內衛京師，外備征戰.
一、五軍營
明代禁軍三營之一，由馬軍、步軍組成。明太祖時設大都督府，以節制中外諸軍，京城內外置大小二場，分教48衛卒。成祖北遷後，增爲72衛。永樂八年(公元1410年)始分步騎軍爲中軍，左右掖，左右哨，稱爲五軍。除在京衛所外，每年又分調中都、山東、河南、大寧各都司兵16萬人，輪番到京師操練，稱爲班軍。
明太祖時設大都督府，以節制中外諸軍，京城內外置大小二場，分教四十八衛卒。成祖北遷後，增爲七十二衛。永樂八年（1410年）始分步騎軍爲中軍，左右掖，左右哨，稱爲五軍。除在京衛所外，每年又分調中都、山東、河南、大寧各都司兵16萬人，輪番到京師操練，稱爲班軍。十二營、圍子手營、幼官舍人營、殫忠營、效義營附五軍營中。五軍營設提督內臣一人，武臣二人，掌號頭官二人，大營坐營官一人，把總二人。各軍營設坐營官一人，馬、步軍隊把總各一人。平時操練營陣。皇帝親征時，答應居中，五軍分駐於外，爲作戰主力。
二、三千營
三千營，明永樂時禁軍三大營之一，以塞外降丁三千騎兵組成。嘉靖中改名神樞營。
之所以叫三千營，是因爲組建此營時，是以三千蒙古騎兵爲骨幹的，當然後來隨着部隊的發展，實際人數當不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，這支騎兵部隊人數雖然不多，卻是朱棣手下最爲強悍的騎兵力量，他們在戰爭中主要擔任突擊的角色。
三千營分作五司:
掌執大駕龍旗、寶纛(dào)、勇字旗、負御寶及兵仗局什物上直官軍。
掌執左右二十隊勇字旗、大駕旗纛金鼓上直官軍。
掌傳令營旗牌，御用監盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官軍。
掌執大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍上直官軍。
掌殺虎手、馬轎及前哨馬營上直明甲官軍、隨侍營隨侍東宮官舍、遼東備禦回還官軍。
三、神機營
神機營是中國明朝永樂前期創建的禁軍三大營之一，也是中國和世界上最早建立的火器部隊，擔負著“內衛京師，外備征戰”的重任，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。
永樂八年(1410年)徵交趾(今越南)時，朱棣得神機槍炮法，特置神機營肄習。明成祖在親征漠北之戰中，提出了"神機銃居前，馬隊居後"的作戰原則，神機營配合步兵、騎兵作戰，發揮了重要作用，使火器的應用更趨專業化，神機營也成爲明軍的一個兵種。該營是京軍三大營之一(其餘兩營是五軍營及三千營)，裝備有火槍、火銃等，後期又添置火繩槍。這種獨立槍炮部隊建制在當時中國乃至世界各國都處於領先地位，比歐洲最早成爲建制的西班牙火槍兵(創建於1510 年)，要早一個世紀左右，是明代早期火器部隊領先於世界的佐證。
神機營擔負着"內衛京師，外備征戰"的重任，主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵，是皇帝直接指揮的戰略機動部隊。神機營與明初創編的衛所駐軍的編制不同，其最高編制級別爲營，營編提督內臣2人、武官2人、掌號頭官2人;營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設坐營內臣1人、武臣1人，除中軍下領四司外，其餘各領三司;每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官2人。營專習神槍、神炮。稍後，又得都督譚廣馬5000匹，稱五千下營，附於神機營，設官如神機營以下各軍，營下編四司，每司設把司官2人。
據史載，神機營爲了能夠保證長時間持續的射擊，通常使用"三段擊"戰術，此戰術分爲三排，前一排首先由處於隊列第1、3、5、7、9、11等位置的士兵射擊，再由處於隊列第2、4、6、8、10、12等位置的士兵射擊。前一排的士兵在每一次射擊之後，馬上將神機銃遞迴中間一排的士兵，同時從中間一排的士兵手中接過裝好彈藥的神機銃。中間一排的士兵一方面負責從前排士兵的手中接過射擊之後的神機銃，並向後傳遞給第三排的士兵裝上彈藥;另一方面負責從第三排士兵的手中接過已經裝好彈藥的神機銃，並向前傳遞給前一排的士兵。如此反覆輪換，戰鬥力十分強大。
此方法本用於對付沐英防守地段起義軍的大象，後經朱棣將其改良並用於對付機動性更加的騎兵，先由裝備火銃的士兵射擊敵方騎兵，射擊後立刻退向軍隊側翼之後便由五軍營及三千營的騎兵繼續對敵方騎兵展開第二次打擊，其後便由五軍營的步兵用制(反)騎兵武器對對敵方騎兵進行第三次打擊。其對騎兵的殺傷力非常大。
明朝的戰爭形態，戰爭模式和之前的歷朝歷代相比，有了非常巨大的變化，其中火器的應用是起到了核心作用。如果說中國的火器在戰場上的應用，宋朝是萌芽階段的話，那麼明朝就是大發展的時代，而出現這種形勢則是與朱元璋的發展歷程息息相關的。
朱元璋在長江附近起家，在他發展之初，就有一個叫焦玉的人獻上他所研製的火器，於是朱元璋的隊伍成爲了江南起義軍中可以說是唯一的火器成爲制式裝備的起義軍。江南水網縱橫，再加上劉福通的北伐，蒙古人引以爲傲的騎兵隊伍發揮不了應有的威力，於是擁有火器的朱元璋很快就嚐到了甜頭。在與陳友諒的一系列戰鬥當中，火器起到了極其重要的作用。在洪都保衛戰當中，陳友諒揮軍六十萬圍攻洪都，結果洪都的朱軍在火銃的幫助下使陳友諒久攻不下。而其後的鄱陽湖大戰朱元璋的軍隊更是發揮了火器的威力，使用了當時中國最先進的"火炮、火銃、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機箭"等火器，開創了在水戰中以"艦炮"轟擊敵艦的先例。
明朝建國後，火器成爲了明軍的制式兵器之一，通常明軍的構成爲"銃十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十"，火器的比例佔到了10%。而隨着火器的發展明朝出現了兩個新的兵種，一個就是神機兵(火器兵)，而另外一個則是車兵--戰國時期被拋棄的戰車重新煥發青春。
明代永樂年間，創建了戰略機動部隊--神機營，它與五軍營、三千營一起隨皇帝出征。神機營以火炮，即銅火銃爲主要裝備，它是世界上最早建立的炮兵部隊，使炮兵成爲一個獨立兵種，完成特定的軍事任務。神機營創建後，多次跟隨明朝皇帝出征,用手中的厲器--銅火銃作戰。神機營的銅火銃作戰時，列於陣線前列，各炮隊之間有一定間隔，便於裝填炮彈，可以輪番齊射，用炮火摧毀敵人陣地。1410年2月，明軍受到蒙古軍隊阻擊，神機營立即用炮火突擊阻敵，敵軍的防守陣地被神機營的炮火所摧毀，大部分守軍在炮火中喪生。明軍的騎兵部隊發起攻擊，大獲全勝。
但是，風勢輪流轉。時光到了1449年10月，蒙古兵越戰越勇，步步進逼，12萬蒙古兵已經攻到了京城附近。守備京城的將軍命令神機營設伏於北京德勝門外。10月13日，蒙古兵兵臨城下，明軍守衛部隊派出騎兵小分隊，將蒙古兵引入神機營設伏地區。
明軍的神機營裝備着最早的火炮--銅火銃。而且，神機營久經百戰，有着火炮戰和機動戰的經驗。在蒙古兵被引入神機營設伏地區後，守城的將軍一聲令下，神機營的大小銅火銃一齊開火，大小銅火銃發射的石制或鐵製的球形彈丸，一齊射向蒙古士兵,用來殺傷敵人。
神機營的大小銅火銃打亂了蒙古兵陣形。此時，城內外明軍乘勢出擊，大敗蒙古兵。在這次京城保衛戰中，神機營的銅火銃發揮了重要戰鬥作用，立了大功。
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