說起劉武，藉着太后寵愛，故得移封梁國，據有四十餘城，多是膏腴之地，國都睢陽。劉武嫌城郭太小，下令另行建築，加大至七十里，又闢東苑，方三百餘里。睢陽城東本有平臺，乃是離宮，梁王不時到彼遊玩，因其距離稍遠往來不便，於是建築複道跨空而過，由宮中直達平臺，計長三十餘里。府庫存積金錢不下數百千萬，珠玉珍寶比天子內府還多。梁王廣招四方賓客禮待遊士，齊人羊勝、公孫詭、鄒陽，吳人枚乘、嚴忌，蜀人司馬相如等皆聞風來至。公孫詭尤得寵幸，初見之日梁王即賜以千金，官至中尉，號爲公孫將軍。鄒陽、枚乘先事吳王劉濞，因見劉濞謀反，二人上書諫阻，劉濞不聽，於是遊梁，與嚴忌、司馬相如並以文學著名，常陪梁王遊宴作爲辭賦，所以梁園賓客一時稱盛。
梁王享此富貴，也算窮奢極欲，偏他心中尚不滿足，更要謀得儲位，以便將來嗣立爲帝，方纔稱心滿意。他起此念頭並非無因，一是得了太后之助，二則景帝之前未立太子，也曾當面許他，又有羊勝、公孫詭百端迎合，替他種種算計，梁王大喜，愈加優待二人。
適值七國造反，梁王用韓安國、張羽爲將拒敵吳楚，及周亞夫破滅吳楚，梁兵前後擒殺敵人幾與漢兵相等，景帝念梁王立有大功，乃賜以天子旌旗。梁王自恃其功，又受特別賞賜，心中愈加驕傲，於是出入排起鑾駕，所有禮節竟與天子無異。事爲景帝聞知，心中甚是不悅，恐傷太后之意不便責備。太后也知景帝意思，於是假作發怒，每遇梁使到來不許進見，並將梁王種種不法之處嚴加詰責，景帝便趁此時立了太子劉榮。梁王聽說景帝已立太子甚是懊喪，又見太后也來責備愈加憂懼，便遣韓安國爲使入京代爲剖明。
韓安國奉命到了長安，先往見長公主，哭訴道：“梁王爲子盡孝，爲臣盡忠，何以太后並不加察？前日七國並反關東搖動，梁王心念太后皇帝在京，惟恐梁地有失，親自跪送臣等領兵抗拒吳楚。吳楚破滅皆梁國之力。今太后因瑣細禮節責備梁王，梁王平日見慣父兄皆爲皇帝，故出入皆稱警蹕，所有車旗又皆皇帝所賜，梁王不過藉此誇示諸侯，使天下皆知己爲太后皇帝所愛耳。現在梁使一到便加詰責，梁王心中恐懼，日夜涕泣思慕不知所爲，何以梁王如此忠孝，太后不加體恤？所有此中情節，非公主不能代達，故臣特來奉懇。”長公主依言轉達太后，太后詰責梁使本來就是做做樣子的，今聞安國之言不由大喜，便向景帝說知。景帝也就釋然，反免冠對太后謝道：“自己兄弟不能教導，致累太后憂慮。”遂命梁使入見厚加賞賜。
及慄太子被廢，梁王預得風聞，先期入朝靜觀內變，果然不到多日儲君易位。梁王進謁竇太后婉言幹請，意欲太后替他主張，訂一份兄終弟及的新約，太后愛憐少子自然樂從，遂召入景帝再開家宴，酒過數巡，太后顧着景帝道：“吾聞殷道親親，周道尊尊，其義一也，後日當以梁王爲託。”景帝聞言不甚理會，以爲太后說她死後要將梁王託付與他，慌忙下跪道：“謹遵慈命！”太后甚喜，即命景帝起來繼續歡宴。梁王在旁聽說也就暗自歡喜。直到三人共醉才罷席而散。景帝酒醒後自思太后所言寓有深意，莫非因我廢去太子，想將梁王接替不成。於是召入諸大臣與他們密議。太常袁盎答道：“太后之意欲立梁王爲皇太子，但臣以爲決不可行！”景帝復問不可行的理由，盎復答道：“昔日宋宣公死，不立其子殤公，而立其弟穆公，穆公死時歸位殤公，穆公之子莊公與殤公爭國殺死殤公，後來五世爭國禍亂不絕。故春秋要義傳子不傳弟，免得亂統。”說到此羣臣齊聲贊成。景帝點頭稱是，遂將袁盎所說轉白太后。太后雖然不悅，但也無詞可駁，只得罷議。梁王劉武不得逞謀很是懊惱，覆上書景帝乞賜容車之地，由梁國直至長樂宮，自使梁國人民築成甬道，以便不時朝見太后。這事又是一大奇議，自古罕聞。景帝將原書頒示羣臣，袁盎又是反對力爲駁斥，景帝依儀辭絕梁王。梁王聽說又是袁盎從中作梗，心中十分痛恨。
袁盎雖然家居，甚得景帝寵信，每遇朝廷有事，景帝常召袁盎到來會議，或不時遣使就其家中問之，往往依議而行。梁王兩次計謀皆爲袁盎等人直言破壞，以此怨入骨髓，一日對羊勝、公孫詭等人說道：“寡人謀事，三番兩次不成，皆由賊臣袁盎等從中作梗，離間我母子兄弟之親，每一念及令人切齒，寡人慾設法除此賊臣，稍泄胸中之氣，不知君等有何妙計？”羊勝、公孫詭齊聲答道：“大王欲除此賊並非難事，只須破費重金購買刺客，乘其不備將他刺死，不過一夫之力。此等無頭命案，神不知，鬼不覺，即使皋陶復生，也查不出下手及主使之人，大王若有意報仇，此法最妙。”梁王聽了稱善，又說道：“既然如此，就煩君等替寡人行事，但須千萬祕密，不得露出破綻。”二人奉命出外，暗地搜尋刺客數十人，許以重賞，命其分頭前往長安行刺袁盎及當日與議諸人。刺客依言，分作數起前往長安而去。
第一人行至關中，沿途向人問起袁盎，無不道他好處，刺客聽了心中暗想，原來袁盎是個好人，我豈能下此毒手？不如賣個人情給他。打算既定，遂一直來見袁盎說道：“吾受梁王之命前來刺君，聞君是好人，心中不忍，但後來刺客尚有十餘人，未必都與我同樣想法，故特面告，君須早爲防備。”說罷揚長而去。袁盎聞言吃了一驚，從此心中悶悶不樂，不知如何是好。聽說當地有個卜者棓生，能知未來之事，遂前往棓生家中問卜。不知棓生怎麼說的，袁盎回來時路經安陵郭門外，適遇梁國刺客在此守候，望見袁盎後便上前問道：“來者是否袁將軍？”袁盎直答道：“我即袁將軍，君來見訪莫非有事？”話音未落，來人一劍迎面刺來，袁盎不及提防倒地而死。其人恐被路人遇見，匆促之間不及將劍收回，立即拔足飛奔而去。袁盎死時其劍尚着身上。
袁盎死後不過數日，與袁盎一同建議的十八人也都遇刺，行刺的人均被逃脫。有司連忙奏聞景帝。景帝不待詳查便跟左右說：“這個一定是梁王所爲，朕憶被害諸人統是前次與議諸人，不肯贊成梁王，所以梁王挾恨遣人刺死；否則袁盎與人有仇，殺死袁盎便足了事，何故牽連多人呢！”說着即令有司嚴捕刺客，好幾日不得拿獲。