命于禁率領三千人先行，劉達率領一萬人馬隨後出發。
話說王渠帥率領六萬壯卒在內的近二十萬黃巾經過富成縣，進入濟北國境內，在距鮑信大營十里外安營。
數次派人請戰，然而鮑信皆不應戰，只是據營而守。
直至聽聞高陽和柳渠帥兵敗，王渠帥一狠心，下令士卒輪番攻營。
不過攻城不易，攻營也不易，營寨壘壁深溝，雖然沒有城牆那麼高大堅固，但憑黃巾戰力要想攻破也不容易，畢竟營裏有一萬士卒，其中還有不少是泰山精卒，以弓弩擊退身無甲冑的黃巾攻勢。
連攻數日，黃巾死傷了近萬人也沒有攻破大營，此時又聽聞劉達率兵前來，其先鋒于禁率領三千人馬已經抵達二十里外。
王渠帥連忙集聚各位營帥商議，此時他們已經知道柳渠帥戰死，高渠帥降了漢軍後被留在壽張。
“渠帥，漢軍劉少君極善用兵，且詭計多謀，高渠帥和柳渠帥十五萬人也敗於漢軍，憑咱們六萬人能頂得住嗎？不如咱們也降了吧，聽說周營帥和許營帥降了漢軍後還當上了將軍，仍然率領一萬人馬。”
有一位營帥說道，他也想如周尋和許德一樣投降後當將軍。
可是王渠帥和他想的不一樣，王渠帥想到的是高陽的處境，他可不想自己也像高陽一樣被禁在壽張城裏，隨時可殺。
“降什麼降？劉達只帶了一萬人馬，不足爲懼，等我們攻破鮑信大營，再攻破盧縣，據城堅守，任他劉少君有再多人馬也難以攻破盧縣。”
盧縣是濟北國郡治所在地，盧城三面環山，只有西北面是平地，因此易守難攻。
王渠帥是想佔了盧縣，就不怕劉達的漢軍了。
“渠帥，可是咱們能攻下盧縣嗎？”
有營帥想到了這個問題，你易守難攻，難道人家就不易守難攻了？
“鮑信一萬人馬在此，盧縣僅有二三千人守城，咱們五六萬人，難道還攻不下嗎？如果咱們五六萬人守城，你們說，要多少漢軍才能攻得下盧縣？”
他這麼一算，衆人就覺得有可能了，紛紛點頭贊同。
也因此，在探卒來報說于禁率領三千漢軍已行至十里外時，王渠帥下令一營人去擋住于禁，另派兩個營同時向鮑信大營發起強攻，不管損失多少人，務必一舉攻破，然後向北前進。
劉達此刻率領大軍尚在二十里外，斥候回報說于禁向黃巾逼近，黃巾命一萬人抵擋，兩軍即將接鋒。
“呂司馬，你率領兩千人，輕軍速往相助，我率大軍隨後即到。”
爲了賣于禁一個人情，或者說是還鮑信一個人情，劉達命呂虔率領兩千人，輕軍急去協助於禁。
他相信憑于禁的三千人也能打敗黃巾一萬人，但爲了表示自己是真心來救助鮑信的，所以要給他增兵。
所謂輕軍並不是不穿甲冑，而是沒有輜重糧草隨行，純粹只有作戰兵士，可以快速行軍。
一般都是大軍在後，而前面情況緊急，便會派出輕軍急往。
就像歷史上劉備逃離荊州，曹操擔心他會去佔了江陵，因此命曹純率領五千騎兵輕軍急追，一日一夜急行三百里，終於在當陽追上劉備，也因此保住了江陵。
于禁助鮑信解圍心切，探知黃巾只有一萬人馬來擋自己，也不等劉達大軍，直接率領三千人就往黃巾攻去。
于禁統兵法令嚴明，以法御衆，雖然平時不太得士心，但是士卒上陣皆不敢退卻，無不奮勇向前。
又乘着新近大勝之勢，而黃巾普遍對兗州漢軍有畏懼心理，聞名喪膽，兩軍僅僅相接片刻，黃巾幾乎是一觸即潰，紛紛敗逃，又恰逢呂虔率領兩千援兵殺到，黃巾大敗，死傷過半。
王渠帥得知抵擋于禁的黃巾大敗，攻營更急更猛，增派了一營壯卒上去，就像是不要命的一樣，瘋狂而攻。
面對瘋狂攻營的黃巾，看着自己的士卒一個一個倒下，鮑信不由心中一陣哀嘆，這些黃巾真是不要命了！
如此下去，大營被攻破是早晚之事。
果然沒過多久，營門即被攻破，黃巾不斷涌入。
鮑信來不及多想，提刀向前，率領士卒繼續抵抗。
于禁和呂虔此時率衆追到，從黃巾後面發起攻擊。
黃巾心裏認爲州兵比濟北的郡兵更厲害，他們心懼身後州兵，因而更加奮勇向前，殺得大營內的濟北郡兵連連後退。
劉達率領大軍急行趕到，斥候報說鮑信大營已被攻破，于禁和呂虔正領兵從後擊敵，不過看樣子黃巾是拼死一搏，鮑信大營內死傷慘重，眼看就要頂不住了。
猶豫了好一陣，劉達才下令道：“李乾，你率領五千人速去相助，一定要把鮑濟北救下。”
他的猶豫，主要是心裏既想鮑信死，又怕別人說他見死不救。
鮑信如果這時候死了，對他劉氏父子來說無疑是件好事，這樣曹操就少了一個盟友，而自己則會多了一塊地盤。
但是他已領兵至此，如果按兵不動，鮑信死了，便會寒了兗州士人，尤其是于禁等泰山人之心。
鮑信的家世也是不差，其父鮑丹曾官至職爲九卿的少府和親近皇帝的侍中，可以說只比曹操差了那麼一點。
所以討董的時候他回泰山很容易就募集到兩萬兵和七百騎，曹操行奮武將軍，鮑信則是行破虜將軍，其弟鮑韜爲裨將軍，在滎陽與徐榮之戰中戰死。
一番考慮之後，劉達決定派李乾率領五千人馬去救鮑信。
李乾得令，率領五千人即赴戰場。
本來黃巾就懼兗州漢軍，被于禁和呂虔的五千人馬就殺得四處逃竄了，現在李乾率領五千人再殺來，又再把他們逼得瘋狂向前，大營內的鮑信壓力越來越大。
如果說壽張一戰，漢軍遭到了黃巾的頑強抵擊，這一戰，卻完全就是在碾壓屠殺了。
不多久，于禁等人追殺入大營，黃巾被州軍殺得無膽抵抗，不少與濟北郡兵勇敢作戰的人，此刻見了州軍卻是紛紛丟掉兵器投降。
此戰斬殺黃巾兩萬多人，俘虜一萬多人，其餘逃散。
劉達來到大營，尋找鮑信，濟北郡兵說鮑信已戰死，其屍已被賊人斬爛。
他心中一震，鮑信終究還是逃不過歷史宿命。
來到鮑信屍前，只見眼前之屍面目全非，連身上所穿甲冑都已被砍爛，更別說甲冑之下的血肉了。
劉達佇立微久，忽涕泣而言道：“鮑君，是我來遲了，致你爲賊所害，我若早來一日，你便不會身死此處，是我之過啊！”
于禁在旁邊見了亦是涕淚俱下，向劉達跪求道：“少君，禁請殺賊帥，以祭鮑濟北。”
“有擒獲賊帥嗎？”
“擒獲賊人渠帥一個和營帥三個，禁請俱殺，請少君准許！”
“把他們帶來此處。”
劉達語氣冰冷言道。
士卒把被繩索綁着的王渠帥和三個營帥押到鮑信屍旁。
“劉少君，我願降，願和高渠帥一樣向少君降服，請少君受納！”
王渠帥驚懼地向劉達跪下哀求，其餘三位營帥也都跪下求降。
“不，你不要向我求降，你應該去向鮑濟北求降……我親自送你去。”
劉達說着緩緩拔出腰刀，不再言語，一刀斬下，王渠帥頭顱滾落在鮑信屍旁，然後在王渠帥身上擦掉血跡，插刀入鞘。
“文則，其餘三人交給你了。”
于禁就等着這句話，舉刀大喊：“鮑府君，我來替你報仇。”
說完一刀一個，連斬三刀，三顆頭顱亦皆滾落在鮑信屍旁。