使者帶來鄭芝龍的書信總共八封，其中致日本的正京天皇兩封，將軍三封，長崎王（長崎奉行）三封。根據林春齋的《華夷變態》記載，給正京天皇的一封信的內容是這樣（鄭芝龍的原信未傳，這是林春齋根據其父林羅山列席幕府會議討論時的回憶而寫的）：“……附隆武皇帝（唐王）之赦旨，引周之彭濮、唐之回鶻之事，意在求借勁兵也。前雲借兵五千，今欲更多，以戰勝敵兵。”並帶來許多禮品，要求派遣強大的援軍。
關於“……前雲借兵五千，……”，我準備以後再談。據說幕府接到這些書信後，以老中們爲中心，反覆地討論了數天，當時“尾張和紀伊的兩位大納言和水戶中納言”所謂御三家也來到江戶，發表了意見。看來是但是極爲重大的事件，慎重地予以對待。
其結果，據林信篤的《寬永小說》說，御三家均贊成出兵，“據云尾張大人云：‘三人中，吾居長，應派吾爲主將。’自己要求出陣。反對的僅有井伊直孝，他反駁說，御三家的意見有一定道理，是可以信賴的，‘但，……關於求援事，吾以爲不會立任何功勞，亦無益之至。’結果大家認爲井伊直孝言之有理，取消了派遣援軍。”
不過，據《南龍公譜略》說：“賴宣卿雲：國家出援兵，無功則不僅爲本邦之恥，且長期與外國結仇，成爲永世之害；如我兵有功，得其地亦荒其田，於國無益，反招後世之弊，不可從其請。……”由此看來，反對的不是井伊直孝，而是御三家中的一家--紀伊的德川賴宣，情況略有出入。不過，總的來說，有相當多強有力的贊成意見，贊成的似乎佔優勢。但最後大概是慎重論取勝，暫且決定觀望靜候。這裏說暫且，是因爲一般人認爲雖然暫時決定採取拒絕的態度，而其實正如石原道博等人所指出的那樣，在內心裏始終沒有完全放棄出兵的意圖。
接着準備特派豐後府內城主日野根織部正等人爲正使去長崎，直接向鄭芝龍的使者轉達幕府的意見。這是傳來了唐王和鄭芝龍的據點福州淪陷的消息，於是把一切都取消了。如《細川家譜》中說：“此次大明兵亂，平戶一官（鄭成功）乞援事，書翰雖到，無法應之。書中疑問之點甚多，但爲大明與日本之長遠計，上意可派遣上使赴長崎，詢問一官使者情況，然後傳達上意。此時長崎十月四日書函到達，報告福州失陷。事已如此，一切無及矣。遵照上意，可將上述有關情況奉告江戶有關方面，並轉致閣下。誠惶誠恐，謹言如上。”由此可知當時的具體情況。這是阿部對島守等三位老中給細川肥後守的一封信。由此可以看出，雖然勉強做出不予支援的決定，但考慮到“大明與日本之長遠計”，採取了相當含混的態度；也可瞭解其中的經過是由於接到福州失守的報告，感到“一切無及矣”，才放棄了一切計劃。派遣上使當然也取消了。
前面已經談到，以後鄭芝龍投降了清朝，但其子鄭成功仍舊孤軍奮戰，支持明朝，並向我國派來了使者，要求援軍（乞師）和物資（乞資）。
其第一次是在鄭芝龍的使者來日候的第三年--即慶安元年（1648年），《華夷變態》中收有他的求援信的譯文（日文）。信中說：“……餘生於日本，思慕日本之心尤深。今處艱難之際，懇請日本以叔侄、兄弟之情待餘，施予恩惠。”以血緣相連的脣齒真情。幕府雖進行過討論，但未覆信，看來是未予受理。
文中曾寫到：“已獲日本鉛銅之助。”另外如中村久四郎等人所訴，可以想象鄭成功等人的軍中已經有日本刀和日本式的甲冑等。由此來看，完全可以想象一直從日本獲取某種援助。--即使沒有幕府的正式援助，也會有民間人士某種形式的聲援。
第三次是萬洽元年（順治十五年）（1658年）六月，他派遣的使船載乘員一百四十七人，進入長崎，帶來了書信和各種物品。書信開頭寫着“啓上日本國上將軍麾下”，原文收入《華夷變態》。但幕府“未及復書”，未予理睬。
第四次是萬治三年（1660年）七月，命其部下張光啓向日本借兵。《海上見聞錄》上寫道：“命兵官張光啓，往倭國借兵。”指的就是這一次。沈雲的《臺灣鄭氏始末》上也有內容大體相同的記載，關於這次的結果，他寫道：“日本上將軍不予發兵，助銅熕（銅製大炮）、鹿銃、倭刀爲備。”大概乞師的事情未成，但乞資的事情取得了一些成果。
鄭成功的請援使有以上四次。但最後一次乞師的第三年，他壯志未酬，死於南海之地。繼承其遺志的是鄭經。
鄭經也有一次乞資。時間是在寬文三年（清康熙二年）（1663年）。
這次乞資的經過是這樣：鄭成功的哥哥、鄭經的伯父鄭泰本來就有二心，被鄭經察覺後，遂令其自盡。當時從其遺物中發覺鄭泰把同我國貿易所收穫的大量銀錢寄存在長崎。因此，爲了拿到這筆銀錢作爲“恢剿逆虜之資”，而給長崎奉行送去了一封信。
結果是多半銀錢已經被倒向清朝方面的鄭泰的孫子鄭奎舍和鄭泰的侄兒鄭按舍領走，看來鄭經的意圖基本上沒有實現。不過，鄭經對日本國進行的那種活動，可以算作廣義的乞資。
其它明末遺臣的乞師
以上是鄭氏家族向日本要求援軍的經過，而明朝遺臣的乞師另外還有數十次，其中主要的羅列如下：
第一次
正保二年（清順治二年）（1645年）十二月。
仕於唐王的都督崔芝，以林高爲使者，派去日本，要求派兵三千。（鄭芝龍汲取書信中說“……前雲借兵五千……”一般認爲就是指的這次崔芝要求派兵。）對於這次借兵，幕府向長崎奉行指示說：“……此次林高雖來申述，然而事起倉促，無意滿足。可將此意告知，令林高早早回國。”
表面上做出的答覆是拒絕，據說其實是在暗暗地作出兵準備。但是京都所司代板倉重宗曾經向其侄兒板倉重矩透露了出兵計劃，而且極其具體地記錄下了計劃的內容，決定派“主將一人，副將十人”，“知行一萬石徵發一騎和步兵三至五人”。由此可以相當清楚地看出其中內幕情況。