因此高唐是必須要救的。
他準備留下五千人守城，自己率領五千人去救高唐，卻在此時斥候回報說冀州兵退回到甘陵了。
高唐被圍而冀州兵無故退去，此必是欲誘我援救高唐而伏擊。
明知道這是誘兵之計，可單經也沒辦法，只能多帶些兵去了。
他派人送信給屯兵在安德的田楷，讓他派兩千人馬來協守平原，自己又留下兩千人守城，親自率領八千人去救高唐。
太史慈率領五千青州兵，在高唐北面十里外，距道路三裏之側隱伏，等待着平原的援兵。只待他們全部通過之後，再突然殺出，然後于禁圍城的人馬一同夾擊。
斥候回報說平原援兵果然出城向高唐而來，他嚴命衆士偃旗息鼓，不許亂動，違令者斬。
這些青州兵跟着太史慈有一些時間，知道他的勇猛，膽氣也跟着越來越壯，所謂勇將之下無弱兵。
雖然對兗州軍心裏還是有一些畏懼，但面對這些同樣是青州的士卒，他們可是一點畏懼都沒有。
可是單經的兵馬急行渡過大河之後竟然緩慢行進了。
原來單經料到會有伏兵，因此渡河後謹慎行軍，並且派出大批斥候探查伏兵的位置，終於探查到太史慈伏兵之處。
單經一番考慮後，決定將計就計，派五千人馬先行，自己親率三千人馬在五里之後隨行，待兗州伏兵殺出後，他再率三千人馬從後掩殺，前後夾擊。
同時派人潛入高唐城，讓劉備率兵出擊圍在北城的敵軍，吸引住圍城之軍，這樣自己就可徹底消滅敵軍的伏兵。
單經之計雖好，可論狡詐他比太史慈還差得遠。
太史慈探到他渡河後行軍緩慢，就猜到他肯定是知道了自己伏兵的存在。
因而派斥候繞到單經的大軍之後探查，終於探到了他分兵之舉，急忙派快騎告知于禁和劉達。
“螳螂捕蟬，黃雀在後，單經也算有謀，都怪我讓冀州兵退去，讓他猜疑到我們有伏兵。”
劉達自責道，自己這誘敵之策太明顯了。
“無妨，”程昱笑道，“既然單經將計就計，咱們亦可再將計就計。太史子義既已知單經之計，他和於文則一萬兵馬對付單經的八千援軍應無問題，咱們只須把城裏的劉備吸引住，讓他無暇出城合擊即可。”
“你是說……攻城？”
劉達似乎猜到了程昱之意。
“不，是假裝攻城，讓東面西面和南面同時假裝攻城，劉備城內兵馬少，必不敢分兵出城。”
程昱捋須笑道。
“不錯，再派出兩千人馬到北城，劉備若率兵出城則可抵擊，讓於文則全力對付敵軍援兵。”
劉達派吳白率領五百騎兵和一千五百步卒速到北城，于禁和太史慈夾擊敵軍援兵的時候，就由他們擋住城裏出來的兵馬。
當然，劉備會不會出來還不一定。
他又讓三面圍城兵馬製作攻城器械，而且故意讓城裏的守卒看到，讓他們以爲圍城之兵即將攻城。
太史慈在焦急的等待中，終於等到了單經的五千人馬過去，立即命一位校尉率領三千人多帶些旗鼓，擂起戰鼓攻向這五千援兵。
而太史慈自己率領兩千人，靜悄悄地攻向單經後面的三千人馬。
當戰鼓聲響起，單經知道伏兵已經現身，便揮兵急進，想要從後面攻擊兗州伏兵，結果才前進了二里，即看到一隊敵兵出現，心想糟了，匆忙迎戰。
身後的青州軍見主將如此勇猛，自己怎麼能甘落人後，這可是立功升職得賞的時候。
單經的人馬本來以爲自己會突然出現攻擊敵軍，現在卻被敵軍突然出現攻擊，驚懼之下，許多人心中怯戰，也搞不清敵兵到底有多少人，只抵擊了一會，即開始潰逃。
太史慈左刺右挑，接連刺倒十幾個敵兵，這時見到不遠處一位騎馬的首領，便揚起長矛拍馬向他衝去。
那位騎馬的首領正是單經，見太史慈拍馬向他而來，舉矛來戰，只兩個回合，他自知不是敵將的對手，急忙撥轉馬頭，向後逃去。
單經一逃，他的人馬更無心爲戰了，紛紛逃散，只怕跑得慢了便會命留此地。
太史慈的這些青州軍，自從敗給劉達的兗州軍後，這是第一次重新上戰場作戰，也是他們重新找回自信的時候，因此面對這些逃散的敵兵，正追殺得不亦樂乎，甚至爭斬敵軍首領之首奪功。
太史慈與單經兩馬之間距離有三四十步，單經的馬可能好點，跑得非常快，眼看距離就要越拉越大，他趕緊從馬後弓囊裏抽出長弓，搭上羽箭，一邊跑馬一邊向單經瞄準射去，羽箭正中單經右肩，單經墜落馬下。
子義奔馬過去，墜落地上的單經還沒死，倒臥地上望着奔來的太史慈，求饒請降之語剛要說出口，便被太史慈一矛刺穿胸膛，慘叫一聲後一命嗚呼了。
太史慈跳下馬，抽出腰刀斬下單經首級，掛在馬首下，又翻身上馬，追殺敵卒。
話說回單經前面派出的五千人馬，聽到身後戰鼓響起時，全軍轉身，後軍變前軍，向太史慈的三千青州軍殺來。
他們以爲這些伏兵會遭到自己人兩面夾擊，結果衝殺了好一陣，也沒看到敵軍後面有任何自己人出現的跡象。
從開始時的自信滿滿到現在的心有疑慮，他們的鬥志變得越來越弱，心想或許單經率領的後軍已經被打跑了，因而許多人生出逃散之意。
而此時圍城的于禁聽到戰鼓聲響，急忙率領五千人馬回身殺來。
兩面夾擊之下，單經這五千人馬轉眼間便潰敗逃散，正被兗州兵四處追斬。
高唐城裏的劉備站在北面城樓上，聽到遠處戰鼓聲響，又見於禁率兵而去，但卻仍有兩千兵馬留守城外，而且其他三面敵軍正在準備攻城，只怕自己剛率兵出城他們就會發起攻城。
看來和單經的裏應外合之策難以執行了。
他焦急的神情讓旁邊的關羽心裏難受：“兄長，你和益德守城，讓我帶一千人出城去援救單兗州。”
劉備長嘆一聲：“城外還有這麼多敵兵，你縱使帶兵出城，也救不了單兗州，還是全力守城吧。”
“難道就這麼看着單兗州兵敗嗎？單兗州可是來援救我們的。”關羽激動得抖須言道。
“兄長，你守城，我和雲長兄一起出城，就算救不了單兗州，也要給城外的敵兵一些厲害瞧瞧。”張飛緊握手中長矛說道。
“是啊，依我看，劉達斷然不會發起攻城，他們就是做做樣子，讓咱們不敢出城，兄長率領兩千人馬守在城內可保無虞，我和益德帶一千人出去衝殺他們一陣，讓他們不敢小瞧咱們。”
劉備稍微想了一下，咬牙說道：“劉達以爲咱們不敢出城，那咱們就出去殺他們一陣，雲長，益德，無論勝敗，我若擊金你們必須立刻回城。”
“諾。”
關羽和張飛同時拱手應道。