官渡大戰後，曹操打敗了劉備。劉備只得投靠劉表。曹操爲得到劉備的謀士徐庶，就謊稱徐庶的母親病了，讓徐庶立刻去許都。徐庶臨走時告訴劉備，南陽鄧縣隆中有個奇才叫諸葛亮，如果能得到他的幫助，就可以得到天下了。
隆中，是一個像世外桃源一樣的地方，這裏青山隱隱，綠水悠悠，良田阡陌交錯，房舍整齊，雞犬相聞，山林田野上種滿了桃花，梨花，桂花。就是這樣的一個地方出來了一個叫諸葛亮的人。
某天，劉備就和關羽、張飛帶着禮物，去南陽拜訪諸葛亮。誰知諸葛亮剛好出游去了，書童也說不知什麼時候回來。劉備只好回去了。
過了幾天，劉備和關羽、張飛冒着大雪又來到諸葛亮的家。劉，關，張三人大家都十分熟悉了，這裏就不重複多餘地贅述他們的外貌，反正哪個好看，哪個醜大家心裏都有數的。這時，劉備看見一個青年正在讀書，急忙過去行禮。可那個青年是諸葛亮的弟弟。他告訴劉備，哥哥被朋友邀走了。劉備非常失望，只好留下一封信，說渴望得到諸葛亮的幫助，平定天下。
轉眼過了新年，劉備選了個好日子，又一次來到隆中。這次，諸葛亮正好在睡覺。劉備讓關羽、張飛在門外等候，自己在臺階下靜靜地站着。過了很長時間，諸葛亮才醒來，他慢慢地從房間裏走出來，諸葛亮果然如《三國演義》裏描寫那樣，身長八尺，面如冠玉，頭戴綸巾，身披鶴氅，手持羽扇，飄飄然有神仙之姿態。
此時，劉備正在外恭候。諸葛亮見狀，心生好感，於是，不慌不忙，娓娓道來心中早已勾畫的一幅藍圖，《草廬對》就此而成。他準確分析了當時的形勢，又提出了相應的對策：先取荊州爲家，再取益州成鼎足之勢繼而圖取中原的戰略構想。內外有別，步步爲營，與劉備心中所想不謀而合。劉備聽罷，激動不已，兩個人英雄所見略同，“出山”便是水到渠成了。
劉備又向他請教平定天下的辦法。諸葛亮給劉備分析了天下的形勢，說：“北讓曹操佔天時，南讓孫權佔地利，將軍可占人和，拿下西川成大業，和曹、孫成三足鼎立之勢。”劉備一聽，非常佩服，請求他相助。諸葛亮答應了。那年諸葛亮才27歲。
諸葛亮，他雖隱居鄉村，聲名卻是遠播，認識他的人無不對他讚譽有加。正所謂不想當將軍的士兵肯定不是一個好士兵，他也並不例外。其實，他並不是不肯出山成就一番偉業，而是在等一個求賢若渴的賢民之主，一個知他懂他的仁者，一個適合他施展抱負的地方。
諸葛亮同意了劉備的出山請求，一行四人準備出發去劉備的駐地。四人正在林間小路騎馬走着，這時發現一個乞丐模樣的年輕人在林間小路睡覺，還橫在路中央。他衣衫襤褸的，而且穿着打扮不像是本朝的。
王瀚宇，一枚來自21世紀92年的宇航員，登月那年剛好33歲，風華正茂。他是個地道的廣東人，操着一口很普通的普通話，出身在農民家庭，父母都沒什麼文化，30歲娶了鄰居家的姑娘。25歲那年畢業於SCUT大學的物理系，專門在研究所從事理論物理的研究，對暗物質，暗能量這些高大上的東西頗有自己的見地。2025年神舟20號的載人登月委派給王瀚宇的任務就是調查月球上未知的東西。
既然穿越了，也就認命吧，首要任務是先填飽肚子。可是，在一個陌生的朝代陌生的地方，他身上又沒有錢，該怎麼辦？難道要像野人那樣採野果和抓魚喫。王瀚宇餓了就去河裏抓魚烤着喫，渴了就在河裏打水喝。當然，也有些好心人給他肉粥和煎餅喫。就在他快熬不住的某天，一把聲音在他耳邊響起：
王瀚宇，王瀚宇。收到銀河聯盟的指示，你的隊友趙吉，周偉通關失敗，張一舟已通關成功，在木星軌道附近的宇宙飛船等着大家。你的任務就是輔助劉備，諸葛亮鞏固蜀國根基，待時機成熟，自然能得到五行屬性牌，與張一舟等隊友匯合。但是，在這裏你不能透露未來的信息，不然你也將通關失敗。
“你是誰？怎麼只聽到你的聲音看不到你的人呢？”王瀚宇問道。只是，很快那聲音就消失了。
就在王瀚宇感到疑慮的時候，他看到遠遠的路的那頭有四人騎馬走來，走近看了看，不正是劉關張和諸葛亮四人嗎？王瀚宇一看就認出來了，沒想到竟然在這裏遇到劉備。他一骨碌兒從地上爬起來，盤腿而坐，等待四人過來。
張飛眼睛最尖，喊到：“大哥，你看，前面坐着一個人。”
關羽捋了一下鬍子說道：“確實，等我去會會。”馬上驅馬來到王瀚宇跟前，第一次近距離接觸關羽，王瀚宇確實緊張，關羽身高一米九幾，虎背熊腰，面如重棗，拿着一把青龍偃月刀，他問道：“你是誰？怎麼穿成這樣坐在路中間？”
“額，我叫王瀚宇，今日得知你們三顧草廬求賢若渴，特地過來輔助主公，我知道諸葛先生神機妙算，但我王瀚宇也是個能預知未來的小神算啊。”
“好，我家主公正是用人之際，我帶你拜見我家主公。”說罷就帶着王瀚宇來到三人面前。