成公英帶着軍師府參軍等去東部勘察地形，尋找設伏地和阻援地。
設伏地選在隴縣東部二十里的恭門，阻援地選在隴縣通往汧縣隴坻道的隴關。
渭水河系的樊水穿過恭門，伏兵藏在東岸側山後十里。隴關的伏兵也埋伏離隴關十里的山凹內。
選好後，韓宛部得令撤去東大營和東北角鐵騎營及東南角鐵騎營。於是，人馬消失不見了。.biqugé
閻行在蜀郡北部廣柔縣縣城護理二徵蜀郡受重傷的父親閻預已數月，閻預已康復，但傷到骨頭，已不能再征戰，留在西平亭莊苑家中閒養。
閻行趕到隴縣聯軍西大營報到。
閻行剛滿十八歲，尉遲延嘉和弘平不在，閻行的武藝是聯軍最好的了。
韓遂非常高興在關鍵時候閻行回來，鼓勵一番，命回韓宛部。
馬騰在隴縣縣城東門城樓上觀察東門外多日，不見聯軍一兵一卒。於是派出小股哨騎探路，一直走過恭門十里，仍不見聯軍蹤影。
韓遂怕馬騰狐疑，釋放零參，讓零參進城向馬騰送信，稱東門已撤圍，只要馬騰離開隴縣。
馬騰這才深信不疑，連燃三日濃煙，呼喚援軍接應。
第十日，馬騰估計援軍已到附近了，派輸運官成烈帶一千步兵守住恭門橋。
又派零參帶一千步兵出東門直達隴關駐守，與汧縣和隃麋縣的援軍接上頭。
再派糧庫官龐豐指揮每日二千城中庶民用車、馬搬運三萬石糧食到隴關。援軍派氐民接受糧食運往隃麋縣。
部分城中庶民隨氐民和糧食遷往隃麋縣；部分城中庶民押送空車返回，次日再加入新的城中庶民搬運二萬石糧食到隴關。
如此往復，連運十日，六千庶民和三十萬石糧食已轉運去隃麋縣。
第二十一日，馬騰見聯軍並未攻擊任何運輸車隊，於是大開東門，三千步兵和馱着約二萬石糧食的一千匹馬做前部在前開路，六千精騎兵護着將領們的家眷馬隊做中軍，一千步兵殿後。每人身上揹着一些糧食。
待馬騰前部通過恭門橋，藏在側山頂的韓遂命哨騎通知山後伏兵出擊。一會功夫，側山左右殺出兩路，每路一千鐵騎在前，四千精騎在後，直撲恭門橋樊水東岸。
馬騰中軍剛過橋三千騎，遭到聯軍二千鐵騎和八千精騎的迎頭猛烈衝擊，頓時大亂，各自爲戰。
韓遂在側山燃起濃煙，通知隴關方面動手。
馬騰尚未過橋，命龐德帶二千精騎過橋開路，自帶一千騎和家眷跟隨。一千步兵守橋。
聯軍北大營成公英、韓仁等帶一萬騎殺到恭門橋，很快殺光馬騰的一千步兵，然後過橋衝擊馬騰中軍。
馬騰拼死抵抗，韓仁軍太多，數百羌騎衝入馬騰軍家眷馬隊連刺死數人。
龐德帶三百騎回身救出家眷，馬騰跟上，二人一前一後，殺出一條血路向隴關逃去。馬騰餘部數千騎跟着突出聯軍騎兵人海。
追上已過橋的三千步兵，龐德帶一千騎和步兵留下殿後，阻擋聯軍追兵。馬騰帶餘下騎兵和家眷向隴關奔去。
隴關這邊一千鐵騎和韓宛帶隊的四千精騎得到韓遂的濃煙傳信，立刻衝出伏擊山凹，殺向隴關。很快就解決了馬騰的一千步兵。
馬超挑戰，閻行剛回本部立功心切，拍馬衝出陣來刺向馬超。馬超見來槍矛尖帶旋滾，知遇強敵，忙抖起精神，一槍崩開。
接着馬超回補一槍絞截，閻行舉槍挑撥。
韓宛見二人前十五回合都在用軒轅十七星矛槍法，一攻一防。軒轅十七星矛槍法是以矛槍爲本體，二十八宿星矛槍法是以人體部位爲本體，故前者比後者好看。
涼州軍界都傳馬超精通二十八宿星矛槍法和軒轅十七星矛槍法兩套槍譜，閻行精通二十八宿星矛槍法。但從未有人見過閻行也會軒轅十七星矛槍法。
韓宛仔細觀戰，發覺閻行第十六回合就改用二十八宿星矛槍法了。馬超不示弱，也換成二十八宿星矛槍法對攻。
兩個猛將把戰場當成練武場玩起來了，又鬥了二十八回合不分勝負。馬超開始用組內變招，閻行同樣應對。
二十八宿星矛槍法分東方青龍七式、北方玄武七式、西方白虎七式、南方朱雀七式，每組組內變招共四十二套。
鬥到七十回合，閻行急用二十八宿星矛槍法的跨組變招，馬超從容不迫迴應同武藝。
戰到八十回合，韓宛恐閻行有失，鳴金，閻行撥馬退回本陣，馬超也不追趕，尚有體力在場中來回奔跑一圈纔回歸自陣。
接下來，馬冀部屬馬抗、馬銳、馬閔、馬詹、馬穗輪流出戰，韓宛軍中韓冬、田樂、陽逵、韓回、韓礪五人出馬應戰。馬抗平韓冬，田樂勝馬銳，陽逵勝馬閔，馬詹勝韓回、馬穗勝韓礪。
韓回、韓礪兩名精騎部中的鐵騎百騎長看來要弱於馬騰的都尉馬詹、馬穗。
主帥韓宛出戰，敵帥馬冀出馬應戰，二人戰了三十回合不想打了，磕槍示意，各自退回本陣。
馬超救父心切，慫恿馬冀。馬冀只好下令全軍衝鋒，片刻間，二軍萬騎混在一處展開激戰。
馬騰帶二千餘騎和家眷逃到隴關，見前有堵截的數千聯軍，對着部兵大聲呼喊衝過去，部兵拿出最後的力氣，跟着馬騰衝擊聯軍後部。
韓宛見馬騰軍所剩不多，已達到事先設想好的結果，如不撤會遭到前後夾擊，立刻帶着部軍，掩護傷兵，衝進側山裏消失不見了。
馬騰奪得隴關，回身去救龐德。聯軍見馬騰餘部撤退並不慌亂，再追殺已撈不到好處，就返身收兵了。
馬騰、龐德一前一後護着部軍退走。
數日後，馬騰派人來收屍。韓遂這才知道亂軍中死人中竟然有一個重要人物，朝廷任命的隴縣縣長兼馬騰任命的右扶風太守龐越。
但龐越不是戰死，而是年事較高，突圍途中馬受驚嚇，前蹄擡起，將龐越跌下馬摔死。身上並無流血和傷口。
龐越是馬騰妻龐香的祖父。聯軍將領頓感賺大了，解氣。
但韓遂不想繼續與馬騰交惡，命人去隴縣縣城望族家中買來上好的西域香和絲綢包裹龐越。
寫封給馬騰的信：