說起漢朝的話，還是很複雜的，因爲秦始皇駕崩後，秦二世繼位，荒淫無道，重用奸臣，導致天下大亂，於是爆發了大規模的農民起義，這才推翻了秦王朝。
秦滅以後，劉邦和項羽又進行了奪取全國政權的鬥爭。
在公元前202年，劉邦終於打敗了西楚霸王項羽，這才得以統一全國，定都長安，建立了西漢王朝。
可在西漢末年，外戚當道，搞的整個天下烏煙瘴氣，其中最大的外戚王莽趁機奪取了政權，代漢而立，建立了新朝。
但王莽的政權僅僅維持了7年就被農民起義推翻了，以劉秀爲代表的豪強地主集團奪取了農民起義的果實，於公元25年重新恢復了漢朝的統治，定都洛陽，史稱“東漢”。
兩漢歷經四百餘年的統治，封建經濟有了很大發展，與此相適應，封建法制也進一步完備，在秦律的基礎上有了顯著的發展。
而漢朝法律的指導思想就是與民休息，寬省刑法。
因爲漢朝統治初期，統治者深刻反思法家思想，嚴厲批判“專任刑罰”、“重刑輕罪”的主張，確立了黃老學派的無爲而治，“與民休息”、“寬省刑法”的指導思想。
同時主張禮法並用，德主刑輔。
漢初經過七十餘年的“休養生息”，到了漢武帝時期，封建統治已具備雄厚的物質基礎，漢武帝決心改“無爲而治”爲“有爲而治”。
於是採納了儒家思想家董仲舒提出的“罷黜百家，獨尊儒術”的主張，將“禮法並用”、“德主刑輔”作爲今後法制指導思想。
漢代的刑罰適用原則也受到了儒家思想的影響，確定了“上請”、“恤刑”、“親親得相首匿”等刑罰適用原則。
漢朝的法律形式則有。
律即法典，是一種比較穩定的法律形式，主要調整重要和基本的法律關係。
漢律六十篇指的是蕭何所定的九章律，叔孫通所定傍章律。
張湯所定的越宮律，趙禹所定的朝律，加在一起共六十篇。
漢律還有一個名稱，“三尺法”，因爲漢律是用三尺竹簡書寫的。
2令又叫做“詔”，是皇帝根據形式變化及時發佈的。
“令”可以用於補充法律，解釋法律，甚至可以代替法律，“令”往往又可以成爲以後修訂法律的根據。
3科又叫做“科條”或“事條”，是從秦朝的“課”發展而來的。
據劉熙的釋名記載“科，課也，課其不如法者罪責之也。”
科是關於考覈，以及處刑標準的具體的法律形式。
據後漢書記載“漢興以來，三百二年，憲令稍增，科條無限。”
可見，漢朝的“科”作爲法律形式已經被廣泛使用。
4比。
5春秋經是漢代的“憲法”，具有凌駕於各種法律形式之上的最高法律效力。
要知道早在公元前206年，劉邦攻入咸陽時，就宣佈廢秦苛法與百姓“約法三章”，“殺人者死，傷人及盜抵罪，餘悉除去秦法”。
這是西漢立法的開端“約法三章”。
在建立西漢王朝以後，面對新的形勢，劉邦感到“三章之法不足以御奸”，於是命丞相蕭何參照秦律制定漢律。
九章律是漢朝的一部重要法典，是整個漢律的核心和主幹部分。
爲了維護皇帝的尊嚴，補充九章律的不足，劉邦還命令叔孫通制定了有關朝儀方面的專律傍章律十八篇。
此外韓信制定“軍法”，張蒼定“章程”。
漢初的立法，直到漢武帝即位時，沒有大的變化，法律保持了相對的穩定。
西漢初年，由於統治者貫徹了“無爲而治”的方針，法律相對較爲省簡，也比較穩定，自劉邦至漢武帝期間法律無大變化。
但漢武帝即位以後，連年對外戰爭，從而使社會矛盾與階級矛盾日益激化，爲了加強司法鎮壓，開始大規模增修法律。
漢武帝命張湯制定了越宮律27篇，這是有關宮廷警衛方面的專門法律。
又命趙禹制定了朝律6篇，這是有關朝賀制度的專門法律。
這兩部法規連同九章律，旁章律總計60篇，後人統稱爲漢律。
同時爲了加強對農民起義的鎮壓，漢武帝時期還制定了沈命法和通行飲食法。
爲削弱和打擊諸侯王的勢，又制定了左官律和附益之法，還制定了腹非之法，以加強對思想言論的控制。
至此，漢律的內容大量增加，體系龐雜，刑罰也相當嚴苛。
自漢武帝以後直到西漢滅亡，西漢的法律基本上無大變化。
後因“律令煩多”典者不能遍睹，元帝、成帝等朝曾有約簡法律之舉，但也只是稍加刪節，沒有大的變化。
一直到西漢末年，王莽建立新朝，託古改制，全面廢除了西漢的法律，但並沒有改變法律的煩苛狀況。
此後劉秀建立東漢王朝以後，廢止王莽政權的法律，恢復了西漢的舊律，所謂“解王莽之繁密，還漢世之輕法”。
同時發佈了許多釋奴法令和弛刑詔書，想以此緩和社會矛盾。
但由於西漢舊律的龐雜，煩苛，再加以東漢歷代君主不斷增加新的律令。
因此，東漢的法律仍是科條無限，龐雜煩苛。
章帝在廷尉陳寵的建議下，準備對律令進行一次大的刪改，但旋即陳寵被免職，此事也未施行。
但到了東漢末年，董卓之亂使舊律湮滅。
應劭於建安六年對漢律進行了一次較大的整理與修訂，但具體內容，無從考察。
從兩漢的立法活動中可以看出，西漢初年，劉邦廢秦苛法，法律呈現由繁入簡，由苛轉輕的趨勢。
漢武帝時改變了這種發展趨勢，後來雖有要求約簡法律的呼聲，但基本沒有實現，東漢以後的法律又出現出煩苛入輕簡的發展趨勢。
這種發展是法律自身的要，但也直接受制於階級鬥爭形勢的變化和立法思想的影響。
至於刑法的話，西漢建立後，重視總結秦亡教訓。
像是漢文帝時鑑於當時繼續沿用黥、劓、斬左右趾等肉刑，不利於政權的穩固，於是開始考慮改革肉刑。
文帝開始刑罰改革的直接起因是在文帝十三年，齊太倉令獲罪當施黥刑，其小女緹縈上書請求將自己沒官爲奴，替父贖罪，並指出肉刑制度斷絕犯人自新之路的嚴重問題。