劉泌是長沙人，也是漢室宗親，知道劉備進入樊城後，親自去邀請他，擺了宴席招待，劉備就坐後，看到一個人站在劉泌的身邊，那人器宇軒昂，不像是平常士兵，便詢問道：“他是什麼人？”
回道：“這是我的外甥寇封，本來是羅侯寇氏的兒子，因爲父母都死亡了，所以在我這裏。”
劉備感覺這個人很有眼緣，決定守衛義子，劉泌也欣賞同意，於是就讓寇封拜劉備爲義父，改名劉封。
劉備將其帶回後，找來關羽和張飛，要求拜爲叔叔。關羽道：“兄長不是已經有兒子了嗎？爲什麼要去收義子，這樣下去，以後肯定會生出禍亂。”
劉備道：“我對待他像自己的兒子一樣，他也一定會對待我像父親一樣，以後會有什麼禍亂呢！”
關羽聽後有些不高興，劉備與單福商量，就派趙雲帶着一千兵士守衛樊城，劉備帶着其他人，先回到新野。
曹仁和李典一路逃亡，終於回到了許都，去見了曹操，大哭起來，跪在地上，將自己損兵折將的事情告訴了曹操。
本以爲曹操會大罵一通，沒有想到曹操嘆道：“勝負是軍家常事，不過這一次，我感覺劉備的智謀提高了很多，不知道是誰在爲劉備出謀劃策呢？”
曹仁就說是一個叫做單福的人，曹操沒有聽說過這個人，便詢問道：“這個單福是什麼人啊？”
一邊程昱笑道：“他的原名不是單福，這人小時候十分喜歡擊劍，中平末年，經常去幫助人報仇殺人，他喜歡披着頭髮四處行走，被官吏抓住後，問他姓名也不回答，官吏就將他綁在車上，於鬧市中游行，讓百姓出來認識一下，許多認識他的人，都不敢出來說話，後來他的同伴偷偷地營救了他，他就改了一個姓名逃走了，降低了自己的身份四處遊學，遍訪名師，經常和司馬徽一起談論大事，他就是潁川徐庶，字元直，單福只是他的一個託名。”
曹操點點頭，道：“徐庶的才能跟你相比，怎麼樣呢？”
回道：“是我的十倍。”
曹操嘆道：“沒有想到這樣的人才會去投靠劉備，他的羽翼很快就要形成了，怎麼辦啊！”
程昱道：“徐庶雖然在劉備那裏，丞相如果要用這個人，召過來也不是什麼困難的事情。”
曹操道：“有什麼辦法可以召他過來呢？”
程昱道：“徐庶這個人是十分守孝的，幼年的時候死了父親，只有一個老母親還在，現在他的弟弟徐康已經死了，老母無人撫養，丞相可以派人去將他的老母親接到許昌來，然後讓他寫一封書信給徐庶，那麼他就一定會來的。”
曹操十分高興，連夜派人去找徐庶的母親，不到一天時間就接來了，曹操厚待了她，然後對她道：“聽說你的兒子徐庶是天下奇才，在新野協助逆臣劉備，背叛朝廷，就好像一塊美玉掉到了泥土之中，十分可惜，煩請你寫一封書信，將他喚回許都，我將在天子面前奏請，一定會有很重的獎賞。”說完就讓左右捧出文房四寶，讓徐庶的母親寫信。
曹操道：“只是沛郡的一個小輩，妄稱皇叔，爲人不講信義，外表看起來是一個君子，其實是一個小人。”
徐母聽後厲聲道：“你爲什麼要如此顛倒黑白！我聽說劉備是中山靖王的後代，孝景皇帝閣下玄孫，屈身下士，恭己待人，仁德的名聲遠播，世上的黃童、白叟、牧子、樵夫都知道他的名聲，是當世的英雄，我的兒子來輔助他，正是遇到了明主，你雖然是漢朝的丞相，實際是竊取漢朝的逆賊，現在卻誣告劉備是逆臣，你要我的兒子棄明投暗，難道不知道羞恥嗎？”
說完，就將手邊的石硯來扔曹操，曹操十分生氣，讓武士將徐母推出去斬首。
程昱連忙上前阻止，道：“徐母是故意激怒丞相的，她就是希望能夠被你殺死，丞相如果殺死了，會招致不義的名聲，成就了徐母的仁德，徐母死後，徐庶一定會竭盡全力輔助劉備來報仇的，不如先留下來，讓徐庶分心，即便是幫助劉備，也不會盡力而行的，留下徐母，我有計謀將徐庶給召到許都來輔助丞相。”
曹操聽從了這個建議，沒有殺死徐母，將起送到其他的房間供養起來。
到了第二日，程昱去問候徐母，謊稱自己和徐庶是兄弟，待徐母猶如親生母親，時常贈送一些物件，主要以書信爲主，徐母也親自寫了一些書信，這樣一來，程昱逐漸掌握了徐母的筆跡，偷偷模仿她的筆跡，寫了一封書信，並且派心腹將書信送到新野去。
那人到了新野，偷偷去見了徐庶，徐庶知道是母親的書信，連忙將那人叫了過來，那信使道：“我是驛館下面的一個工人，奉徐母的言語，送來她寫的一封書信。”
徐庶連忙將書信拆開，閱讀內容，內容是：近來你的弟弟去世了，我身邊沒有親人，正在悲慘淒涼的時候，曹丞相派人將我接到了許昌，說你背叛了朝廷，要將我處死，幸虧程昱爲我求情，這才赦免我的死罪，如果書信你收到了，可以連夜到許昌來找我，爲我盡孝，然後再歸隱山間，免除大禍，我現在生命了，快要走了，希望你來看望我，其他的話就不多說了！
徐庶看完後，淚流滿面，拿着這封書信去找了劉備，道：“我本來是潁川人，叫做徐庶，字元直，因爲一些原因，四處逃難，改名叫做單福，之前聽說劉表招賢納士，特地去看了一下，跟他討論了一下後，發現他是一個無用之人，所以就留下書信辭別，晚上我去了司馬徽的莊園裏面，述說着往事，水鏡先生怪我不能識別賢才的主公，於是告訴我，劉豫州在新野，怎麼不去輔助呢？於是我就在市集上面用狂傲的歌聲來打動劉使君，幸蒙不棄，還重用我，奈何現在我的母親被曹操奸計騙到了許昌囚禁，準備加害於他，老母親寫了書信讓我過去，我不得不離開了，並不是我不報犬馬之勞，而是我的母親被劫持，沒有辦法盡力，希望讓我離去，後會有期！”