廬州總管，委韓擒虎以平定南陳的重任，很是叫敵人懼怕。
後來，隋文帝大舉伐陳，以韓擒虎爲先鋒，他率領五百士卒夜裏渡江，襲擊採石，守城的陳軍都醉了，韓擒虎於是就攻取了它。進攻姑蘇，半天時間就攻了下來，緊接着又奪取了新林。
江南的老百姓平常聽到他的威名、信譽，都來軍門拜見他，晝夜不斷。陳人非常害怕，陳將樊巡、魯世真、田瑞等陸續投降了韓擒虎。晉王楊廣把這些情況奏報給隋文帝，文帝聽後非常高興，大擺宴席犒賞羣臣。
楊廣派遣行軍總管杜顏與韓擒虎會合，步兵和騎兵達兩萬人。這時，陳叔寶派領軍蔡徵鎮守朱雀航，聽說韓擒虎將到，衆士兵因害怕韓擒虎而潰逃。
蠻奴被賀若弼戰敗，丟下軍隊向韓擒虎投降。韓擒虎以精銳的騎兵五百人直攻朱雀門。南陳士兵打算迎戰，任蠻奴指着他們說“我尚且投了降，你們還幹什麼！”大家都紛紛潰散逃走。於是平定金陵，活捉了陳後主陳叔寶。當時賀若弼也有一部分功勞。
於是隋文帝就下詔對楊廣說“這兩個人，深謀大略，在東南防備侵犯之敵，我本委任他們，平定東南，安撫百姓，一切都跟我想的一樣。九州不統一，已經有幾百年了，憑他們這些名臣的功勞，來完成太平盛世的大業，天下大事，還有什麼能超過這些呢？聽到這情況感到很欣慰，實在是很高興。平定江南，是這兩個人的力量啊！”於是賞賜絹帛萬段。
等到回到京城，賀若弼和韓擒虎在隋文帝面前爭功，賀若弼說“我在蔣山殊死作戰，打敗敵人精銳的部隊，活捉敵人的勇將，威風大振，於是平定陳國。韓擒虎並不怎麼與敵人交鋒，怎麼能與我的功勞相比！”
韓擒虎說“我奉晉王的指示，讓我和你的軍隊合在一起，來攻打陳國都城，你賀若弼竟敢在我前面冒險出兵，一遇到賊人就展開戰鬥，致使將士們死傷很多。我帶領精銳的騎兵五百人，武器不沾血，就攻下金陵，使任蠻奴投降，捉住陳叔寶，佔據他們的府庫，把他們的巢穴都傾覆了。賀若弼到晚上，方纔叩響北掖門，我打開城門接納他。他連補救罪過都來不及，怎能與我相比！”
後來，突厥來朝拜，隋文帝對他們說“你們聽說江南有陳國天子嗎？”他們回答說“聽說過。”
於是皇上讓侍從領突厥使臣到韓擒虎面前，說“這就是捉獲陳國天子的人。”韓擒虎狠狠地看了他們一眼，他們非常恐懼，不敢擡頭看他，他就是這樣威風凜凜。
隋文帝另封他爲壽光縣公，食邑一千戶。以行軍總管的身份屯兵駐守金城，防備胡寇來犯，隨之又授涼州總管之職。不久，韓擒虎被隋文帝徵召回到京城，隋文帝在內殿設宴款待，恩禮很厚。
後來韓擒虎病死，葬在家鄉一株大槐樹下。
有一天，韓擒虎家鄰居的一個老太太，突然發現韓府門前車駕儀仗很多，遠遠超過以往，好像是皇帝的車駕儀仗。
老太太非常奇怪，就上前詢問是不是皇上駕臨韓府了。其中一個領班的官員迎住老太太說“我奉命來迎王歸位。”說完以後，那麼多的車駕儀仗突然全不見了。
老太太正在驚駭之時，又見到有陌生人快速跑到韓府。只見那人走進韓府院中，大聲叫道“我想拜見大王。”
韓府中的人感到莫名其妙，就問他說“你要見什麼王”那人回答說“我要見閻羅王。”韓擒虎的子孫後代一聽，非常惱火，就一擁上前將那人擒住，想痛打一番。這時，韓擒虎喝令住手，並將那人迎入內室敘語。
家人在室外聽到那人對韓擒虎說“小將是陰間的五道將軍，奉天符之命來請大王爲陰司之主。”又聽到韓擒虎說“生爲上柱國，死爲閻羅王，我已經很知足了。但我要請假三天，先處理好在人間的事情，再到陰司赴任。”自稱爲五道將軍的人答應一聲就不見了蹤影。
第二天，韓擒虎召集全家人說明自己陽壽已盡，全家不必悲傷。隨後上朝向隋文帝辭官。
隋文帝得知韓擒虎陽壽已盡，很是痛惜，但想到他要到陰間作閻羅王又爲他高興。於是隋文帝傳旨在大殿內爲韓擒虎舉行盛大的告別宴會，滿朝文武都前來參加。宴會一直進行了一天一夜。
第三天，宴會就要結束的時候，忽然有一紫衣人、一緋衣人乘黑雲來至殿前，要求見韓擒虎。他們自稱“我們來自天曹地府，來迎接大王前去上任。”於是韓擒虎就辭別皇帝同僚，返回家中告別老小，盛裝就寢，一冥不視地死了。
滿朝文武和韓家親朋好友，沒有人悲傷。因爲他們知道韓擒虎陽壽雖盡，但他卻是到陰間當更尊貴的閻羅王去了。
其實，只是閻君，並非閻羅王。
。