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1977年，新型坦克進入實車設計階段，1980年生產出第一輛樣車，命名爲of40坦克，“of”是兩公司名稱的首字母，“40”表示坦克重量級爲40噸。
公羊主戰坦克正式研發:
of40坦克的研製成功，爲意大利陸軍自行研製公羊主戰坦克打下了堅實的基礎。
公羊主戰坦克在研製中吸取了很多of40的設計方法，兩者在底盤上也有許多相似之處。
公羊主戰坦克:
1982年，意大利陸軍提出了新型主戰坦克的技術指標。
1984年，意大利陸軍與工業界對新型坦克的設計指標達成了共識。
1986年，新組建的奧托梅萊拉公司公司與菲亞特公司聯合體很快生產出第一輛樣車，隨後研製的第二輛樣車交付意大利陸軍進行試驗。
意大利陸軍根據國際慣例將這一新型坦克命名爲公羊主戰坦克。
1988年，聯合體又生產了6輛樣車供意大利陸軍進行試驗。
在450多天的部隊試驗中，公羊主戰坦克共發射了3000多發120毫米炮彈，最終經受住了考驗。
意大利陸軍決定正式列裝公羊主戰坦克，並計劃在1990年至1994年間採購300輛。
除了奧托梅萊拉公司和依維柯菲亞特公司外，還有248家分承包商參與了公羊主戰坦克的生產。
1992年6月，公羊主戰坦克通過了行駛和火力等一系列測試，正式定型。
同年，意大利軍方和梅萊拉公司簽訂了生產200輛公羊主戰坦克的合同。
列裝入役:
1995年，生產型公羊主戰坦克正式下線，交付入役9，裝備意大利陸軍的3個裝甲團。
1998年，意大利第一個公羊主戰坦克團，即第32裝甲團正式成軍。
總體佈局:
公羊主戰坦克的車體和炮塔用軋製鋼板焊接而成，重點部位採用新型複合裝甲。
車內分3個艙室：右前部是駕駛艙，中部是戰鬥艙，發動機和傳動裝置位於車體後部。
駕駛員有1個單扇艙蓋和3個潛望鏡，中間1具可以更換成被動式液視潛望鏡。
炮塔在車體中部上方，有3名乘員，車長在炮塔右側，炮長在車長前下方，裝填手在炮塔左側。
這也是第三代主戰坦克的常規佈置方式。
車長和裝填手各有一個向後開啓的單扇艙蓋，坦克車長艙蓋前有1個周視潛望鏡。
炮塔左側開有補彈窗。炮塔呈長方形，後部有1個大尾艙。當炮向前時，公羊主戰坦克車長10.54米，車體長7.6米，帶裙板時車寬3.55米，不帶裙板3.4米，至炮塔頂時車高2.46米。
公羊主戰坦克防護系統:
公羊主戰坦克車體和炮塔用軋製鋼板焊接而成並在重點部位採用新型複合裝甲。
坦克車體前弧形區包括炮塔正面、車體正面以及第一、二負重輪位置處的裝甲裙板採用複合裝甲。
其他部位則爲均鋼質裝甲。
車輛兩側的上部履帶及懸掛裝置被側裙板遮蓋着，從而提高了車體側裝甲的防護力。
公羊主戰坦克炮塔兩側各安裝1組由4個發射器的煙幕彈發射裝置。
公羊主戰坦克裝有意大利塞克爾公司設計的、型號爲sp180的三防裝置。
坦克裝有sp180型核、化學和生化防護系統和英國航天激光告警裝置。
公羊主戰坦克武器系統:
第115章預告公羊主戰坦克武器系統