家丁的誕生，肈因爲明軍的建設制度。明初時，太祖和成祖將精銳劃入禁軍和藩王的小近衛部隊。在地方衛所佈置上，明初僅二三成不等的部隊爲全脫產的野戰軍，其餘全部爲以耕種爲主的魚腩。這種建軍思想影響了明代大多數文臣武將。.七
另外，明軍待遇很低，若想改善生活，邊軍必須依靠首級功和戰利品。因此，有能力的將領定期出擊，主動攻擊邊境上放牧的蠻部時，爲了速戰速決，他們只能選擇精銳部隊，輕裝簡行的執行任務。由此，家丁兵就此在明中期誕生。
到了隆萬時期，李成梁成爲家丁兵制的最典型。他不僅帶着家丁主動出擊，還會故意放蠻部入境劫掠，等後者滿載而歸時，李成梁輕裝出動精銳騎兵打伏擊，首級功和財物兼得。此種作戰方法，影響了隆萬時期的大多數將領。
家丁兵只忠於給他厚賞的主將，對國家社稷一點忠誠度也無。因此到了明末，大漢奸層出不窮，戰鬥力也非常可觀，殺起同胞來血債累累。可以說崇禎殉國後，中原尤其是江南的徹底淪喪，泰半於家丁爲主力的漢奸軍——所謂的漢軍之手。
言歸正傳，邊軍的家丁兵雖然號稱精銳，但在行伍隊列行進時，也就一般。楊炳等人的家丁更加等而下之，除了喫得好，訓練的多些，精氣神連此時邊軍家丁的十分之一都沒有。
後來這些人被訓練了一個月，精氣神有了些，但隊列的整齊程度和薊鎮兵比，不可以道里計。
觀禮臺上衆人見京營馬軍自東向西八列縱隊而來，那馬有的前出，有的靠後，雖然沒有到七歪八扭的程度，但看着非常的引發強迫症。整體儘管有個大模樣，和薊鎮騎兵比，像是民兵武裝遊行一般的感覺。
觀禮臺上多數文臣沒帶過兵，要是沒有薊鎮精兵此前的演練，在他們眼中這般隊列還過得去，可是此前佛跳牆一喫，再看京營——如同摻了發黴麩子的爛窩頭，難以入眼，更別說下嚥，一個個直搖頭。
等走到觀禮臺下，楊炳哪敢玩戚繼光那種變陣，只老老實實通過就完了。
大鼓一聲，衆軍拔刀斜指時，有的快，有的慢，有的刀舉的高，有的舉得低，真沒法入眼。等隊伍快通過了，還有的兵把手放在腰部刀柄上往外拽的，竟然緊張的還沒抽出刀來。
那三聲萬歲喊得聲音倒是挺大，卻參差不齊，一個傻蛋等大夥兒話音都落了，才嗷一嗓子，觀禮臺上一陣鬨笑。隨即看到前排站在皇帝邊上張居正回頭掃了一眼，衆臣這才意識到這是啪啪打皇帝臉呢，噤聲戰戰兢兢的站好。
楊炳此時在步軍中軍看前面騎兵通過時的糗樣，眼有些發花，看東西都模糊了。此時箭在弦上，只能強打着精神指揮。因爲年後自己演練了多遍，中軍金鼓旗幟倒沒出岔子。
可能是楊炳等人忙着練兵，春節時祭祖不怎麼到位的緣故。各家祖宗都挑了理，非要給他們來點眼藥不可。等步軍前軍踩着鼓點經過觀禮臺時，到底還是出了亂子。
前軍前排隊列中間的一個兵在抽刀斜指時，因爲緊張到手心出汗，那刀沒握住，嘡啷一聲掉在地上。他想彎腰去撿，又想起主將不允許亂動作的嚴厲警告，隊列哪能容他猶豫，到底空着手走過去了。
就有個空泡倒也罷了，衆軍跟着金鼓聲走了幾步，終於有個比較莽的兵沒看見，一腳踢在刀柄上，那把刀斜刺裏飛起，將他右前方一個兵的腳踝部位擦出一個大口子，血流不止。受傷的兵倒很有素質，咬牙一聲不吭，但難免一瘸一拐。
但如此一來，空泡更新了位置，隊伍中竟出現兩塊不整齊的地方，漸漸的連在一起。後面的兵只顧着盯着前面的兵走，如此數十步後，前軍尾部竟然劈成兩岔，越走越開放。
中軍前部衆軍見此情況有些懵逼，不知道這是陣型演練呢還是出了亂子，一部分向跟着劈叉的兵後面走，一部分還要維持原來的陣型，竟然分成兩小一大的三股，如同那三叉戟一般。
此時的觀禮臺上如同冰窟，皇帝冷着臉不說，張居正的臉也如同鍋底一般兒黑。衆臣見閱兵出了這麼大簍子，不知皇帝會如何處置，都束手低頭，一言不發。有些憂國憂民的，被氣的渾身發抖，楊炳等京營大小將官眼前則陣陣發黑。
副將焦澤在中軍前部，雖然不明白前軍後邊怎麼回事，但知道中軍這兒肯定不對勁，因他從小到大沒練過這種三叉步軍陣型。他本來是掌旗指揮的，將旗幟往身邊的親兵手裏一放，自己從隊列中跑了出去，到中軍前面整隊。
他呼喊着超過中軍時，終於看到了地上那把刀。趕緊快跑幾步，彎腰拾了起來，自己身上也沒地方掛，也不敢亂扔。提着刀又往回跑，吆喝着趕着三叉戟合兵一處。
他提着刀一趕不要緊，這家丁“精兵”都是些直心眼——要不也不能成爲精銳。知道自己捅了大簍子，還以爲焦副將羞憤之下要殺人泄憤，遠遠的繞開他走。如此以來，以焦副將爲圓心的六尺之內，一個兵也不敢靠近，將隊伍擠的往觀禮臺那邊猛靠。
中軍楊炳此時在馬上已經看清來龍去脈，耳朵邊鈴兒、鼓兒一齊響，眼前景色都成了黑白色，心臟在胸腔裏往嗓子眼上直蹦。他想拔刀自盡，又想把焦澤連同這些兵通通砍死。
等楊炳走到觀禮臺下方時，皇帝在臺上終於說了一聲：“現眼夠了，全軍停步！”
旨意下來，觀禮臺邊一聲號炮，大漢將軍們齊聲喊喝：“全軍停步！”
京營馬隊此時已經快走到薊鎮兵邊上，聞言不知究竟，一陣人喊馬嘶。楊炳身邊的金鼓手聽見大漢將軍喊話，也沒等楊炳下令，咣咣鳴金，全軍慢慢的停了下來。
大漢將軍又傳旨道：“衆軍回本部，京營把總以上，到觀禮臺見駕！”
此時的京營受閱三千人都知道閱兵出了岔子，個個惶然不安，聽旨意下來，有些兵竟然不看本部將官，紛紛向大營跑去，感覺靠着大部隊纔有安全感似的。
還有些留在本家軍將身邊，從臺上看去，一圈圈的也像梅花之形，但和薊鎮的梅花鴛鴦陣比，簡直是太祖建極以來最大的黑色幽默。
皇帝在臺上，那尖銳的童音在嗓子眼裏迸發出來，含着透骨的冷漠：“諸卿，如此京營，能安枕乎？”