譚青楊、申老鏢頭和蕭望南他們打探和踩點回來後，同樣召集所有大隊將領和小隊校尉一起來聽探子彙報，再由文算師繪出地圖，不過，現在又改成把戰術地圖繪成大地圖了，因文算師也是參與了踩點的，再結合聽探子彙報，所以能一次性成圖，並在會議現場掛出來，讓所有將校都能直觀地看明白方位。
這次拿下鎮坪，突襲目標有城外的軍營、城內的朱記武館、朱記鏢行、朱記藥材總商埠、鎮坪商業同盟會、府衙和朱府，共七個目標，當然了，最刺手的，還是朱府，而且還必須在凌晨實施突襲，因爲大白天裏，朱家的各類高手，都分別在多處目標，極容易形成互援的勢頭，倒不是愁拿不下來，而是會擾民甚至誤傷百姓，自己也難免傷亡。
大家討論突襲方案時，有大隊將領提出一個想法，認爲戍軍和縣衙，既然成了敵對關係，戍軍不但不和縣衙來往，也不給縣衙派軍士守城門，戍軍與縣城的來往，差不多僅限於伙頭兵進城買菜了，那麼，何不先拿下戍軍軍營，突襲縣城的突襲隊和圍城軍隊在軍營裏面住一天，凌晨突襲縣城，豈不是就很近便了？
這個話題一拋出，不但譚青楊、申老鏢頭和蕭望南三人覺得十分可行，既解決了直接從正陽軍營出發突襲，要走幾個時辰的夜路的問題，拿下了軍營，白天還能休息一天，次日凌晨再突襲縣城，那就近在咫尺了！而且，立即就得到了所有將校的響應：“好好，好哇！狗嘴裏還真吐出象牙了，這個主意非常好！”
於是，譚青楊、申老鏢頭和蕭望南就按照這個提議，佈置行動方案了。
當天下午做好了準備，參加突襲的人晚上和衣而睡，一交次日凌晨子時，譚青楊、申老鏢頭和蕭望南就帶着一百四十四個將校組成的突襲隊和五個大隊，摸夜路朝着鎮坪出發了。
這段路應該有六七十里吧，再加上這段時間，從天黑到天亮前一會兒，天上都沒有月亮，僅靠藉着弱弱的天光看路，突襲行動又不能打火把，習慣了夜行的義軍，就算走得不慢了，但到底不能走得有月亮的夜晚那麼快，所以，等到繞過鎮坪縣城，來到城南軍營大門前面時，都已經交卯時了！不過，到天亮之前，還有大半個時辰，完全還來得及行動，衆人都鬆了一口氣。
一到軍營大門外，五個大隊就在各自的樁卒尉帶領下，悄悄把軍營圍城了鐵桶，將校們就等在營門外面，劉進忠和馬元利就飛身躍進大門裏面，找到兩個門崗，先制住他們，給他們說明了事情原由，門崗卻是巴不得的，就連連點頭，解了啞穴後，門崗說：“指揮所的所有人都該殺，我們這就帶你們到指揮所那些人的住房去，給你們指認幾個惡狗將領的住房！”
然後，兩個守哨把突襲隊帶到指揮所軍官住房前，一一指認哪一間屋住的是誰，然後，劉進忠悄聲對守哨說：“你二人且到大營房那頭稍等一會兒，等我們殺了這些人，你二人可催兄弟們起來站隊集合，哦，對了，先別給兄弟們說什麼，只管說緊急集合就對了，集合好後，你二人與我等站在前面，因你們人熟，站在我們一起，最有說服力，然後我們再來給所有兄弟說明事由，安排投誠事宜！”
兩個守哨也小聲答道：“好叻，我們這就過去等着！”說完就輕輕往大營房那邊去了。
兩個守哨走後，突襲隊將校們立即把這排住房團團圍住，然後，還是蕭望南用內功開門，譚青楊和申老鏢頭進屋殺人，而且先從千總、副將、參將開殺，然後再來殺後面的，就這樣，不多一會兒，這一排千戶所軍官住房，就這樣無聲無息的就全部殺完了！當然了，這些人沒有誰知道自己是怎麼死的！
譚青楊、申老鏢頭和蕭望南三人，一人一顆，提上千總、副將、參將的首級，看看天，但見東邊天際不過纔有點兒要亮的跡象，這會兒叫官軍兄弟起牀，似乎還稍微早了一點兒，於是，譚青楊就叫在外面圍營的五個大隊的大隊將領和小隊校尉，去把他們的隊伍悄悄帶進軍營裏面來，在裏面來休息等候。
這一下，軍營裏面一下子多了三四千人，就不再顯得空曠了。
又稍等了片刻，東方開始有魚肚白了，這下子，就每個營房催明軍官兵起牀集合了，而兩個守哨找來了號角，吹響了集合號。
明軍官兵們聽到催喊，又聽到集合號角聲，一個個都趕緊穿衣，到營房外場子裏集合。
開始，明軍官兵們都只顧忙着穿衣整冠，跑步出門，站隊集合，都站好了，這才注意到，大校場了站滿了黑壓壓的軍隊，當然，天還不是很亮，就一時沒有分辨出這些軍隊是什麼軍隊，因爲還沒看清胸標背標上寫的是啥字，所有人都對天不見亮就來了這麼多軍隊，感到奇怪，也有的心裏在想：這是要換防嗎？
大家站好隊後，突襲隊衆將校來到隊列前面，分前後兩排站定，譚青楊、申老鏢頭、蕭望南和劉進忠跨步上前兩步，劉進忠叫道：“剛纔那兩位守哨兄弟，請站到這裏來！”
兄弟？所有隊列裏的官兵都對“兄弟”這個稱呼從長官的嘴裏叫出來，感到很不適應。
隨着那兩個守哨站到劉進忠身邊，隊列前面一段的官兵這才注意到，另外三個長官的手裏，各有一個首級，只是還沒有刻意把首級的臉部面向隊列，光線也還不是很明亮，一時沒認出這三顆首級是誰。
兩個守哨站好後，劉進忠指着兩個守哨說：“這兩位兄弟，爲我們帶路指認千總和副將們的房間有功，當着衆位兄弟說，這回要給他們兩人記一次大功，因爲他們這個功勞，就是爲了衆位兄弟順利跳出苦海，過上人的日子而立的大功！”
這個話，讓明軍官兵聽得神神忉忉的，注意力一下子全都轉移到劉進忠這裏來了。
劉進忠繼續說：“戍軍兄弟們，請你們稍安毋躁，且先聽兄弟我把話說完！我們是陝北起義軍主力王家軍的先鋒營第八大營，這三位老哥子，是我們第八大營的將領，兄弟我叫劉進忠，與前面站的百多個兄弟，都是先鋒營的大隊將領和小隊校尉。我們自一六三零年打出陝北，已經轉戰數省，專門殺官府，滅富惡，剿土匪，也殺明軍官軍中的惡官惡吏，這不，我們剛剛已經把你們的千總、副將和參將殺了，首級在此！”