天色微明，關羽手持長刀，騎坐馬上對旁邊的張飛吩咐道。
張飛嘿嘿一笑：“二兄寬心，我知道輕重，此時保護兄長要緊，絕不會離開半步。”
“雲長，益德，若是衝散相尋不見，可到北海劇縣相候。”
劉備對二人叮囑，又吩咐軍中衆士，出城之後若是逃散，可到劇縣相聚。
出城突圍，人多雜亂確實容易被衝散，定了相聚的地點，他們便不會四處流散。
在西城門內，田豫率領一千士卒正在聚集等待，只等劉備他們衝出城後，他們同時打開城門衝出去大聲吶喊，以迷惑吸引敵軍，掩護劉備等人。雖然效果不大，田豫能做的也只能如此了。
“都準備好了嗎？”
劉備見天色漸漸明亮，此時敵卒剛要睡醒，正是出城突圍的時候，回頭向衆軍目首領問道。
衆軍目首領齊應道：“都已備好，隨時可出城。”
劉備目光堅毅望着城門，緩緩拔出長劍，輕喝一聲：“開門。”
城門吏一揮手，城門守卒緩慢打開城門。
“出城。”劉備長劍向前一指下令道。
首先出城的是一隊三百人的騎兵和兩百步卒，接着是劉備和張飛，再接着是關羽和劉備的妻女，後面是兩百騎兵和五六百步卒。
圍城的兵營離城門有二里遠，城裏的騎兵衝出來時，值守的士卒便已看見，急忙吹響敵軍出城攻擊的號角。
張峻早有準備，營中士卒皆是和衣而睡，營門處更是有五百士卒待命，此時一齊衝出，迎向城裏出來的騎兵。
隨着騎兵奔近，從營中奔涌出來的士卒越來越多，張峻此時也提着大刀衝出營外。
現在已經來不及列陣，張峻大喊一聲：“擋住他們。”
雖然劉達讓他不用全力阻擋，好放劉備等人出城進入伏擊地，可是如果不做做樣子，他們就很有可能會懷疑有詐。
因此張峻身先士卒，奪過身邊一名士卒手中長矛，向來騎衝去。
劉備等人出城後，等候在西城的田豫打開城門，讓士卒大聲喊叫衝出城外，卻在出城後即停止不進，並沒有攻向圍城兵營，而只是一味的大喊衝殺之聲。
呂虔出營一看，即知道這是想要迷惑自己，掩護東城突圍之兵，他嚴令士卒，敵兵不動自己亦勿動，反正劉備突圍走後，此城便隨時可進，不急在這一時，免得枉送了士卒性命。
劉備和張飛出城之後，騎兵早已和兗州兵接戰，他們沒有直進，而是轉向東南角，要從東南角突圍。
劉備以爲，劉達肯定會認爲自己逃往平原，所以東北角肯定布有重兵等着自己，現在從東南角突圍，劉達必定料想不到。
然而劉達早已猜到他會從東南角突圍，只不過想要放他們逃去，好進入太史慈的伏擊地，因此東南角一帶反而佈防弱了一些。
張峻遠遠瞧見了劉備和張飛，尤其是劉備身邊圍護着許多士卒，料想此人必是劉備，想要去活擒劉備立下大功，便舉矛衝去。
“兄長，那廝欲來送死，容我去斬了他。”
張飛看見直直衝來的張峻，見其頗勇，連連挑落數騎，鬥戰之心頓起，提矛便要來接戰。
“益德，”劉備大喝一聲，“不可貪戰，當速速突圍出去。”
張飛望着已被二三十步卒圍住的張峻，喝罵一聲，揮起長矛刺倒幾個靠近的兗州士卒，然後緊緊跟在劉備身邊。
關羽護在載着劉備妻女的馬車之側，他身披一襲綠色戰袍，鬚髯飄揚，長刀高舉，凡有靠近之敵卒，無不見刀而亡。
張峻剛纔被敵卒纏住，眼睜睜看着劉備離開，怒火中燒，奮力殺盡所圍敵卒後，卻見到後面的馬車，還有一位綠袍將領護在車旁，猜想車內定是坐着重要之人，便舉矛衝來，同時大喊一聲：“把馬車截住。”
“找死。”
關羽望着衝來的張峻，怒喝一聲，提刀而待。
“你是何將，報上名來。”
張峻奔近之後，舉矛刺去，一邊大聲喝問。
關羽揮刀擋開刺來之矛，繼而迅速反刀向張峻斬去，怒聲道：“斬你首者，關羽是也。”
聽到關羽之名，張峻心中一震，被擋開的長矛還來不及抽回，即見關羽的長刀已至眼前，急忙低頭想要避過。
可是關羽之刀快如閃電，張峻只覺脖子一涼，斷首飛起，落於衆多兗州士卒面前。
衆人一見張峻之斷首，紛紛退後，無人敢再靠前，和關羽保持着十幾步的距離，眼睜睜看着關羽和馬車離去。
早在劉備出城之時，即有快騎報入劉達大營。
聽到西城敵卒出城卻不攻擊，而只是吶喊，確定了劉備是從東面出城。
他留下程昱守營，親自率領三千人馬，向城東面而來，準備和張峻一起追擊劉備。
張峻被斬，衆士卒不敢靠近關羽，可是他們並沒有因此潰散，而是在統兵校尉和軍侯的率領下，繼續跟隨在後面，尋那些出城的兵士拼殺。
劉備感覺圍城的兵馬阻擋之勢不強，自己很容易就突出包圍，忙回頭向後看去，見關羽正護在馬車之側，尾隨而來。
不由微微一笑，對張飛說道：“都說劉少君用兵詭詐，看來也就只能對付黃巾賊衆而已。”
張飛大笑應道：“哈哈哈……我看那劉達就是徒有虛名之輩，兄長，不如咱們再殺回去，直接去把他擒了。”
“不可胡來，他能擊敗十幾萬黃巾，必是有些本事，咱們既已出來，又怎能再回去。”
跑出七八里，兗州兵一直在後面尾追，卻又沒有立刻追及，始終保持着一二里的距離。
關羽心裏納悶，看着身後這些似追不追之兵，忽然有種不祥的感覺。
“不好，前面可能有伏兵。”
他驚呼出聲，急忙吩咐身旁一個士卒，讓他跑到前面去提醒劉備。
“伏兵？不可能，劉達如何能知道我欲往東。”
“玄德兄，話雖如此，咱們還是要有所防備。”
跟在旁邊的簡雍應道。
“不錯，二兄向來有謀，他若說有伏兵，便可能真的有伏兵，不如我先到前面看看。”張飛平時常見關羽捧書而讀，覺得他也算有些智謀。
“益德，你就不要去了，派人去便可。”
劉備吩咐幾位騎兵先到前面觀察，話還沒說完，突然前面鼓聲大作，喊殺聲震天，從道旁衝出一隊敵兵，當先一員大將，白馬銀鎧，手中長戟向前一指，大喝道：“賊將劉備，可還識我太史慈否？”