萊茵志願軍打掃完戰場後又修整了兩個小時，已是深夜。毛奇留下兩千軍隊看守戰俘和俘獲，自己帶上兩個卸下重裝的團，向着英軍撤退的方向進軍。羅恩被毛奇的行動吵醒，好奇之下，也帶着人緊隨其後。
毛奇部在追趕了大概三個小時後，遠遠看見英軍在平原上依次排開的十五個團。因爲丟失了大部分輜重，英軍以團爲單位，東倒西歪的在露天休息；中間有一些稀稀拉拉的帳篷和照明火把，看起來是指揮部和高級軍官的住處；在英軍南側幾百米外，警戒部隊則正在胡亂的與不明來源的攻擊交火，
此前毛奇八千軍中只有六千軍參與了從背後突襲英軍，還有兩千軍從施泰因胡德湖直接北上，提前埋伏在英軍西撤的方向上，以逸待勞。這場戰役的戰場在諾伊施塔特，距離英軍大本營港城不萊梅只有約一百公里，英軍的撤退道路選擇很有限，雖然英軍司令特意向北繞行了十幾公里，但仍然在萊茵軍伏擊部隊的攻擊範圍內。
天黑之後，伏擊軍分成南北兩支，迅速跟上英軍，每隔一段時間，便輪流裝模作樣的發起一次阻擊，等到英軍有了成組織的反擊後，立即撤退。偷襲規模不大，持續時間很短，只能稱得上是騷擾。這樣做，一方面是讓英軍行軍速度減緩，另一方面是讓英軍懈怠。
英軍經歷與德軍一整天的鏖戰，本來就人困馬乏，加上從脫離戰場起，就一路被襲擾，神經時緊時鬆，此時軍紀鬆懈，士氣低迷，幾乎無法再行軍，所以乾脆在這片平原上原地修整。
在經歷十幾次這種騷擾之後，英軍士兵從一開始的驚弓之鳥，變得麻木起來，英軍司令也判斷不會有大規模偷襲，懶得親自下令，只是安排幾個警備營自行解決。
萊茵軍要的就是這個效果，暴露的戰術目標可以掩護隱蔽的戰術目標。萊茵軍主力到達時，正遇上伏擊部隊對英軍的一次騷擾。
毛奇看到英軍中爲數不多的一些帳篷，心裏一喜，這真是天賜的目標，隨機正色對部隊道，
“此役成敗，在此一舉，諸君努力。”
黃昏那場戰役頂多叫火力驅離，對萊茵軍來說，這纔是正式的戰場。
隨着毛奇一聲令下，他所帶領的四千軍蹲姿前進，迅速向英軍移動。英軍前方的襲擾戰很好的掩護了萊茵軍主力的行動。當英軍警備部隊再一次“擊退”襲擾之後。萊茵軍主力已經移動到英軍東側不到八百米的地方，並各自散開。戰場安靜了幾分鐘，毛奇低喊了一聲，
“開火”
一時間，四千軍掀起一股火力浪潮，將靠近萊茵主力一側英軍連人帶馬全部掀翻，激起一大片塵土。這既是飽和攻擊，也是給南北兩側萊茵伏擊軍的信號，按照事先的安排，伏擊軍也一改之前小打小鬧的進攻風格，火力全開。
但毛奇明白，英軍畢竟人多，只要萊茵軍的火力稍微一弱，英軍會立即組織有效反擊，那時候鹿死誰手就未可知了。他檢查了下彈匣，隨後高喊一聲，
“衝鋒”
萊茵軍主力四千人，以班爲單位，向近乎十倍於自己的英軍陣地衝去，目標正是那些有火把的帳篷，遠遠看去就向一把尖刀捅進肌肉他要對英軍實施斬首戰術。
毛奇爲了民族統一的所謂大義，對信任自己的長官實行兵諫，已經走到了非大勝或者陣亡不足以明志的地步。他知道這是一場豪賭，因爲他不知道士兵和彈藥數量是否足以支撐到端掉英軍指揮機關。但人數遠少於英軍的萊茵軍，根本沒有辦法用常規戰術打敗英軍，只能放手一搏。
從德軍與英軍的鏖戰，到黃昏的偷襲，再到夜間的襲擾，都是爲了給這一刻做鋪墊。看到萊茵軍主力已經撕開英軍一道口子，南北的伏擊軍也展開了衝鋒，從兩側撕開了英軍。在萊茵軍身後的羅恩部看到這一幕，也不禁爲之動容，沒想到一直鬼鬼祟祟的萊茵軍也有如此悍勇的一面。
失去了夜幕和距離的掩護，萊茵軍的步槍僅剩下了射速一個優勢，自身傷亡逐漸增大。英軍也很快反應過來，敵軍是直奔指揮部而來，於是趕緊撤離高級軍官。毛奇見目標從帳篷裏出來要跑，立即命令周邊部隊掩護，數名狙擊手對指揮部附近人員無差別攻擊雖然無法活捉指揮官，但打死也比逃掉好。
剛露頭的高級軍官們被打死了一兩人，趕緊又溜了回去，繼續臥倒。隨着三路萊茵軍向英軍指揮機關靠近，毛奇的戰術開始產生作用。英軍指揮部和外圍英軍的聯繫被阻斷，英軍指令逐漸失靈，部分英軍已經失控，在一片混亂中向西側潰逃。
萊茵軍損失也非常巨大，六千軍隊現在也就剩下四千不到，毛奇率領的主力軍損失最大，他自己也多處掛彩。但三支軍隊仍然咬緊牙關在實現戰術目標。大量英軍都在阻擊毛奇的主力，反而使南側的伏擊軍推進的更快，終於有一個營衝到了英軍指揮部之前，萊茵軍士兵們衝進營帳，舉着槍高喊，
“繳槍不殺”
此時的波恩，謝綰與洪堡、李斯特都徹夜未眠，在焦急的等待漢諾威境內萊茵軍的戰報。
戰場上用鮮血凝成的優勢，一定要在談判桌上換回足夠豐富的報酬。即將啓程前往倫敦的洪堡和前往德意志聯邦議會的李斯特，在外交戰場上肩負的壓力一點也不比在軍事戰場上的毛奇小。