幕府將軍德川慶喜接旨，道：薩摩藩兵進駐京都御所北側相國寺內，吾等入洛覲見，必定落入薩賊之手。
政事總裁松平慶永道：啓稟將軍大人，朝中大臣、諸藩大名商討長州之事，吾等缺席，或許會釀成無法挽回之損失。
會津藩主松平容保道：啓稟將軍大人，三條實美、巖倉具視、中山忠能等皆存忤逆之念，懇請將軍大人以國事爲重。
德川慶喜道：京都禁門之變，長藩放火，燒燬三萬餘房，十萬餘人流離失所；損失如此之重，長州焉能鹹魚翻身！三條、巖倉、中山等若敢冒天下之韙，必遭神州萬民唾棄！
京都這廂，朝廷衆卿與諸藩大名朝議至深夜，最終決定恢復長州毛利父子原有之權勢。
朝議畢，土佐藩主山內容堂憂心忡忡，謂家老後藤象二郎道：德川慶喜膽小如鼠，毛利父子鹹魚翻身；天下大亂，或由此始。
後藤象二郎道：啓稟主公，天下大亂，吾藩亦不能獨善。薩長聯盟，乃坂本龍馬、中岡慎太郎等居中說和；坂本、中岡脫籍於吾藩，主公貴手輕擡，此二人即可爲吾藩所用。
山內容堂道：坂本龍馬、中岡慎太郎等人微言輕，所組之商社，規模亦小；若爲吾藩所用，必定重門洞開。速傳吾令，坂本、中岡脫藩之罪，即日赦免，所組之商社，吾藩之商社也。
龜山商社得獲土佐藩巨資，猶如神助，坂本龍馬立組海援隊，坂本自爲隊長，其下又設文官、武官、醫官、器械官、運輸官等，規模之大，前所未有。
坂本龍馬自是喜不自禁，親邀後藤象二郎，泛舟海上，闊論高談。
後藤象二郎道：何不邀中岡慎太郎君同遊？
坂本龍馬道：中岡慎太郎一意武力倒幕，非吾輩中人也。薩長二藩與朝臣巖倉具視、三條實美等遙相呼應，挾幼皇而令幕府，和談不成，勢必血拼。戰事一起，生靈塗炭，萬民遭殃！
後藤象二郎道：幕府二徵長州，鎩羽而歸；薩長聯手，幕兵更無能阻。百川入海，勝王敗寇，薩長又是另一德川矣！如此往復之不止，國焉有寧日。
坂本龍馬道：德川氏將大政奉還於朝廷，兵不血刃，一切迎刃而解也！
後藤象二郎若有所思，忽又恍然大悟，道：坂本君英武，此真乃絕世妙策也！慶喜大人如若將大政歸還於朝廷，薩長即可弗約，戰火亦可避免，諸夷亦無從取粟矣！然佐幕諸侯、親藩大名，個個虎視眈眈，焉能輕許！
坂本龍馬道：這有何難，德川慶喜就任中樞大臣，即可震懾佐幕大名。
後藤象二郎道：如此一來，之於幕府攝政有何區別！
坂本龍馬道：全新之政府，無論公卿、諸侯、武士、庶民皆可自由議政！吾作八策，請君斧正，一、幕府奉還大政於朝廷。二、設上下議政局。三、啓用天下人才。四、採納公議修訂條約。五、重新撰寫法典。六、擴充海軍。七、設置親兵保衛帝都。八、就金銀物件制訂與外國相等的法令。
1867年6月22日，經坂本龍馬、中岡慎太郎居中撮合，土佐藩士後藤象二郎、坂垣退助與薩摩藩士西鄉隆盛、大久保利通、小松帶刀等於京都吉田屋簽署薩土盟約。
雙方約定，一、幕府之權歸於朝廷，國家之一切制度、法令均出自議事院。
二、議事院設於京都，由諸藩提供資金成立。
三、議事院分設上下兩院，議員從公卿與諸侯、陪臣、庶民中選舉產生，諸侯依職分掌上院。
四、將軍不再是最高執政官，德川慶喜宜應辭職，返回諸侯行列。
五、新設外務大臣，於兵庫港與各國談判，制定新約，通商貿易。
六、革除弊政，建立新國體。
七、議事院應貫徹公平無私、人心一和之原則。
薩土盟約籤畢，西鄉隆盛道：幕府將軍倘若拱手奉還大政，一切皆可協商，否即兵戎相見，屆時諸君切勿萎靡。
中岡慎太郎、坂垣退助氣貫長虹，皆願親提一軍，衝鋒陷陣。
坂本龍馬道：和平交接，絕佳之局；兵戎相見，內亂四起，諸夷漁利。
後藤象二郎道：吾即稟報吾家主公，厲兵秣馬，整軍備戰。
西鄉隆盛等送別土佐諸藩士，旋即密晤宮廷大臣巖倉具視。
衆人言畢，巖倉具視道：幕將自辭其職，拱手還政，談何容易！自古改朝換代，無不爾死吾活，血流成河；諸君切勿等閒視之。吾皇年幼，朝廷這方，吾與中山忠能、三條實美二君自可協商而定。與長、土二藩盟約既籤，不日人盡皆知，諸君宜早籌劃大事。
9月14日，薩摩藩士西鄉隆盛、大久保利通、小松帶刀等再召長州藩士木戶孝允、伊藤博文、山縣有朋、土佐藩士坂本龍馬，後藤象二郎、坂垣退助等，商討出兵討幕事宜。
西鄉隆盛道：機不可失時不再來，長州、土佐二藩，即刻舉兵入洛，戰則戰耳，吾等挾朝廷而控幕府。
大久保利通道：凡事預則立，不預則廢。若無吾藩大軍進駐京都，德川慶喜早已攜兵入洛。巖倉具視、中山忠能、三條實美三公卿皆曰，先入者護駕功高，後來者朝敵國賊。懇請諸君切勿遊移。
後藤象二郎道：吾家主公以爲，不到萬不得已，不可兵戎相見；戰火一起，生靈塗炭，屍橫遍野，民不聊生。
坂本龍馬道：幕府將軍如願奉還大政，一切迎刃而解；即便兵戎相見，尚且先禮後兵；務必多遣得力之士，試探幕將口風。
木戶孝允道：期望幕將拱手奉政，無異於與虎謀皮矣！吾長州、安藝二藩，盡遣大軍，入洛倒幕。
坂垣退助道：後藤、坂本二君舉棋不定、優柔寡斷，必誤大事！吾自率一部，入洛襄助。
西鄉隆盛道：吾等靜候後藤、坂本二君佳音。下月今日，將軍大人倘不奉還大政，吾之槍炮，必定出膛！