這時正值劉璋遣使者求救於張魯，張魯聞言不從。
忽報劉璋又遣黃權到，黃權先來見楊松，說：“東西兩川，實爲脣齒；西川若破，東川亦難保矣。今若肯相救，當以二十州相酬。”
張松聞聽黃權此言，心中大喜，即引黃權來見張魯，說脣齒利害，更以二十州相謝。
張魯喜其利，從之。這時巴西閻圃諫道：“劉璋與主公有世仇，今事急求救，詐許割地，不可從也。”
卻說閻圃正勸張魯勿助劉璋之時，只見馬超挺身出列，開口說道：“超感主公之恩，無可上報，願領一軍攻取葭萌關，生擒劉備，務要讓這劉璋割二十州奉還主公。”
張魯聞聽馬超之言，心中大喜，先遣黃權從小路而回，隨即點兵二萬給馬超。
而此時龐德臥病不能行，留於漢中。張魯令楊柏監軍，馬超與弟馬岱選日起程。
卻說劉備軍馬在雒城，法正所差下書信人，回報說：“鄭度勸劉璋盡燒野谷並各處倉廩，率巴西之民，避於涪水西，深溝高壘而不戰。”
劉備、諸葛亮聞之，皆大驚失色，開口說道：“若用此言，吾勢危矣！”
這時只聽法正笑道：“主公勿憂。此計雖毒，劉璋必不能用也。”
不過一日之後，便有人傳劉璋不肯遷動百姓，不從鄭度之言。
劉備聞之，放下心來。這時只聽諸葛亮開口說道：“可速進兵取綿竹。如得此處，成都易取矣。”
於是劉備遂遣黃忠、魏延領兵前進。
費觀得知劉備兵來，差李嚴出迎。
李嚴領三千兵也，各佈陣完。黃忠出馬，與李嚴戰四五十合，不分勝敗。
這時諸葛亮在陣中叫鳴金收軍。
黃忠回陣，開口問道：“某正待要擒李嚴，軍師何故收兵？”
聽到黃忠的問話，諸葛亮緩緩開口說道：“吾已見李嚴武藝，不可力取。來日再戰，汝可詐敗，引入山峪，出奇兵以勝之。”
黃忠聞言覺得有理，便領計而行。
次日，李嚴再引兵來，黃忠又出戰，不過十二回合詐敗，引兵便走。
這時李嚴趕來，迤邐趕入出峪，猛然省悟。急待回來時，前面魏延引兵擺開。
諸葛亮自在山頭，喚道：“公如不降，兩邊已伏強弩，欲與吾龐士元報一箭之仇矣。”
李嚴慌下馬卸甲投降。軍士不曾傷害一人。
這時諸葛亮引李嚴見劉備。劉備待之甚厚。
這時只聽李嚴，開口說道：“費觀雖是劉益州親戚，卻與某甚密，當往說之，勸他投降。”
於是劉備即命李嚴回城招降費觀。
李嚴入綿竹城，對費觀贊劉備如此仁德；今若不降，必有大禍矣。
費觀從其言，開門投降。
劉備遂入綿竹，商議分兵取成都。
這時忽然有急報傳於劉備，言孟達、霍峻守葭萌關，今被東川張魯遣馬超與楊柏、馬岱領兵攻打甚急，救遲則關隘休矣。劉備聞言大驚。
這時諸葛亮開口說道：“須是諸葛斌、趙雲，張飛三將，方可與敵。”
這時劉備開口說道：“子龍引兵在外未回。翼德和諸葛斌已在此，可急遣之。”
這時只聽諸葛亮，開口說道：“主公且勿言，容亮激張將軍。”
諸葛亮佯作不聞，對劉備開口說道：“今馬超侵犯關隘，無人可敵；除非往荊州取關雲長來，方可與敵。”
這時只聽張飛開口說道：“軍師何故小覷吾！吾也曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎！”
聽到張飛此言，諸葛亮開口說道：“翼德拒水斷橋，此因曹操不知虛實耳；若知虛實，將軍豈得無事乎？今馬超之勇，天下皆知，渭橋六戰，殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，非等閒之比。雲長且未必可勝。”
張飛聞聽諸葛亮此言，開口說道：“我只今便去；如勝不得馬超，甘受軍令！”
聽到張飛這麼說，諸葛亮開口說道：“既爾肯寫文書，便爲先鋒。請主公親自去一遭，留亮守綿竹。待子龍來，卻再作商議，如何？”
“蜀國五虎將的經典戰例最爲傳神，尤其五虎將中的成員還互相大戰過，比如關羽在長沙戰黃忠，馬超與張飛在葭萌關血拼。尤其張飛與馬超在白天打了200回合，於晚上又鬥了20回合，可他們就是分不出勝負。當時他們本來還可以繼續鬥下去，只是後來劉備有意收服馬超，所以就沒讓三弟去死磕了，而是改派李恢進行忽悠，從而收下了馬超。”
想到這裏，諸葛斌決定會一會這個西涼神威將軍馬超。
於是諸葛斌，開口說道：“某亦願往。”
聽到諸葛斌要去，於是劉備令諸葛斌帶五百六十哨馬先行，張飛爲第二隊，劉備自爲後隊，往葭萌關進發。
這時諸葛斌哨馬先到關下，正遇楊柏。諸葛斌與楊柏交戰，不到十二回合，楊柏敗走。
諸葛斌手持燎原火鳳槍，催跨下颯露紫，乘勢趕去。
不一會兒，前面一軍擺開，爲首之人乃是馬岱。
諸葛斌也不管他是馬岱還是馬超，直接手持燎原火鳳槍，催跨下座騎颯露紫，直奔過來。
諸葛斌與馬岱戰不到十回合，馬岱敗走。
諸葛斌趕去，被馬岱回身射了一箭，諸葛斌急忙躲閃，回馬便來抓馬岱。
馬岱趕到關前，只見一將喊聲如雷，從關上飛奔至面前。
原來是張飛初到關上，聽得關前廝殺，便來看時，正好看見諸葛斌與馬岱廝殺，所以驟馬下關，請來支援諸葛斌。
這時只聽張飛對馬岱，開口說道：“汝是何人？先通姓名，然後廝殺，懂否？”
聽到張飛這麼說，馬岱開口說道：“吾乃西涼馬岱是也。”
張飛聞聽馬岱此言，開口說道：“你原來不是馬超啊，快回去！你非吾之對手也！快去叫馬超那廝來與我廝殺，就說燕人張飛在此！”
聽到張飛這麼說，馬岱大怒，開口說道：“汝焉敢小覷我！”
於是馬岱挺槍躍馬，直取張飛。戰不過十一回合，馬岱敗走。
張飛本想追趕，這時關上忽然有一聲音傳來，叫道：“兄弟且休去！”
張飛回頭看，才發現原來是劉備已經到了。
於是張飛遂不追趕馬岱，一同上關。
這時只聽劉備開口說道：“我恐怕你性躁，故我隨後趕來到此。三弟你既然勝了馬岱，且歇一夜，來日再戰那馬超也不遲啊！”