女神趕到了舍利亞島，淮阿喀亞人在島上建築了一座城市。女神走進賢明的國王阿爾喀諾俄斯的宮殿，來到國王的女兒瑙西卡的內室。瑙西卡生得美麗、端莊，如同一位漂亮的女神。她睡在寬敞而又明亮的臥室裏，門外有兩個侍女看守。雅典娜如清風似的走到姑娘的牀前。她變形爲姑娘的侍女，出現在姑娘的夢中，對她說：“你這個懶姑娘，你的母親會笑話你的，你美麗的衣服還放在櫥裏沒有洗淨呢，如果你明天和人訂婚了，那你怎麼辦呢？你將沒有一件乾淨的衣服穿。起來，快去洗衣服。我陪你去，幫你一起洗，讓你儘快把衣服洗完。”
姑娘突然醒來，急忙起了牀，走到父母那裏。她的母親正和女僕們坐在爐子前紡織紫線，國王卻在門口遇到了女兒。瑙西卡抓住父親的手，撒嬌地說：“親愛的父親，叫人給我準備一輛馬車吧，讓我到河邊去洗衣服，我把你和我的兄弟們的衣服都帶去洗。”
姑娘羞於說到自己訂婚的事，所以只好這麼說。她的父親知道女兒的心事，微笑着說：“去吧，我的孩子，我命僕人爲你套車！”瑙西卡從房裏取出衣服，放在馬車上。母親把甜酒給她裝在皮袋內，又給她送上面包和別的食品。她還給女兒一瓶香膏，讓女兒和女僕們沐浴後可以搽抹身體。瑙西卡親自執繮揮鞭，架着馬車來到河邊。她們卸下馬，讓馬兒在草地上喫草，然後拿起衣服在專供洗衣的小溝裏洗濯。溝裏注滿了河水。姑娘們將衣服搓洗並捶擊乾淨，在清水裏過了一下，然後把衣服一件件晾在被河水沖刷得乾乾淨淨的河岸上。洗完衣服，她們在清水裏沐浴，塗上香膏，愉快地喫着帶來的食品。大家在草地上盡情地戲耍，等待衣服在陽光下曬乾。
姑娘們快樂地拋着球，享受着美好的時光。瑙西卡一邊拋球，一邊唱歌，大家跟着她一起唱了起來。這時，瑙西卡向她的女伴擲去一球。隱身在一旁的女神雅典娜把球引向河水的急流中。姑娘們一陣喧鬧，把睡在橄欖樹下的奧德修斯驚醒了。他欠起身，心想：我在什麼地方？我剛纔確確實實聽到了姑娘們歡樂的笑鬧聲。
他一邊想，一邊拉斷一根樹葉濃密的樹枝，遮蓋自己光着的身體，然後從樹叢裏走出來。他的身上仍然沾着海草和海水的泡沫，看上去像個野人。姑娘們以爲遇上了海怪，嚇得四處逃竄。只有阿爾喀諾俄斯的女兒站在原地，因爲雅典娜給了她勇氣。
奧德修斯尋思是上去抱住姑娘的雙膝，還是虔誠地站在遠處，懇求她賜給一件衣服，並指點他去尋找人們居住的地方。想來想去，他覺得還是後一種做法比較合適，於是他在遠處對她大聲說：“喂，我不知道你是女神還是人間女郎，但無論你是誰，我都要向你懇求援助！如果你是女神，那麼你一定是阿耳忒彌斯，因爲你像她一樣端莊美麗。如果你是人間女郎，那麼我要讚美你的父母和兄弟們，因爲他們有你這樣可愛的女兒和姐妹，一定很滿意。能夠娶你爲妻的人該有多麼幸福啊！請你憐憫我吧，我受盡了人間少有的折磨。二十天前我離開了俄奇吉亞島，我被海浪捲入大海。最後我這個可憐的落難人被衝上了這兒的海岸，我在這裏沒有一個認識的人。請給我一件遮身的衣服吧！告訴我，你住在哪座城裏？願神保佑你萬事如意，使你有一位好丈夫，一個美滿的家庭，過上幸福的生活！”
瑙西卡驚訝地打量着眼前這個俊美的男子，對身邊的女伴們說：“一定有個神在保護他，並把他帶到淮阿喀亞人居住的地方。剛纔他又髒又醜，現在卻像自天而降的神一樣。如果我們民族有這樣一個出色的人，而且命運之神選他做我的丈夫，那我多麼幸福啊！好了，姑娘們，去吧，給外鄉人送上美酒和食品吧！”女伴們立即照她吩咐的做了。奧德修斯又喫又喝，在忍受了長久的飢渴後，他第一次愉快地享用了一頓美餐。
現在，他們把曬乾的衣服放在馬車上。她們套上馬，瑙西卡仍然執着繮繩，她讓這個外鄉人跟女僕們一起步行跟在後面。“這裏離城不遠，”她抱歉地對奧德修斯說，“城池有高高的城牆，只是臨海的一面沒有，那裏是一個寬闊的海港，港灣僅有一條狹窄的入口。那裏有市場，還有海神波塞冬壯麗的神廟，神廟附近是製造、出售纜繩、帆布、槳櫓和其他船具的地方。淮阿喀亞人是勤勞的從事海上作業的民族。現在我們離城不遠了，因此我要避免別人說閒話。在經過市場時，一個遇到我們的農民，會嘲笑地說：‘喲，瑙西卡身後的那位漂亮的外鄉人是誰呀？他大概是瑙西卡的丈夫吧！’聽到這種閒語，我會十分尷尬的。所以，當我們到了城前那棵獻給雅典娜的白楊樹聖林時，請你在那裏稍待一會兒。等你估計我們已經進了城，你就趕緊跟上來。你很快會從許多住房中找到我父親的宮殿。進了宮殿，你抱住我母親的雙膝，如果她喜歡你，那你一定可以得到她的支持和幫助！”
瑙西卡說着，緩緩地趕着馬車，使奧德修斯和女僕們可以跟得上。來到雅典娜的聖林時，奧德修斯一人留下，他虔誠地向他的保護女神雅典娜祈禱，女神聽到了他的祈禱。
奧德修斯在國王阿爾喀諾俄斯宮中
瑙西卡回到王宮，兄弟們出來迎接她，幫她卸下騾子，把裝衣服的籃子搬進去。瑙西卡回到內室，她的保姆已經爲她準備好豐盛的晚餐。
奧德修斯離開聖林，而雅典娜一路上都在幫助他。爲了防止自負的淮阿喀亞人傷害他，雅典娜用濃霧罩住他，但奧德修斯自己卻毫無察覺。當快到城門的時候，雅典娜化身爲淮阿喀亞姑娘，手裏提着一隻水罐，走到奧德修斯面前。奧德修斯向她打聽該怎麼到阿爾喀諾俄斯王宮去，這個小姑娘就自願送他前往，但是一路上，都沒有人能看得見奧德修斯。奧德修斯默默地跟在雅典娜身後，高興地欣賞着碼頭、船隻、高大的城牆。終於，他們來到了王宮前面。在離別前，雅典娜說出了與瑙西卡一樣的話，也勸他應當首先找王后阿瑞忒求助。