衆人在窳渾城城南夜襲了彌加部落的一個小帳落，搶到十套鮮卑衣物換上，扮成鮮卑人。把自已的兵器和衣物及帳蓬等都丟在帳落邊上草裏，做好標記。佩刀，弓箭，馬匹都改用鮮卑人的。</p>
裝扮好後，第二天傍晚戊時，見城門四開，鮮卑庶民、商人等進進出出，有門衛兵但不檢查，於是騎馬混進城，找了一個僻靜的客棧住下。衆人在客棧喫飽飯，歇息恢復體力。</p>
亥時，十人約好在小帳落處匯合，然後分五組潛入城裏，到處點燃茅草房屋，大火四起。</p>
韓遂和王皓一路，提着佩劍摸到一個規模很大的磚瓦大院外，見大院裏的人亂糟糟地提水具跑到邊上房屋滅火，兩人趁人不注意混進院裏，跑進後堂，找哪裏適合放火。</p>
找了一會，見全是磚結構，只廚房和房外有木材，兩人就把廚房點燃，跑到一邊看火勢。</p>
一會火苗和濃煙竄的老高，去院外救火的人有人發現了院內起火就大喊大叫起來。韓遂和王皓躲進一間房裏，準備等救火人亂時再趁亂跑走，突然聽見後面嬰兒的哭聲，兩人忙跑去一看是一個嬰兒搖籃裏的一個約一歲的嬰兒睡醒了在哭，估計是保母跑出去看火災了。王皓很會哄孩兒，抱起來喂些皮囊中的羊奶，哄會又睡着了。</p>
韓遂以爲王皓要放下嬰兒，誰知王皓把自已衣服拉開把嬰兒包在懷裏。見韓遂愣着看自已，王皓小聲道：“吾妻兒隨吾在雁門做工，那年鮮卑入侵雁門，殺吾妻兒，把吾掠爲奴隸轉賣到這裏爲奴隸工匠做工，吾見此孩必爲鮮卑大豪族後代，吾要把孩帶回家養大，算是報仇吧。”</p>
說完，王皓拿起一個裝熟羊奶的皮囊抱在一塊大布裏提着趁亂混出院子，韓遂只得跟隨。</p>
回到客棧，王皓給孩兒餵了羊奶，叫上韓遂，騎上馬跑出城。到了小帳落，見其它八人還沒到，王皓裝足帳落裏的食物和水向韓遂道：“韓什長，吾先走了，就此別過，後會有期，等孩長大吾去金城找汝。或來吾家上郡定陽縣城找吾，縣裏工匠都知吾。”韓遂也不好說什麼，只得告別。</p>
又過了一二個時辰，其餘八人陸續都回到小帳落，見王皓未在，衆人問韓遂，韓遂不敢透露，只苦笑道：“彼突然想回家了，先走了。”</p>
衆人帶足帳落裏的食物和水，換回自已的衣物和兵器，向三封城出發，去找賈彩等。從三封城西邊經過，見城裏也是火光伴濃煙沖天。</p>
一路急馳，天亮時趕到大石頭，賈彩等已在此等候多時了，賈彩給每個工匠都搶到了軍馬。衆人匯合，返回。</p>
一路有另一個會說鮮卑語的工匠雁門人李保帶路，平安返回黃河左岸出發地。只見到幾十個民夫和幾個士卒押運糧草等在原地，未見周毖一曲軍返回。衆人感覺不妙，沒有歇息，邊喫乾糧、嚼幹馬肉，邊急行軍沿黃河北上。</p>
只見前面喊殺聲一片，內有漢人喊殺聲，賈彩道：“定是周毖曲長彼等在惡戰，吾等衝上去。”言畢，一夾馬肚，率先撲上去，韓遂和黃忠等緊跟。</p>
鮮卑騎軍本以爲穩操勝算全殲被圍的漢軍，沒想到南面殺來救兵，特別是韓遂和黃忠兩杆長槍，一路殺進重圍，與周毖會合，周毖軍見援軍到，本已絕望的士氣又恢復。</p>
韓遂和黃忠大喊一聲：“隨吾殺出重圍。”返身殺出，周毖軍跟隨，賈彩等在外圍拼命撕開缺口。周毖軍一鼓作氣殺出重圍，鮮卑兩千騎長不服氣，率軍追殺而來。</p>
韓遂和黃忠斷後，突然返身衝向兩鮮卑千騎長，四杆長槍攪殺在一起。賈彩、杜崇、楊鳳、李宮、陳規、陰德、黃資、孫夏、周暉也返身排成一排阻敵。</p>
韓遂、黃忠與兩鮮卑千騎長一對一戰有八、九個回合，將兩個千騎長刺下馬。鮮卑騎軍一見頭目被殺，調轉馬頭就跑，韓遂等一路追殺，周毖軍也跟追下來。</p>
鮮卑軍丟下數百死傷士卒向三封城逃去。韓遂等一直殺到黃河渡口，渡口二百多鮮卑步軍一見幾百漢軍騎兵殺來，打了幾下就全部投降了。</p>
周毖讓全體喫些乾糧休息。然後全體連人帶馬上大船，行船一段時間，見到臨戎縣城了。</p>
在船上，韓遂見衆人疲憊，向曲長周毖提議一齊唱《馬踏燕然》，周毖點頭，韓遂領唱，衆人合唱道：</p>
”批鐵甲兮，挎長刀。與子征戰兮，路漫長。</p>
同敵愾兮，共死生。與子征戰兮，心不怠。</p>
踏燕然兮，逐胡兒。與子征戰兮，歌無畏！“</p>
唱着漢軍前輩的戰歌，衆人頓時熱血沸騰，士氣重振！</p>
衆人擺船渡過黃河，在臨戎縣城西北角冶鐵場登陸，讓船退離黃河岸邊，然後全軍不顧一切地衝向臨戎縣城西門。</p>
西門下鮮卑軍有二千人，突然腹背受敵，還是一羣不要命的漢騎軍衝過來，頓時慌亂返身迎戰。</p>
朔方太守董援在城牆上見西門也有援軍，命開城殺出，一千守軍呼喊着殺出西門，西門鮮卑軍受兩面夾擊一會就頂不住了，向北逃竄。</p>
漢軍掩殺，鮮卑全線軍心動搖，東、南、北門圍城軍也開始向北潰逃。因沃野城渡口只剩幾條船，沃野城內一千兵拼命向船上擠，絕大部分船之前全部用於運兵到臨戎和廣牧，從臨戎潰逃來的鮮卑軍無法在沃野渡河，只得向廣牧城方向繼續逃竄，董援和南門外的宗員兩軍匯合三千餘騎在後面窮追不捨。</p>
宗員和董援一路在後追殺，彌加的亂軍經過廣牧城。衝亂了廣牧城的一萬二千多圍城軍。逃軍到了廣牧，見船所剩無幾，全調去朔方縣擺渡闕機、素利軍糧了。二萬多鮮卑亂軍一齊向朔方城方向逃竄。</p>
彌加之前已得知老巢兩城被燒，幼子失蹤，氣得嗷嗷大叫，摔東西，本想再猛攻一天，此時見大勢已去，渡口退路已去，糧草已斷，忙率軍向東去和朔方城下的闕機、素利匯合。</p>