1騎士：騎馬作戰的武士。
2超絕倫等：身懷特異才能，本領遠遠超過一般人。
3澤：聚水的窪地、河流。
4馳：追逐，追趕。
武王問太公說：“騎士的選拔標準是怎樣的”
太公答道：“騎士選拔的標準是：年齡在四十歲以下，身高在七尺五寸以上；身強力壯，行動迅速敏捷超過常人；能騎馬疾馳並在馬上挽弓射箭，能在前、後、左、右四個方向自如應戰，嫺熟進退；策馬能越過溝塹，攀登丘陵，衝過險阻，橫渡大水，追逐強敵，打亂衆多敵人的人。這種人稱爲武騎士，不可不給予他們優厚的待遇。”
騎兵最早從春秋戰國時開始出現，中原最早組建騎兵則是趙武靈王進行的“胡服騎射”。
公元前403年，趙、韓、魏三家分晉。趙國原佔據了晉國的北部疆土，在東北面、北面與林胡、婁煩、東胡等遊牧民族相鄰。
諸侯各國當時正逐鹿中原，進行激烈的戰爭。在強國環視的惡劣環境下，趙國屢遭欺凌，尤其是北方、東北方的少數民族，身穿短衣、長褲、腰束皮帶，腳蹬皮靴，擅長騎射，不管是攻還是退都能日行千里。他們時常縱馬南下，騷擾趙境。
在難題面前，趙武靈王發現要使趙國強大，就必須進行軍事改革，提高國防戰鬥力。
經過各方面的考量，趙武靈王提出改革的方案：“將教百姓胡服騎射”。趙國官兵當初的衣服爲傳統的中原風格，領口寬、腰肥、下襬大，袖子又長又寬，戰場裝備盔甲笨重，結紮煩瑣。
而胡人當時穿的是窄袖短衣，打仗時騎馬射箭，十分便捷。趙武靈王決心效仿，實行“胡服騎射”，改穿胡人服裝，採用騎兵作戰的方式。他最終克服了來自四面八方的阻力，下令全國改穿胡服，並以身作則第一個穿起胡服，使老百姓逐漸接受。
從胡服開始，趙武靈王廣泛招募善於騎射之人，並訓練士兵掌握騎術。爲此，他專門設立“騎邑”，作爲訓練騎兵的基地。經過改革後，趙國在短短几年就組建起一支人數衆多、兵力強盛的騎兵部隊。過去的車兵被這支騎兵取代了，成爲趙國的主力。趙武靈王培養的這支鐵騎，不僅橫掃曾經時常騷擾趙國的中山國，而且大破林胡和婁煩等少數民族，向北方開疆拓土上千裏。趙武靈王逝世時，趙國已是戰國七雄之一，在戰國後期一度成爲與秦抗衡的軍事強國。
由於輕裝騎兵的機動性、靈活性、特別適合在內地平原和北方草原地區作戰等優點，其他國家紛紛仿效，大規模地組建騎兵。
戰車第八：戰車的“十死”“八活”
遠行而暮舍，三軍恐懼，即陷之。此八者，車之勝地也。將明於十害八勝，敵雖圍周，千乘萬騎，前驅旁馳，萬戰必勝。
武王問太公曰：“戰車，奈何”
太公曰：“步貴知變動，車貴知地形，騎貴知別徑奇道1，三軍同名而異用也。凡車之死地2有十，勝地3有八。”
武王曰：“十死之地，奈何”
太公曰：“往而無以還者，車之死地也。越絕險阻，乘敵遠行者，車之竭地也。前易後險者，車之困地也。陷之險阻而難出者，車之絕地也。圮下漸澤4，黑土黏埴5者，車之勞地也。左險右易，上陵仰阪6者，車之逆地也。殷草橫畝，犯歷深澤者，車之拂地也。車少地易，與步不敵者，車之敗地也。後有溝瀆，左有深水，右有峻阪者，車之壞地也。日夜霖雨，旬日不止，道路潰陷，前不能進，後不能解者，車之陷地也。此十者，車之死地也。故拙將之所以見擒，明將之所以能避也。”
太公曰：“敵之前後，行陳未定，即陷之。旌旗擾亂，人馬數動，即陷之。士卒或前或後，或左或右，即陷之。陳不堅固，士卒前後相顧，即陷之。前往而疑，後恐而怯，即陷之。三軍卒驚，皆薄而起，即陷之。戰於易地，暮不能解，即陷之。遠行而暮舍，三軍恐懼，即陷之。此八者，車之勝地也。將明於十害八勝，敵雖圍周，千乘萬騎，前驅旁馳，萬戰必勝。”
武王曰：“善哉。”
1別徑奇道：岔路捷徑。
2死地：不利的地形。
3勝地：有利的情況、處境。
4圮下漸澤：毀塌積水的地帶。圮pi，毀壞。下，低下。漸，浸水。澤，窪地，池沼。
5黏埴：泥濘的黏土。
6仰阪：迎着山坡。阪，山坡。
武王問太公說：“戰車的作戰方法是怎麼樣的”
太公答道：“作戰的步兵貴在熟悉情況的變化，作戰的車兵貴在熟悉地形的狀況，作戰的騎兵貴在熟悉別的道路捷徑。車兵、步兵、騎兵都是作戰部隊，三者之間不同的只是用法。作戰的戰車有十種死地，也有八種有利的情況。”
武王問：“十種死地是哪些”
太公答道：“前進可以而退回不能的，就是戰車的死地；越過險阻，長途追逐敵人就是戰車的竭地；前面平坦容易行，後面險阻難通的，就是戰車的困地；陷在險阻裏而難以出來的，就是戰車的絕地；毀塌在積水的黏泥地帶，就是戰車的勞地；左邊險阻右邊平坦，還需要向上爬坡的，就是戰車的逆地；遍地盛草，還要渡過深水的，就是戰車的拂地；戰車數量不多，地形卻平坦，而步兵與戰車又配合不當的，就是戰車的敗地；溝壑在後面，深水在左面，高坡在右面，就是戰車的壞地；日夜大雨，連續十天都不停，道路毀壞，前不能進，後不能退的，就是戰車的陷地。戰車的死地就是這十種地形。所以愚將由於不瞭解這十種死地的危害而
失敗被擒，智將由於能避開這十種死地而取得勝利。”
武王問：“八種有利的情況又是哪些”
太公答道：“敵人的前後行陣還沒有佈置，就乘機用戰車攻破它；敵人旌旗雜亂，不斷調動人馬，就乘機用戰車攻破它；敵人士卒有的往前，有的往後，有的往左，有的往右，就乘機用戰車攻破它；敵人陣勢不穩，士兵前後互相觀望，就乘機用戰車攻破它；敵人前進時猶豫不決，後退時害怕恐懼，就乘機用戰車攻破它；敵人全軍突然驚亂，擠成一團，就乘機用戰車攻破它；在平坦地形上敵人與我交戰，至日暮時還沒有結束戰鬥，就乘機用戰車攻破它；敵人長途跋涉，至天黑才宿營，三軍恐懼不安，就乘機用戰車攻破它。這八種情況都有利於戰車作戰。將帥知道了上述戰車作戰的八種有利情況和十種死地，即便被敵人四面包圍，用千乘萬騎正面進攻，兩側突擊，也能百戰百勝。”