在這一次的接替防務中，李定國見識到了張鼐人馬的精銳，幾乎在沒有發出一點聲響的情況下，就進駐了白文選、馮雙禮和高文貴的軍營，接替了自己的人馬。
隨即，李定國率領大軍連夜往北開拔，迎戰孔有德和耿繼茂。
嶽州的西面是湖，東面是山，處在百越、巴、蜀、荊、襄的交通要道之上，兩湖交兵，誰先控制了嶽州，就等於掌控了地利上的主動權。
三國時期，曹操下荊州，以水師追趕劉備到了巴丘，繼而敗還。
巴丘就是嶽州的古名。
赤壁之戰後，魯肅駐守巴丘，遂爲重鎮。
晉朝的名將杜預，也就是最後完成三國統一的那位，評價巴丘是沔、湘之會，表裏山川，實爲險固。
汨羅江是嶽州通往長沙的必經之路，李定國率領大軍埋伏在汨羅江以南的大山之中，只等着孔有德和耿繼茂進入伏擊圈。
李定國軍進入羣山之中的時候已經是夕陽殘照，雖是夏天，山風卻頗有涼意。
不到三個時辰，入夜之後，清軍的先頭部隊抵達汨羅江以北，並同時在汨羅江上架起七座浮橋。
李定國頭戴金鳳翅兜鍪，身穿大袖錦袍，雙手背在背後，腰間懸着一柄長劍，立足在一座臨近汨羅江的小山的山頂，雖然是黑夜，但是汨羅江邊燈火輝煌，將個黑夜照得如同白晝一般，將江邊的一切，盡收眼底。
金維新緊跟在李定國的身後。
一名李定國的親兵幾乎是站在懸崖邊上數着清軍過江的人數：
“大帥，建虜的七座浮橋全部架好了！”
半個時辰後：
“大帥，建虜過江一萬人了！”
又過了半個時辰：
“大帥，建虜又過江一萬人了！”
……
“大帥，孔有德的帥旗過江了！”
“大帥，建虜的紅衣大炮開始過江了！”
“大帥，建虜已經過江二十一門紅衣大炮了！”
李定國忽然問道：“橋面上還有紅衣大炮嗎？”
“還有……”
“每座浮橋上有多少？”
“每座浮橋上起碼還有四門。”
李定國將聲音低沉的對金維新道：“下令！白文選部，高文貴部同時出擊，夾擊過江的建虜！”
李定國這是在利用浮橋上的擁堵，對過了江的清軍發動總攻！
金維新得令，立刻點起山頭的兩堆烽火。
這是下令進攻的信號。
李定國設伏的這片山地不是險峻高絕的兵家險地，尋常人甚或連名字也叫不出。
從地形上而言，是一個極佳的伏擊之處，過了汨羅江，那便是羣山之間夾着一片平原，全部山地只有四五十里，埋伏下個五六萬大軍，完全不在話下。
這種半山半原的丘陵，是一個絕佳的以步制騎的好地方，因爲平原地帶幾乎全部暴露在兩側山地的火炮射程之內。
進攻的軍令剛一下達，四面八方的炮彈猶如雨點一般的砸向了清軍陣中，頓時清軍人喊馬嘶，亂作一團。
耿繼茂如果沒有想到明軍會在採取圍城打援的戰法在半路伏擊他們，或許還情有可原，因爲耿繼茂剛剛繼承他父親耿仲明的駿馬不久，對於各種戰術還只是知道，不能嫺熟的運用。
不，他想到了。
不過他得到的尼堪和博洛的軍報是進犯長沙的殘明餘孽只有四萬人。
孔有德大致的一估算，就算尼堪謊報軍情，進犯殘明的餘孽有六萬人，也決然不可能一邊圍住長沙，一邊來伏擊自己。
退而言之，就算殘明餘孽留下個兩萬到三萬人圍住長沙，剩餘的來伏擊自己，他也不怕！
三萬人馬，伏擊他和耿仲明的六萬人？
除非李定國還沒有睡醒！
但是孔有德決然沒有想到，南京的朱聿鐭竟然會派兵來增援李定國，增援這個自己正統爭奪者的擁護者。
因爲李定國軍的炮火有限，並沒有給孔、耿所部清兵造成致命的打擊。就在清兵被火炮轟得陷入一片混亂之時，十餘隻戰象從清軍的正面衝了出來。
這些戰象都是經過嚴格訓練的，每頭戰象上坐了七八名士兵，有的舞動長刀，有的開弓射箭。
許多清軍士兵都沒有見過這個龐然大物，十餘頭戰象衝入清軍陣中，猶如十餘輛重型坦克一般，衝得清軍步兵、騎兵七零八落，毫無招架之力。
高文貴所率領的天威營是李定國所率領的明軍的精銳，他們的戰法和順軍的大同小異，都是小型陣法，相互配合，在清軍中橫衝直撞，亂砍亂劈。
不一會兒的功夫，過了汨羅江的清軍被明軍殺得倒退到了江邊，眼瞧着就被趕進汨羅江裏去餵魚了。
但是孔有德也不是泛泛之輩，他下令立刻將浮橋上的火炮全部推入滾滾江水之中，沒有過江的清軍開始蜂擁過江。
一開始的時候，明軍是證據戰場優勢的，但是當後續的清軍過江之後，局勢開開慢慢的對明軍不利。
戰象雖然是龐然大物，但也是血肉之軀，經過一番衝殺之後，已有三頭戰象，倒地身亡，其餘的七頭，也無不身上帶傷，其中有四頭，已然是搖搖欲倒。
山頭上的李定國見了，命令金維新點燃第三堆烽火。
這是命令馮雙禮立刻衝殺出去。
埋伏在一座土山包後面的馮雙禮率領的全部是騎兵，總計一萬有餘。
這一萬多騎兵衝入戰場之後，堪堪穩住局勢。
清軍雖然被明軍分割成了數塊，卻也可以說明軍也被清軍分割成了數塊，相互之間，你也無法喫下我，我也不能消滅你，兩軍竟然打成了僵持狀態。
僵持下去對李定國是不利的。
他剛剛平定湖南各地，還沒有來得及招募新兵操練，完全沒有後援補充。
孫可望是當然不可能來增援自己的，這一點李定國的心裏十分清楚。
如果孔有德向武昌求援，駐守武昌的勒克德渾只要再派出一支人馬迅速南下，兩天之內抵達嶽州----這是決然可以做得到的，哪怕只是三五千人加入戰場，那李定國就有全軍覆沒的可能。
仗打到這個份上，李定國決定孤注一擲了！
他的身邊還要八百名親兵，他“唰”的一聲，抽出腰間的長劍，翻身上馬，大喊一聲：“跟着本帥衝下去，殺韃子，給先帝報仇啊！”說罷，一馬當先，衝殺了出去。
李定國的這八百名親兵都是跟着他東征西討的老兵，對他忠心耿耿，主帥既然衝了出去，他們豈敢猶豫？
隨即跟在李定國的身後，衝着孔有德的帥旗衝了過去。
這是李定國最後的本錢了！