太史慈率軍擔任主攻任務，首先向管亥軍大營發起了進攻。
管亥大營的防守非常嚴密，還沒等太史慈軍靠近，萬千的箭矢已經從營飛出，力道十足，衝在最前的幾十名騎兵瞬間被射殺。
太史慈查看弩箭的時候發現這些弩箭如兒臂粗細，好幾支箭都射穿了前後三名士兵，大爲震撼，他以前與黃巾作戰的時候都是些常規武器，哪裏見過如此的箭矢？
青州營騎兵隨姜盛部將征戰多次，應該知道黃巾軍的情況，於是太史慈傳士兵們來問話，那士兵划着跟太史慈解釋了一遍牀弩的構造和作用。
士兵沒有多少化，但太史慈也算是聽明白了，問如何破之，那士兵道：“張郃將軍軍有利器可破。”
太史慈連忙飛馬去往張郃營。
張郃來此是替補，根本沒想參戰，他知道姜盛也是要考驗太史慈，如果太史慈沒什麼真才實學，張郃纔會指揮部隊，現在看太史慈的幾次小規模作戰也是頗有謀略，只管按兵不動。
“子義，深夜來訪不知有何要事？”
“張將軍，管亥營有強力弩車，我軍難以近前，所以來向將軍求援來了。”
張郃笑道：“看來你小子也不是蠻幹的人，好吧，我撥一千人給你。”
太史慈一呆，說道：“在下不缺兵，缺遠程武器。”
“你出去看看不知道了。”張郃引太史慈走出大帳，外面一千將士早已列陣完畢。
“我早料到你會來，所以都給你準備好了，你看！”
太史慈這一看，第一方隊都是三名士兵一組，前面放着兩個木箱，第二方隊都是兩名士兵一組，前面也是兩個木箱，不同的是，兩名士兵都揹着裝滿了弩箭的箭壺，一個箭壺足有弩箭二百支。
太史慈不解，疑惑地看着張郃，張郃道：“不要問太多，需要用的時候，你只管安排行，他們知道該怎麼做。”
太史慈半信半疑地帶着這千餘士兵回到本陣大營。
第二天一早，太史慈再次組織進攻，管亥軍照舊發射弩箭，那些士兵們都知道，管亥軍用的是三弓牀弩，而他們用的卻是四弓牀弩。
被射退之後，太史慈令這援兵出戰。
那些士兵們估算了一下管亥大營的距離，然後大開木箱，從裏面取出大大小小的齒輪、牛筋等部件。
在陣前合適位置擺弄起來，由於這些配件都是標準化生產，組裝起來非常容易，不到一個時辰，二百臺小型投石機和二百臺四弓牀弩已經組裝完畢。太史慈看了看，像是明白了。
爲首的隊長對太史慈道：“將軍，請派人收集大一點的石塊和結實的弩箭。”
太史慈當即下令，全軍留下少量部隊負責守衛，其餘將士都去收集石塊去了。
時間不大，投石機後面堆滿了大大小小的石塊，大批的弩箭也被集過來。
工兵隊長道：“將軍，我們現在開始密集發射，一刻鐘後可以衝鋒了！”
太史慈收攏兵馬嚴陣以待，那千餘工兵開始操作投射武器，密密麻麻的石塊從太史慈軍陣前飛半空，然後呼嘯着飛往前方的管亥軍大營。
管亥連忙下令躲避，過了一會兒，不見動靜了，管亥令將士們趕緊修理牀弩，準備反擊。
這時候又見天空一陣黑雲壓來，管亥暗叫不妙，大喊“躲避！”總是有士兵反應慢半拍，被這鋪天蓋地灑來的箭矢射成了刺蝟。
管亥軍感到了大地的震動，似有千軍萬馬奔騰而來。管亥知道這是太史慈正式的進攻了，於是令全軍迎敵。
萬千黃巾軍列成陣勢，卻見空又飛來密集的箭矢，本能的躲避，這一躲不要緊，陣型亂了，被弩箭射的人一點都不少。
太史慈趁着黃巾軍混亂的時候，縱馬疾奔，率軍殺了過去。在後面的工兵隊見太史慈軍已經殺到，連忙停止了發射，避免誤傷。
騎兵對步兵，雖然青州兵英勇善戰，但面對這種被剋制的狀態也難以改變頹勢，兩軍的廝殺進入白熱化的狀態，這時候在太史慈令人擂響了戰鼓，城內的孔融聽到戰鼓聲響起，於是下令開城門出戰。
管亥打了這麼多日子，知道孔融膽小怕事，不敢出戰，所以沒考慮劇縣的情況，此時聽得城門處殺聲震天，管亥派副將率少量兵馬去迎戰。
沒想到孔融派出了全城九成的兵馬出戰，人數遠勝於管亥副將所率黃巾兵，三打一，算再差，也是大勝之局。
正面戰場，管亥親率主力與太史慈軍廝殺，人數多於太史慈，殺得難解難分，太史慈身先士卒，帶着將士們狠打猛衝，這青州營的將士本彪悍異常，加太史慈這種始終衝在最前的狀態，更是勇猛，死在他們刀下的黃巾兵不計其數。
孔融部將武安國率軍消滅了管亥副將的兵馬，迅速向軍殺去，而此時太史慈的兵馬也在步步推進。
管亥首尾不能相顧，只得收攏兵馬，回防軍大營，太史慈與武安國兩部夾攻，把管亥軍團團圍在軍大營。
這時候武安國的後陣將士送來了引火之物，前陣的將士們把裝滿桐油的罈子扔進管亥軍軍大營，然後向大營發射火矢，現在是秋天，天乾物燥，加桐油遍佈，管亥軍的軍大營頓時燃起了沖天大火。
管亥知道堅守必死，於是率軍突圍，剛一出營寨，被太史慈軍殺了回去，連續衝殺多次都宣告失敗，軍大營到處都是大火，不少將士的身也都被大火引燃，哀嚎聲不絕於耳。
可憐管亥在青州興風作浪八年多，今日終於遭天譴了，被這熊熊大火包圍，殺也殺不出去，留在營也是等死。
管亥已經束手無策，於是令全軍不計代價地往外衝，太史慈軍斬殺數千人之後，終於被管亥殘部突破了一道口子，管亥在數百衛兵的保護下衝出了火海。
太史慈張弓搭箭，九珠連發，力道十足的九支弩箭飛向管亥，衛兵連忙擋箭，五支箭射死八人，剩餘的兩支箭射了管亥，其一箭貫穿心臟，直接要了管亥的命。
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