陷入絕境的王世充只得哀求道：“秦王且慢！我若投降，你肯許諾免我死罪麼？”
李世民大方道：“準，免你死罪！”
王世充內心稍寬，道：“秦王請稍待片刻，容我與部下商議開城投降事宜。”說罷下城而去。
他召集諸將商議，有說突圍出逃，有說據城死戰，有說投降，沒有一個統一說法，搞得他又生出許多狐疑。
這時李世民又派了階下囚長孫安世入城勸降。長孫安世爲了活命，細說竇建德敗得有多慘，簡直毫無還手之力，把唐軍英勇善戰吹噓成天降神兵。
王世充還想着突圍而出，南走襄陽，但長孫安世又勸道：“我國本來所倚仗的是夏國援軍，如今夏王已被擒，即便我們突圍而出，也只是如喪家之犬四處逃亡，又能成什麼事呢？”
王世充最終長嘆一聲，決定出降。
過了一日，他身穿素服，率太子、羣臣、諸將等兩千餘人出城，前往唐軍大營的軍門前拜降。
李世民是意氣風發，以禮相接，王世充則是俯伏流汗。李世民笑道：“你曾常稱本王爲‘唐童’，今日見了唐童，卻爲何如此恭敬？”
王世充哪敢答話，只能頓首謝罪。
李世民先命部分軍隊入駐洛陽城，分守市肆，禁止侵掠，不準擾民，部下將士無一人敢違犯軍令。
第二天，李世民進入宮城，按照李淵的囑託，先是命記室房玄齡入中書、門下省收隋室圖籍制詔，可是被王世充所毀，一無所獲。再命蕭瑀、竇軌等人封府庫，收其金帛，按功勞大小賞賜給將士們。
又複查核降將罪惡，將王世充之黨中罪大惡極之人，包括段達、單雄信、朱粲等十餘人在洛水之上一一處斬。
別人也還罷了，唯獨這單雄信出身瓦崗寨，與鐵綱靖、李世勣等人有着許多恩怨交集。
想當初，瓦崗寨創始首領翟讓被殺，單雄信是向李密下跪最快的一個。當李密被王世充所敗時，單雄信是擁兵不救，坐看李密潰敗後立即向王世充下跪投降。而與唐軍作戰時，李世民差點死在單雄信手中，幸虧尉遲敬德相救。
鐵綱靖看着單雄信，心想此人不過是一個背叛加軟骨頭的三姓家奴，搞不明白爲何會被小說和電視劇塑造成義薄雲天的“單二哥”。他看着單雄信被斬首，心中毫無悲痛，也從未想過爲他求情。
倒是李世勣與單雄信同爲瓦崗寨的創始元老，兩人曾經情誼深厚、誓同生死。他向李世民求情道：“單雄信驍勇絕倫，是一員不可多得的猛將，我願用我的所有官爵來贖他死罪。”
但李世民看不上單雄信人品，認爲此人留在軍中隨時有反水的危險，何況自己曾差點死在他手上，因此堅決不許。李世勣堅持再次求情得不到允許，只能涕泣而退。
李世勣去牢中見單雄信說明情況，單雄信冷笑道：“我早知你是辦不成事的！”
聽了此話，李世勣臉上一紅，很快恢復如常，轉而道：“我本不惜餘生，願與兄長你一起赴死。無奈我既已此身許給了李唐，以致事情無法兩全。況且我死後，還有誰能照顧你的妻兒呢？”
單雄信只是冷笑，並不理會。李世勣也不以爲意，完事之後，轉身離開。
很快軍中傳出了李世勣義薄雲天的事蹟，鐵綱靖聽後，也是冷笑，果然在塑造忠義這個人設上，李世勣是頗有心得。這種策劃能力和僞善演技能吊打現代社會所有明星。
而那個“喫人魔王”朱粲，則被所有百姓痛恨，見其被斬首，紛紛競先投瓦塊石頭砸朱粲屍體，以發泄心中怒火，很快瓦礫堆積如冢。
還有一個蘇威，隋室德高望重的老臣，請求見秦王李世民，卻又稱老病之軀不能行禮，擺明是倚老賣老。
李世民不與理會，而是派人斥責道：“公爲隋室宰相，在隋室危亡之際不思扶持，以致君王被弒，國家滅亡。而你見到李密、王世充皆是拜伏舞蹈，好似小丑，毫無隋室老臣之節氣。如今你既稱是老病之軀，那就無須勞煩你相見。”
等到了長安，蘇威又請求相見，始終沒得到許可，落得個既老且貧的境地，又沒有官爵，最後是老死家中，年八十二歲。
八十二歲在古代絕對是長壽之人，可惜晚節不保，最後是晚景淒涼。
入住宮城，李世民巡視隋室宮殿，不禁長嘆：“如此窮奢極欲，焉能不亡國？”
於是下令撤掉端門樓，燒了乾陽殿，毀去則天門及門前闕樓。
夏、鄭兩王一個被俘，一個歸降，李世民命傳檄大河南北，諭令兩國個州縣速速歸降。
徐州行臺王世辯是王世充的弟弟，聽聞王世充已降唐，接到檄文後，立即以徐、宋等州向河南道安撫大使任瓖請降，至此，王世充統領的鄭國土地悉數歸入李唐。
卻說竇建德妻子曹氏，當日虎牢關外，夏軍大敗後，與左僕射齊善行等人遁回老巢洺州。當時竇建德剩下的部衆商議立竇建德養子爲主，徵兵以對抗唐廷。還有人建議不如剽掠百姓，然後逃向海邊轉爲海盜。
倒是齊善行看清天下大勢，認爲衆人建議皆不可行，勸說道：“隋末喪亂，我等爲了求生才相聚草野。以夏王之英武，平定河朔，兵馬精強，可是面對唐軍，一朝爲擒，易如反掌，毫無抵抗之力，可見唐廷是天命所屬，非人力所能與之相爭。如今我軍喪敗如此，據城固守也無濟於事，逃亡也免不了滅亡，同樣是亡國，豈能再給百姓帶來災難？不如就此降唐。衆將士若想要得到酬勞，可盡散府庫財物，不要再殘害百姓了！”
此言得到了曹氏、右僕射裴矩、行臺曹旦等人的支持，衆人見此不再持有異議，於是他們出盡府庫金帛賞賜士兵，然後把士兵們悉數遣回家。
之後，衆大臣奉着曹氏，帶着傳國御璽，以及擊破宇文化及時所得的珍寶，乞降李唐。
淮安王李神通乘勢撫慰山東，三十餘州盡數降唐。至此，鄭夏兩國的土地，盡爲唐有