米盧蒂諾維奇在球員時代可謂平淡無奇，但執教生涯卻成就非凡，蓋因他是唯一一個帶領五支不同的國家男子足球隊參與世界盃決賽周的教練：1986年的墨西哥，1990年的哥斯達黎加、1994年的美國、1998年的尼日利亞和2002年的中國。
他在執教墨西哥、哥斯達黎加、美國、尼日利亞時，四次均能打入世界盃決賽第二輪，被稱爲“神奇教練“。
而在擔任中國足球隊主教練期間，則成功帶領中國隊首次闖入世界盃決賽圈，但這次則未能打入第二輪。
下面再列出他的執教經歷，1977年~1981年墨西哥普馬斯俱樂部；1983年~1986年墨西哥隊1986年，墨西哥世界盃，率墨西哥隊歷史性首次打入8強。
1987年，阿根廷聖洛倫索俱樂部，1987年，意大利烏迪內斯俱樂部，1990年，哥斯達黎加隊1990年，意大利世界盃，率領由業餘球員組成的哥斯達黎加隊首次打入世界盃決賽圈，並擊敗瑞典和蘇格蘭等強隊，一舉打入16強。
1991年~1995年米省隊1994年，美國世界盃，率領美國隊首次打入16強。
1995年~1997年，墨西哥隊1996年1月，在美國舉行的第3屆中北美和加勒比“金盃賽“上，率墨西哥隊以不失一球的戰績蟬聯冠軍。
1997年~1998年尼日利亞隊1998年6月，法蘭西世界盃，率尼日利亞隊打入16強。
1998年~1999年，美國紐約大都會俱樂部。
2000年~2002年中國男足隊2002年，帶領中國隊打入日本、韓國世界盃決賽圈。
他成爲中國隊的男足主教練，第一在於其人業務水平過硬，更重要的在於第二點曾經率領四支不同國家的男足隊伍，分別衝入世界盃決賽圈，並且全部小組出線進入了第二輪淘汰賽。
米盧具有驚人的判斷力和觀察力，他總能尋覓出對手的軟肋，從而針對性地調整戰術進行致命一擊。
豐富的國際比賽經驗讓米盧具備了臨場處危不亂的心理素質，聰明的米盧用事實贏得了中國人的尊重。
於是，他非常順利地成爲了中國男足的主教練。
中國足協的用意或者夢想很明確，那就是希望神奇教練米盧延續他的神奇，將中國隊帶進世界盃；如今，第一個目標實現了，人們自然而然地就對中國隊小組出線，這更加得寸進尺的第二個目標，熱切盼望起來。
但是，人們忘記了一個非常重要的事實，中國男足的實力比前面四支隊伍中的三支都有很大差距，很可能只是接近於“最弱”的哥斯達黎加隊。
當中國隊在屢屢衝擊世界盃受挫，在聘請了施拉普納和霍頓兩位洋教練也沒能成功的情況下，中國足協毅然下定決心，高薪簽約米盧，立志奪取2002年世界盃決賽圈出線權。
2000年2月，“米盧“號正式啓航。
見多識廣的米盧多次與他的同胞桑特拉奇聯繫，聽取忠告。
他孩童般的微笑後面掩藏的是他的憂慮與思考，他必須找出中國足球在世界盃征程上屢戰屢敗的癥結，對症下藥。
十強賽b組6場比賽過後，殷省隊5勝1平積16分，取得小組第一，獲得進軍2002年韓國、日本世界盃決賽圈的資格。這是中國男子足球隊歷史上第一次打進世界盃決賽圈。
米盧不願意看到球員的沉重心態，揹着包袱踢球是不能取得好成績的。
不管是平時訓練還是大賽之前，只要有閒暇，米盧就會熱情地與球員在一起玩各種遊戲，打檯球，玩保齡，甚至在訓練課上玩網式足球。
在玩的過程中，米盧從不輕易地輸給對手，而是利用規則允許的漏洞耍賴，“佔小便宜“。
久而久之，不管是他的助理教練還是隊員，都習慣了這種遊離於規則邊緣的“聰明“玩法，並逐漸地運用到賽場上。結果，再緊張的比賽，中國的球員再也不會像過去那樣一遇到不公平的判罰就跟裁判急，與對手吵，犯不該犯的錯誤。
只要規則允許，不論合理與否，球員們都必須遵守。
這是遊戲，也是人生。
米盧宣稱足球應該是快樂的，不要賦予它太沉重的東西。
隊員們在經歷了十強賽後，對米盧無不佩服。他的快樂足球理論是真正的寓教於樂。
隊員們沒了負擔，心理平和地對待每一場比賽。
看完十強賽，無論是足協官員還是球迷都承認，心理穩定是中國隊最大的進步。
米盧特別強調團隊意識，他認爲隊裏沒有不可或缺的球星，沒有主力隊員和替補隊員之分，這是一個整體。
他要求隊員從頭到尾90分鐘內保持高度的思想統一，遵守戰術紀律，互相配合，整體作戰，無論在場上還是場下都要尊重和支持自己的隊友。
爲了讓隊員們充分領會團隊精神，他爲他們播放了美國大片熱血男兒，激勵隊員齊心協力。
他妙手回春，化解了范志毅和郝海東之間長達10年的矛盾，增強了戰鬥力。
米盧用人不拘一格，根據自己的戰術選人，用人不疑。
江津就是典型的例子。上海四強賽上，由於江津長時間沒參加比賽，手感生疏，竟然出現手接回傳球的失誤，而罰點球時，也沒撲出一個。
米盧給了他信心，第二場依然安排江津首發。
江津深受鼓舞，全神心地投入比賽，生怕辜負了米盧的期望。
在十強賽中，江津穩守大門，不僅撲出了一個點球，還多次撲住對方的必進之球。
米盧和中國隊變壓力爲動力，唱着“將相和“。
在十強賽中過關斬將，以穩定的發揮提前兩輪出線，圓了中國人衝出亞洲走向世界的足球夢。
米盧的快樂足球理論感動了13億中國人。佔世界人口15強的中國人對足球有了更深更理性的認識。