然而唐順之只是笑了笑，他告訴徐階，等到時機一到，自然有人來找你的。
告別了一頭霧水的徐階，唐順之來到浙江，見到了胡宗憲。
對於這位非同尋常的人物，胡宗憲極爲敬重，待之以禮，並遵照其本人意願，讓他上前線指揮作戰，正是在那裏，他認識了俞大猷、盧鏜，還有戚繼光。
而當一籌莫展的戚將軍對他說出自己的苦惱時，唐順之交給了他一本書，並告訴他，制勝之道就在其中。
唐順之所以如此高深莫測，除他本人行蹤詭異、四處晃悠外，還因爲他寫過一套書，此套書共六冊，分別取名爲《左》、《右》、《文》、《武》、《儒》、《稗》，合稱六編。據說此書上解天文，下通地理，無所不包，卻沒什麼人看，只因有一個缺點——很難看懂。
他交給戚繼光的那一冊，就是其中的《武》。
正如唐順之所言，徹夜苦讀的戚繼光，在翻閱其中一章之時，突然喜形於色，他終於找到了他想要的東西。
戚將軍再次自發地拿出了馬克思主義哲學觀，批判地吸收了唐順之的理論，創造了屬於自己的祕密武器，他相信，在不久的將來，這種獨門絕技將大派用場。
他沒有等太久，最爲猛烈的倭寇進犯終究還是來了。
嘉靖四十年（1561）四月，兩萬餘名倭寇集結完畢，向浙江進發，他們的目標是台州。著名的台州大戰就此拉開序幕。
此時的戚繼光已不再猶疑，恰恰相反，他很興奮，作爲一名軍事將領，上陣殺敵纔是他的本分，而且此時的他，已經有了必勝的把握，所以他放棄通常的防守策略，命指揮劉意駐守台州，而他自己則帶領主力主動出擊，他將用這一舉動告訴倭寇們：
中國並不是他們燒殺淫掠的樂土，所有踏上這片土地的侵略者，都將付出沉重的代價。
種種跡象表明，敵軍第一個進犯的目標將是寧海，戚繼光立刻日夜兼程，率軍前去迎敵，他會在那裏指揮自己的第一場戰鬥。
而當他趕到寧海的時候，已有上千名倭寇登上了海岸，看見明軍趕到，他們卻並不驚慌，因爲根據以往經驗，明軍最爲畏懼的就是近身搏鬥，只要靠近他們，擊破前軍，他們就會爭相逃竄。
於是他們發動了衝鋒，戰鬥的順利似乎超出了想象，他們剛剛衝到明軍面前，還沒來得及動手，對方的隊形竟然自行崩潰，三三兩兩地聚在了一起。倭寇們十分高興，在他們看來，即將開始的又是一次貓追老鼠的遊戲。
但如果他們仔細觀察，便會發現，那些看似慌亂的分散明軍卻都有着相同的人數——十一個。
而在他們普及算術教育之前，就聽到了一聲響亮的號令：
“列陣！”
於是，一種前所未見的陣型就此出現在倭寇們的眼前，這也是它在歷史上的第一次亮相。
在唐順之交給戚繼光的那本《武》裏，有一卷名爲“祕戰”，其中有着這樣的記載：祕戰者，即新名鴛鴦陣之謂也。
這種全新的陣型即因此得名——鴛鴦陣。
如果要詳細研究這個陣法，估計可以專寫一書，所以這裏只是大略介紹一下，大家看懂就行，權當是使用說明書。
當然了，這只是一個形象的比喻，事實上，鴛鴦陣是古代軍事智慧的偉大傑作，作爲一個近身格鬥陣法，在此後的百年之中，人們卻依然無法找到破解它的方法。
而這個由十一人組成的鴛鴦陣之所以能夠名留軍史，威名遠播，是因爲它不但有着極爲可怕的戰鬥威力，而且幾乎毫無破綻。
這是一個近乎完美的戰鬥隊列，因爲它有着無可挑剔的位置組合和武器裝備。在這十一個人中，有一個是隊長，他站在隊伍的前列中央，其餘十個人分成兩列縱隊，站在他的背後。
雖說只有十個人，他們卻持有五種不同的武器，並組成了四道互相配合的攻擊線。在隊長身後，是兩名持有標槍的盾牌兵，他們用盾牌掩護自己和後面的戰友，並首先投擲標槍發動進攻。
掩護盾牌兵的，是站在他們後面的狼筅兵。所謂狼筅，是一種特製的兵器，形狀十分怪異，以長鐵棍爲主幹，上面扎滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，任誰也過不來。
狼筅兵的後面，是四名長矛兵，他們是隊伍的攻擊主力，看見敵人，就使用長矛前刺。
隊列的最後，是兩名短刀手，防止對手迂迴，從側翼保護長槍手。
這是一個毫無弱點的陣型，十一個人互相配合，互相掩護，構成一個完美的殺陣，就算你是日本劍聖宮本武藏，估計也沒戲唱。
但所謂無知者無懼，寧海的倭寇們不管三七二十一，玩起了武士道，拼了命地往前衝，但還沒走幾步，很多人就被飛來的標槍射倒，運氣好點的繼續衝，就會被盾牌擋住，或者是被狼筅鉤住，倒刺拉扯幾次，就算不死也要掉層皮。
如果鴻運高照，到現在你還沒死，也不用高興太早，因爲還有四支長矛等着你，就算你想反擊，但前面有狼筅和盾牌擋着，只能乾着急，眼睜睜地看對方捅你，不被捅死，也被氣死了。
情況大致就是這樣，倭寇們沒衝多久，就被標槍、狼筅和長矛殺死大半，剩下的人雖然還不知道這套陣法
的結構和奧妙，但有一點他們是清楚的——再不快跑就死定了。
寧海前哨戰就這樣結束了，倭寇死傷二百餘人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。
戚繼光的第一次出擊獲得了完勝，倭寇全線敗退，但多年的軍事素養告訴他，事情並沒有那麼簡單。
根據情報顯示，此次敵軍進犯規模達幾萬人之衆，且經過周密組織集結，雖說這只是支先頭部隊，但進展似乎太過於順利了，順利得如同有人安排一樣。
戚繼光的預感是正確的，這確實是一個陷阱，就在軍隊抵達寧海的同時，倭寇數千主力正向新河方向急行挺進，意圖偷襲新河城。
當這個緊急軍情傳到大本營的時候，所有的人都驚呆了，因爲新河城十分空虛，根本沒有防護能力，而且裏面主要駐紮着明軍將領與士兵的家屬，且以婦孺居多，如若落入倭寇手中，後果不堪設想。