其發射原理、口徑、瞄準具、發射和擊發機構等，都與RPG-2式相同，但是改善了筒身結構，增加了主用光學瞄準鏡和火箭增程發動機，重新設計了戰鬥部。
配用的ПГ-7В式和ПГ-7Вm式破甲彈，對軋製均質裝甲穿透厚度分別是350mm和400mm，直射距離300m。此外，還配用oГ-7式殺傷榴彈，以增強作戰功能。
該火箭筒於1961年左右大批量生產，到1966年爲止，全部取代了RPG-2式，成爲步兵班的制式反坦克武器。除裝備蘇軍外，還大量裝備華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。
甚至有西方國家的軍隊也有使用，使它成爲目前最廣泛使用的反坦克武器之一。1968年，蘇空降兵部隊還裝備了一種可摺疊的RPG-7A式40mm火箭筒。
在希臘雅典舉行的第七屆防禦武器博覽會上，還展出了供pПГ-7В用的兩種新型彈藥:一種是攻堅爆破榴彈;另一種是彈徑爲85mm的串聯戰鬥部火箭增程破甲彈，質量4.5kg，RPG-7的定時自毀設置爲4.5秒，因此其最大射程爲920米-1000米。
當然了，恐怖分子使用的都是普通貨色，對付一般的民用車輛還算湊合，但要對付華夏的越野戰車，那便要賭一下運氣了。
但恐怖分子，彷彿不明白這一點，抱着RPG-7，還美美的親了一口。
恐怖分子有這種習慣，除了禮拜以外，他們有的時候，還會拜RPG-7，他們認爲RPG-7是神賜給他們的武器。
那個手持RPG-7的恐怖分子或許就是這麼想的，他親吻了一下火箭彈的彈頭，然後藉助光學瞄準器瞄準了羅漢與山雀所在的車輛。
車後面的恐怖分子，正在用三角板，量角器，還有測距等等裝備，在測量與前面車輛的距離，然後在圖紙上畫上草圖，交給前面的恐怖分子。
恐怖分子看了草圖明白了，站在了車的座位上，再度鎖定了前面飛馳的車輛。
射手很自信，因爲他們藉助拼湊來的知識，打了很多次的勝仗。
他們相信這一次也行。
但是，在羅漢的眼裏，卻是這些人的悲哀，因爲連年的戰亂，這個國家有文化的人已經不多了。
爲何曾經有人預言，倘若來一次核武器的世界大戰之後，人類將退回石器時代？
爲什麼會這麼說，因爲戰亂奪走了所有人的正常生活。
人類是靠傳授與學習，將自己的知識，傳遞下去的。
而當戰爭襲來，大量的有知識的，有文化的人死去，他們的書籍被戰火焚燬的時候，那麼人類的科技便會倒退。
變成一個沒有電，沒有電腦，沒有電視節目，等等什麼都沒有的世界。
這便是戰爭所帶來的災難。
大馬現如今就已然陷入了這樣一個怪圈。連年的征戰，令有文化的人越來越少了。所以一個簡單的瞄準射擊，便成爲了這個樣子。
但火箭彈並不是炮彈。
炮彈的軌跡可以計算出來，但火箭彈，卻很難令人琢磨。
更何況現在是在移動中，結果這第一發火箭彈，甚至連車毛都沒有碰道，惹得羅漢哈哈大笑。
山雀不滿的道，顯然以這樣兩個車輪行駛，並不是那麼簡單的事情。
車子在羅漢的笑聲中，已經開始打晃了。
“怕什麼？我們馬上就要過山口了。加油，我們衝過去，總指揮說了，到了那邊，我們就安全了。”羅漢大聲的道。
“安全，那也要能過去啊？”
山雀但見前方三百多米的距離，還是有些擔心，車子已經畫了兩個S了。
車輛有些控制不住，而且車速又快，他們隨時有可能翻下路基，又或者是因爲車輛失控。
“轟！.......”
禍不單行，就當車輛失控，即將把持不住的時候，恐怖分子的第二枚火箭彈直接打了過來。
火箭彈爆炸在車輛的左側部，爆炸的氣浪，還有碎裂的彈片打在車體上，飛過羅漢與山雀的頭頂，將前擋風玻璃都給擊碎了。
汽車也因此四個輪子，再度着在地上。
右側的後車輪爆胎了，車輛瞬間失控，在公路上畫了兩個大S，直接從下了路基。
車輛在顛簸中行駛，但車速集聚減慢。
一是因爲爆胎了，而二則是，山雀不得不減速。
因爲在路基下都是亂石，汽車繼續行駛，很有可能會翻車。
“下車，我們快走！”
羅漢大聲的命令道，他知道恐怖分子就在他們的身後，而一旦被恐怖分子的重機槍鎖定，那麼他與山雀兩個人，誰也逃不了，都會被打成篩子。
“呃！.......”
就當羅漢去拽山雀的時候，山雀發出一聲傷痛的聲音。而此時，羅漢才發現，山雀的右側肩膀上，竟然有一枚彈片，釘在了上面，鮮血正不斷的流出來。
“沒事，忍着點疼，我們快走！”
羅漢安慰了山雀一下，兩個人跳下車子便向前面跑去。
公路下的道路，並不好走，但羅漢與山雀卻不敢跑到公路上去。
那樣無疑將成爲恐怖分子的靶子。
兩個人在凹凸不平，充滿雜草的道路上奔跑。而在兩個人的身後，則是恐怖分子，類似慶祝的聲音，以及槍聲。
子彈叮叮叮的已經打在了被他們遺棄的車輛上。
羅漢回頭看了一眼，繼續拉着山雀往前跑。
還有大概一百米的距離，只要他們衝過這最後的一百米，理應就安全了。
羅漢信任葉修文，甚至比信任他自己還要信任。
他相信葉修文說的是真的，只要衝過這最後的一百米他們就安全了。
“山雀！衝！.......”
羅漢大吼，兩個人拿出百米衝刺的速度，向山口的方向衝去。
而與此同時，恐怖分子的車輛正越逼越近，子彈在掠過羅漢與‘山雀’的車子之後，正向兩個人，無限的逼近！
此刻，搶的就是一個時間，比的就是一個速度，即便被稱之爲死亡的一百米，也根本不足爲過！
“衝啊！.......”羅漢發出最後的怒吼！
(本章完)