忽見帳下魏延出列，開口說道：“老將軍年紀已大，如何去得？小將不才願往。”
黃忠聞言大怒，開口說道：“我已領下將令，你如何敢僭越？”
聽到黃忠這麼說，魏延開口說道：“老者不以筋骨爲能。吾聞泠苞、鄧賢乃蜀中名將，血氣方剛。恐老將軍奈他們不得，豈不將誤了主公大事？因此願相替，本是好意也。”
黃忠聞聽魏延此言，勃然大怒，開口說道：“汝說吾老，可敢與我比試武藝麼？”
魏延也是心高氣傲之人，於是開口說道：“就主公面前，當面比試。贏得的便去，如何？”
黃忠於是遂趨步下階，便叫小校將刀拿來！
劉備連忙急止，開口說道：“不可！”今吾提兵取川，全仗汝二人之力。今兩虎相鬥，必有一傷。必誤了我的大事。吾與你二人勸解，休得爭論。”
聽到劉備這麼說，龐統開口說道：“汝二人不必相爭。今諸葛斌功勞頗多，而今泠苞、鄧賢下了兩個營寨。今汝二人自領本部軍馬，各打一寨。如先奪得者，便爲頭功。”
於是劉備命黃忠打泠苞大寨，而魏延則打鄧賢大寨。黃忠與魏延二人各自領命去了。
看到黃忠與魏延出去了，龐統開口說道：“此二人去，恐於路上相爭，主公可與諸葛斌自引軍爲後應。”
於是劉備留龐統與關平守城，自與劉封、諸葛斌引五千軍急隨其後進發。
卻說黃忠歸寨，傳令，來日四更造飯，五更喫完，明早就準備進兵，取左邊山谷而進。
魏延卻暗使人探聽黃忠何時起兵。探事人回報說：“黃忠打算來日四更造飯，五更起兵。”
魏延暗喜，吩咐衆軍士二更造飯，三更起兵，明早就要搶先到鄧賢寨邊。
軍士得令，都飽餐一頓，馬摘鈴，卷旗束甲，暗地裏去劫寨。
三更前後，離寨前進。行到半路，魏延馬上尋思：“只去打鄧賢寨，不能顯出我的本事，不如先去打泠苞寨，卻將得勝之兵打鄧賢寨。這樣一來，兩處功勞，都是我的了。”
於是魏延在馬上傳令，叫自己軍士都投左邊山路里去。天色微明，離泠苞寨不遠，魏延叫軍士少歇，排搠金鼓旗幡、槍刀器械。
早有埋伏在路邊的泠苞士兵飛報入寨，於是泠苞便早有準備了，一聲巨響，三軍上馬，殺將出來。
魏延縱馬提刀，與泠苞接戰。二將交馬，戰到三十合，川兵分兩路來襲漢軍。
漢軍走了半夜，人馬力乏，抵擋不住，退後便走。
魏延忽聽得背後陣腳大亂，撇了泠苞，拔馬回走。川兵隨後趕來，漢軍大敗。
走不到五里，山背後，鼓聲震地，鄧賢引一彪軍從山谷裏截出來，大叫道：“魏延快下馬受降！”
於是魏延策馬飛奔，那馬忽失前蹄，引足跪地，將魏延掀落馬下。
而此時鄧賢馬奔到，挺槍來刺魏延。槍未到處，弓弦響，鄧賢倒落下馬。
後面泠苞想來救鄧賢，一員大將，從山坡上躍馬而來，厲聲大叫道：“老將黃忠在此！”
黃忠率軍救了魏延，殺了鄧賢，直趕到寨前。泠苞回馬與黃忠再戰。不到十餘回合，後面軍馬擁將上來，泠苞只得棄了左寨，引敗軍來投右寨。
只見寨中旗幟是劉字大旗，泠苞大驚。兜住馬看時，當頭一員大將，金甲錦袍，乃是劉備也，左邊劉封，右邊諸葛斌，大喝道：“寨子吾已奪下，汝欲往何處逃跑？”
原來是劉備引兵從後接應，便乘勢奪了鄧賢寨子。泠苞兩頭無路，取山僻小徑，要回雒城。
行不到十里，狹路伏兵忽起，搭鉤齊舉，把泠苞活捉了。
原來卻是魏延自知犯罪，無可解釋，收拾後軍，令蜀兵引路，伏在這裏，等個了泠苞正着。
魏延用索縛了泠苞，直投劉備大寨而來。卻說劉備立起免死旗，但凡川兵願意倒戈卸甲者，並不許殺害，如傷者則必須償命；
而劉備又對衆降兵道：“汝川人皆有父母妻子，願降者充軍，不願降者放回。”於是降兵歡聲動地。
黃忠安下寨腳，徑來見劉備，說魏延違了軍令，可斬之。劉備急召魏延，魏延解泠苞至。
看到魏延捉住了泠苞，劉備開口說道：“魏延雖有罪，此功可贖。”
隨後劉備令魏延謝黃忠救命之恩，今後毋得相爭，魏延頓首伏罪。
隨後劉備重賞黃忠，使人押泠苞到帳下，劉備去其縛，賜酒壓驚，開口問道：“汝肯降否？”
聞聽劉備此言，泠苞開口說道：“既蒙免死，如何不降？劉璝、張任與某爲生死之交；劉皇叔若肯放某回去，某當即招二人來降，就獻雒城。”
劉備聞言大喜，便賜衣服鞍馬，令回雒城。此時忽聽魏延開口說道：“此人不可放回。若脫身一去，不復來矣。”
聽到魏延這麼說，劉備開口說道：“吾以仁義待人，人必不負我。”
卻說泠苞回到雒城，見劉璝、張任，不說捉去放回，只說：“被我殺了十餘人，奪得馬匹逃回。”
於是劉璝忙遣人往成都求救。劉璋聽說折了鄧賢，大驚，慌忙聚衆商議。
這時只聽長子劉循開口說道：“兒願領兵前去守雒城。”
聽到自己兒子的言語，劉璋心中大喜，於是開口說道：“既吾兒肯去，當遣誰人爲輔？”
這時只見一人出列，開口說道：“某願往”劉璋視之，乃舅氏吳懿也。
於是劉璋開口說道：“如此甚好！誰可願意爲副將？”這時吳懿保吳蘭、雷銅二人爲副將。隨後劉循便點齊三萬兵馬來到雒城。
等待劉循等人到了城中，劉璝、張任便跟他們說之前的戰事情況。
聞言，吳懿開口說道：“兵臨城下，難以拒敵，汝等有何高見？”
這時只聽泠苞開口說道：“此間一帶，正靠近涪江，江水大急；佔據山腳，其形最低。某願意領五千兵馬，各帶鍬鋤前去，決涪江之水，可淹死劉備之兵也。如此一來，主公便可無憂矣！”