劉賢不知道如何是好，便詢問辦法。
邢道榮道：“可以將計就計！今天晚上在營寨外面埋伏兵馬，在寨子中插上一些旗子，等到孔明來劫營寨，就擒了！”劉賢採納了這個建議。
到了晚上二更的時候，果然有一對人馬到了營寨附近，沒人帶着紮好的稻草，準備去放火。
邢道榮和劉賢看到後，馬上讓伏兵出擊，放火的那隊人馬看到後，只能撤退。
劉賢和邢道榮帶着兵馬在後面追趕，追了十幾裏，沒有看到這些人，兩人十分驚訝，轉身往營寨方向返回，只看到火光還沒有消失，營寨中出來一個大將，正是張飛。
劉賢喊住邢道榮，道：“營寨已經被孔明拿下了，我們不能回去了，直接去進攻他們的營寨啊。”
於是再一次轉身，往前走去。走了不到十里，忽然一對人馬殺了出來，來人直取邢道榮，正是趙雲，他一槍將邢道榮刺殺於馬下。
劉賢看到後急忙離開，背後張飛又殺了過來，直接將其活捉了，綁着去見了孔明。
劉賢十分害怕，道：“都是邢道榮讓我這樣的，其實不是我的本心。”
孔明讓兵士解開了他身上面的繩子，讓他披上了外衣，給了些酒水壓壓驚，又派人送入城池中去說服他的父親投降，如果不投降，那麼攻城進入後，將屠殺他的滿門。
劉賢回到零陵後，將劉備和孔明的仁德告訴了父親，勸父親投降，劉度同意了，在城牆上面豎起了投降的旗子，將城門大開，捧着城池的印綬出來，遞交劉備。
孔明讓劉度仍舊爲零陵的羣守，他的兒子劉賢則去荊州跟隨軍隊辦事，零陵城池的民衆都十分高興。
劉備進城安撫了百姓，犒賞了三軍，詢問將領們，道：“現在零陵城池我們拿下了，桂陽羣有人敢去取麼？”
趙雲出來道：“讓我去吧！”
張飛也站了出來，道：“我也要去！”
兩個因爲誰去的問題，居然爭辯不下。
孔明道：“這件事是趙雲先應答的，就讓趙雲去吧。”
張飛十分不服氣，一定要去，孔明只好抓鬮來定，抓到的人就去，結果還是趙雲抓到的。
張飛十分生氣道：“我不要人幫助，只需要給我三千兵馬，我一定拿下桂陽。”
趙雲道：“我也只需要三千兵馬，如果取不了桂陽，我願意受到軍令！”
孔明十分高興，讓趙雲領了軍令，給了三千精兵趙雲，張飛不服，還要鬧，被劉備呵斥。
於是趙雲帶着三千兵馬往桂陽方向前進，早有人來彙報給桂陽太守趙範，趙範連忙聚集城內的謀士來商議。
管軍校尉陳應、鮑隆請求去迎戰，這兩個人原來是桂陽山嶺鄉里的獵戶出身，陳應會使用飛叉，而鮑隆曾今將兩頭老虎射殺過，兩人認爲自己十分勇猛，也想用這個機會揚名，對趙範道：“劉備如果來了我們二人願意作爲前部。”
陳應道：“希望出戰，如果我打不過趙雲，那個時候太守再去投降也是不遲的。”趙範沒有辯駁的理由，只能先答應。
於是陳應帶着三千兵馬出城迎接敵人，很快就看到趙雲帶着兵馬趕到。
陳應列成陣勢，拿着武器走到陣前，趙雲挺槍出馬，責罵陳應道：“我的主公劉備，是劉表的弟弟，現在輔助公子劉琦同領荊州牧，現在特地派我來安撫民衆，你怎麼敢來迎戰！”
陳應罵道：“我們只服從曹丞相，怎麼會歸順劉備！”
趙雲十分生氣，騎馬直取陳應，陳應拿着鋼叉前來迎戰，兩馬相交，戰鬥了四五個回合，陳應感覺不是對手，調轉馬頭就準備離開，趙雲追趕。
陳應感覺趙雲騎馬快要靠近自己，就轉過身將鋼叉扔出，趙雲用手將其接住，然後又往陳應身上招呼過去，陳應看到後連忙躲避。
趁着這個空檔，趙雲趕了過去，一把抓住了陳應的衣服，將其從馬上扔了出去，陳應摔倒在地上，被趕過來的兵士綁住拉走了。
敗軍四下奔走，趙雲進入營寨後，斥責陳應道：“看你還敢不敢來迎戰我，我現在也不殺你，將你放回，你去跟趙範說，讓他早點出來投降！”
陳應謝罪，飛快離開了，回到城池中，告訴了趙範事情的經過，趙範道：“我本來準備投降的，你非要堅持抵抗，導致這樣一個結局。”於是將陳應斥退，捧着城池的印綬，帶着十幾名騎兵到營寨大門去投降。
趙雲得到消息後，早就在營寨門口迎接，以賓客的禮儀來對待，拿來了一些，酒水，然後接住了印綬，酒過三巡，趙範道：“將軍姓趙，我也是這個姓，五百年前都是一家的，將軍是真定人，我也是真定人，還是同鄉，如果不嫌棄的話，希望可以結爲兄弟，那實在是我的榮欣。”
趙雲十分高興，兩人互相說明了年紀，趙雲和趙範是同歲的，趙雲比趙範大四個月，於是趙範就拜趙雲爲兄弟，兩人是同鄉，同年，同姓，十分湊巧，到了晚上宴席散去，趙範辭別回到了桂陽。
到了第二日，趙範就邀請趙雲進入城中，趙雲讓將士不要動，只是帶着帶着五十個騎兵進入城中，居民拿着香迎接，趙雲安撫了百姓，趙範邀請進入府衙中喫酒，酒至半酣，趙範邀請趙雲進入後，用酒水招待。
趙雲喝得有些醉了，忽然趙範邀請一個婦人從後面出來，給趙雲倒酒，趙雲看到那個婦人穿着一般，但是長相很好，就問趙範道：“她是什麼人？”