聽到李世勣西去投唐，竇建德沒有一絲憤怒，只爲失去了這樣一個良將而長嘆數聲。
但其下羣臣頗爲憤怒，請求速速將徐蓋斬首，以儆效尤。
竇建德搖頭否決，道：“李世勣是唐朝的臣子，還被唐帝賜以‘李’姓。他被我所虜，卻不忘本朝，也是一個忠臣素有的志氣，我又怎麼忍心牽連其父親？”
他不僅沒有殺徐蓋，還把徐蓋給放了，堪稱仁義無雙，讓李世勣忠孝兩全。
在經過權術鬥爭薰陶的鐵綱靖看來，竇建德這完全是婦人之仁，缺少做帝王的狠心。
竇建德攻下濟州，不想再懸軍深入，轉而返回洺州。他似乎也沒有一統天下的大志，此次出征得了不少領地，自認在北方可以與李淵的唐、王世充的鄭形成三足鼎立之勢。
南征順利，但北伐因爲幽州李藝的存在，一直不順。與李藝交戰多次，始終未佔到便宜。
他派遣的高士興去幽州攻打李藝，無法攻克，退軍籠火城。反而被李藝突襲，大破高士興，斬首五千餘級。
竇建德手下本有一員大將叫王伏寶，驍勇善戰，勇冠軍中，爲竇建德立下赫赫戰功。他因此自視甚高，時不時在言語或行爲上辱弄竇建德下的一些將軍。
衆將軍因此對其頗爲怨恨，挾帶不少私仇，一起向竇建德進言，誣陷王伏寶謀反。
竇建德本來就擔心王伏寶功高震主，對他心有猜忌。此次見這麼多將軍一起進言，也不細查，信以爲真，下令將王伏寶處死。
情商低下的王伏寶不曾想他爲夏國立下汗馬功勞，卻不分青紅皁白就要被處死，疾聲大呼道：“陛下奈何要聽信小人的讒言，自斬左右手呢？”
不料竇建德更怒了，這話更像是狂妄自大之語，彷彿他夏國離開了王伏寶就國將不國了，分明是自恃功高之語，當即命人把王伏寶梟首示衆。
王伏寶一死，對付李藝更是屢戰屢敗，接連失利。若不是李藝兵力少，只怕早已發起反擊，把竇建德殺個落花流水。
且說秦王李世民驅除劉武周、宋金剛，平定了太原，班師還朝，留下唐儉鎮守晉陽。、
回到長安，自然是一番論功行賞。李世民兌現承諾，升鐵綱靖爲秦王府司馬，當然仍是以劉樹義的名字。鐵綱靖心裏很無奈，誰叫他用的是劉樹義的身體，將來在他的努力之下，或許能讓劉樹義名垂青史。
此時他面臨的是“我是誰？”這個經典哲學問題，他曾被這一問題深度困擾，他是誰？誰是他？他從何來，該去向何處？
他不過是一個底層出身的搬磚工，不懂哲學，僅有的一點歷史知識還是歷史課本上學來的，另外還有歷史演義小說和電視劇上普及的真假難辨的歷史。
曾經他也心裏很不平衡，自己辛辛苦苦圖個啥，所掙的戰功和榮譽都歸結到劉樹義頭上。誰叫他是一個穿越之人，世人也就只認劉樹義，不會知道還有另一個人。
死後的身後名，跟他鐵綱靖有毛關係。想通這一點，他心情豁然開朗。
不過，李世民升鐵綱靖爲司馬，據說是受到了李淵和裴寂等人質疑，擔心他權力越大，若是爲了將來忍辱負重爲劉文靜報仇，對李唐來說可是一個致命的定時炸彈。好在李世民據理力爭，又信誓旦旦稱自己能控制好鐵綱靖，李淵才勉爲其難同意了。
過了數日，志得意滿的李淵宴請羣臣，喝到酒酣處，對羣臣道：“如今薛舉、劉武週二寇已經剿滅，此外王薄、綦公順、李義滿、郭子和等次第來降，唯有竇建德、王世充、蕭銑等，自恃兵力雄厚，屢次入寇我朝邊境。尤其是那個竇建德，抓了朕從弟淮安王和朕妹同安公主，朕絕不會與之干休。朕決定，擬先征討竇建德，後討伐王世充。”
羣臣並無異議，唯有李世民進言道：“父皇，王世充殘虐，人神共憤，臣的意思是擬先行討伐王世充。另一面，則可以依照春秋戰國時期的合縱連橫之術，與竇建德暫時議和，令其歸還我皇叔、皇姑。待平定王世充後，在移軍北伐。竇建德若是肯投誠，自不必說，否則再行征剿也不遲。”
李淵點頭道：“好，竇建德若肯歸還朕從弟和妹子，自當先討伐王世充。”
於是派出使者，與竇建德連和，索還淮安王李神通及同安公主。竇建德正爲一個李藝頭疼，無力與唐朝相抗衡，便同意了，放回了李神通和同安公主。
李淵見一切事情順利，即刻派遣秦王李世民督軍前往征討王世充。
陝東道行臺屈突通有兩個兒子尚滯留在洛陽，李淵問他：“朕打算派你東征王世充，只是不知你的兩個兒子怎麼辦？”
屈突通道：“臣昔日違逆天命，與我朝爲敵，成爲俘囚，罪應當死。後得到陛下寬宥，親自爲臣鬆綁，加以恩遇。從那一刻起，臣就發下誓言，臣之餘生只爲陛下盡忠盡節，絕無二心。今日得到陛下重用，有幸成爲東征先驅，實乃對臣的榮寵，何須顧及兩個滯留在洛陽的兒子！”
李淵感嘆道：“徇義至此，愛卿真乃忠臣也！”
鐵綱靖聽聞此事，一時目瞪口呆，不知是誇屈突通是一名忠義之士，還是罵他是一個心如鐵石、無舐犢之情的狠心父親。他只知道若是換做自己，是絕做不出不顧兩個兒子的事情。
且說王世充聽聞李唐要大舉來征討他鄭國，心下有些慌張，立即從各州縣募集驍勇之士，齊集洛陽，並設下四鎮將軍，募人分守四城門。