安櫟在做什麼？
這是此刻所有人心頭的疑惑，即使是再厲害的人物，此時看着安櫟那塊電路板依舊感覺一陣眼暈，或許一開始的時候還能夠看出一個一二三四出來，但時間久了之後，衆人卻突然發現。
他們完全看不懂了。
不是他們不夠專業，而是因爲安櫟的動作太快了，那塊電路板就像是成爲了他身體的一部分一樣，甚至連停下來策劃和構思都沒有，一氣呵成，完全沒有停下過手中的動作。
這麼快的速度，在這麼短的時間裏面就想要分析出整塊大變樣的電路板，說實話在場衆人還真沒有人達到這個水平。
單單只是在好在這塊板子上的時間，安櫟就足足花費了大半個小時的時間。
但在場衆人去沒有一個人表現出不耐。
因爲所有人都在猜測，安櫟那一個又一個的焊接口到底是什麼作用，又將會對這款無人機造成什麼樣的影響。
而在這種漫長的等待下，當時間走過一個小時的時候，安櫟終於停下動作：
“好了！”
聽到這話，衆人精神一正，但當看到那塊已經完全看不出原本模樣的電路板之後衆人卻又是一臉眼暈。即使是到現在了，他們依舊沒有看懂安櫟這次電路改造的目地和構思。
倍感喫力。
搞定了電路板，安櫟開始逐一在上面放置零件，不過這個時候他顯得很輕鬆，一邊快速組裝，一邊開口道：
“飛控系統，全名飛行控制系統（Flightcontrolsystem），這是飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停、姿態變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執行機構完成動作和飛行姿態調整。”
“飛控其實可以理解成爲無人機的CPU系統，主要是發送各種指令，並且處理各部件傳回的數據。類似於人體的大腦，對身體各個部位發送指令，並且接收各部件傳回的信息，運算後發出新的指令。例如，大腦指揮手去拿一杯水，手觸碰到杯壁後，因爲水太燙而縮回，並且將此信息傳回給大腦，大腦會根據實際情況重新發送新的指令。”
“所以，檢驗一款無人機成功與否，最需要考驗的不是那些炫酷的外形，也不是什麼強大的硬件配置，而是飛控系統。”
“有了好的飛控系統，即使是一堆垃圾，也能夠翱翔九天。”
“飛控是大腦，而在大腦內部又有多種不一樣的所處功能區域，類似人的邏輯思維、智商情商、儲存記憶等等功能，飛控自然也有相關的分區，其中包括了檢測模塊、控制模塊、執行模塊、供電模塊等等一些列的區域。”
“這些區域看上去各不相同，但事實上只要銜接配合到位，能夠讓一架無人機起到脫胎換骨的變化。”
“目前具有懸停能力的無人機，基本上上面都配置了GPS定位系統，主要用來確定無人機的X軸和Y軸位置，而至於高度的Z軸，則需要搭配上海平面測算儀器之類的東西，這些伴隨着無人機的移動會產生龐大的數據庫，所以想要處理的更快更加穩定，單純的增加外形沒有意義，而是應該優化無人機的飛控系統。”
那學生聽到這話，面色微微有些泛紅，安櫟話裏的意思很明顯，就是他過於糾結外形，卻忽略了最爲核心的東西。
雖然想要反駁，但他是在反駁不了。
因爲安櫟說的，是事實。
安櫟像是沒有看到他的表情變化一樣，此時手上的動作不停，又擡頭掃了一眼魏琛，繼續開口道：
“懸停技術之所以困難，問題顯然不僅僅只是出在位置座標問題，還在於無人機的及時操控和反應能力，畢竟一架無人機飛行，無論是突如其來的障礙物還是惡劣的天氣環境，人的大腦或許反應過來了，但無人機有時候卻無法第一時間做出行動。”
“這裏關係到的，就不僅僅只是無人機的飛控系統，事實上這裏最大的問題是飛控系統和各個操作執行系統的銜接問題。”
“所有人都在想，如何增加兩者之間的銜接，讓執行系統能夠更加快捷迅速的做出反應。”
“但在我看來，這或許卻是有用，但收效其實並不大。”
“恰恰相反，這裏面有一個更加簡單地解決方案。”
“什麼方法？”魏琛忍不住打斷了安櫟的話，追問了起來，整個人臉上早已經被好奇所佔滿了。事實上不僅僅只是魏琛，周圍的其他人此時也是一臉好奇寶寶的樣子看着安櫟。
懸停技術，這是無人機最難的一個難關。
而在衆人疑惑的時候，安櫟已經將四個旋翼分別安裝完畢，隨手指了指銜接旋翼的幾跟線路，卻沒有回答衆人的問題，而是反問道：
“看出什麼了嗎？”
衆人忍不住看去，但卻依舊一臉茫然。
安櫟的飛控主板弄的太亂了，如果不是近距離拿着觀察的話，還真的不知道這裏面有什麼問題。
到是魏琛，思索了一陣之後突然驚訝道：
“四翼電力輸送都走了單獨線路！”
此話一出，如同迎頭一棒，頓時讓所有人看清了其中的玄機。往常的無人機，在旋翼控制方面，基本上都有分組進行單獨電力輸送，比如上升下降的Z軸有單獨輸送，XY軸的平面移動又是單獨的電力輸送，者能夠增加無人機的操控性。
但安櫟這次，不僅僅只是如此區分，他的區分甚至精準到了每一個旋翼都走了單獨電力，也就是說，只需要通過飛控系統，就能夠對單獨的旋翼機型控制轉速和開關！
而這……
“神奇，太神奇了，利用各旋翼的單獨電力輸送，能夠在關鍵時刻選擇控制模式，以此來達到最佳狀態！”魏琛驚呼起來，臉上早已經滿是敬佩。
在場衆人不是傻子，也明白了魏琛的意思。
看上去，只是一個單獨的區分電力輸送，但事實上卻能夠再次增加無人機的控制能力和反應速度。想一想，在關鍵時刻，無人機需要翹頭或者完成一個翻轉，這個時候只需要反方向開啓一個平面旋翼，其他旋翼照舊就能夠迅速做出反應。
道理很簡單，但能夠做到的……
安櫟，是獨一份！
這人，是大神啊！