這個例子就是永勝高氏土司改土歸流的歷史，首先說明，永勝高氏世守土司在永勝的統治歷宋，元，明，清四個王朝，簡而言之，就是在永勝的統治時間長達800餘年。
因此從某種意義上說，永勝高土司的歷史，就是中國土司制度變遷的一個縮影。
而永勝的話，在今雲南省西北部，傍金沙江東北岸，東接華坪，南鄰大理，西接麗江，鶴慶，北連寧蒗。
早在西漢武帝元鼎六年元前111年，永勝縣爲遂久縣地，屬越離郡。
蜀漢建興三年元225年，改屬雲南郡。
到了兩宋時設善巨郡，屬大理。
元至元十七年1280年稱北勝州:“元兵自北南來，進攻大理，首捷此土，故名北勝。”
元至元二十四年1287年升爲北勝府。
明洪武十七年1384年，降府爲州，置北勝州流官知州，授高策土知州職，管轄夷民。
洪武二十九年1396年，置瀾滄衛軍民指揮使司。
正統六年1441年，升北勝爲直隸州，屬雲南省布政使司。
康熙三十七年1698年，改北勝直隸州爲永北府。
乾隆三十二年1767年，降府爲永北直隸廳。
此後民國2年1913年，再降爲永北縣。
民國22年1933年，更名爲永勝，並沿用至今。
對於高氏土司的祖籍的話，目前爭議頗多，像是滇西永勝高氏歷代宗譜圖冊的考據爲。
1.據高氏鶴慶譜載:“氏始祖高光，自漢武元封元年忪元前110年徵西南夷，爲中郎將，封護大將軍。
又據“故世守鶴郡知府高候行狀墓碑誌”公元14031443年載:“暨高光，漢武帝以爲長沙御史，獲寵，隨帝開西南郡縣，逐留守而世宦之。”
2.永勝，前姚安譜載:“考入滇之祖，自定公始，夫定公自蜀漢隨武候徵南公元225年留滇。”
3.根據1720年高氏族譜，宗枝圖載，高氏始祖爲高翔.蜀漢時，隨武候公元225年南征，爲督前部右將軍。
進行了一番考證後，滇西永勝高氏歷代宗譜圖冊認爲:
1.高氏祖籍爲江西吉安府盧陵縣今吉安縣井崗村人。
2.“高翔是諸葛亮部將，戰功顯着，故封爲益州太守可信度高，爲我高氏始祖較可信。”
於高氏始祖，三迤散記根據不同的族譜記載，也列出了三種不同的可能:
即姚郡世守高氏源和楚雄高氏族譜中的高定，一宗枝圖中的高翔和鶴慶高氏族譜中的高光。
華陽國志關於高定的記載是:“先主薨後，越叟帥高定元，殺郡將軍焦璜，舉郡稱王以叛。”
三國志的記載是:“益州郡有大姓雍閻反，流太守張裔於吳，據郡不賓，越夷王高定亦背叛。”
目資治通鑑記載是:“永昌功曹呂凱，府丞王伉率吏士閉境拒守，閩不能進，使郡人孟獲誘扇諸夷，諸夷皆從之;羣柯太守朱褒，越禱夷王高定皆叛應閣。”
舊“漢諸葛亮至南中，所在戰捷，亮由越巍人，斬雍閻及高定。”
由此，從上述記載推斷，華陽國志中的高定元，應該就是三國志和資治通鑑中所載的高定。
滇西永勝高氏歷代宗譜圖冊關於高定的記述也與此同。
也就是說史書和族譜所載的高定是相反的，一個是因叛亂被殺，一個是南征有功。
高翔在華陽國志中的記載是:“穎川袁淋，南郡高翔至大將軍，淋徵西將軍。”
三國志諸葛亮傳裴松之的注中記載:“亮使魏延，高翔，吳班赴拒，大破之。”
三國志蜀書劉彭廖李劉魏楊傳裴松之的注中記載:“輒與行中軍師車騎將軍都鄉侯臣劉琰，督前部右將軍玄鄉侯臣高翔。”
由上述記載可知高翔確爲蜀國將領，而據三國志諸葛亮傳裴松之的注中記載:“南中平，皆即其渠率而用之.或以諫亮，亮日:若留外人，則當留兵，兵留則無所食，一不易也;加夷新傷破，父兄死喪，留外人而無兵者，必成禍患，二不易也;又夷累有廢殺之罪，自嫌釁重，若留外人，終不相信，三不易也;今吾欲使不留兵，不運糧，而綱紀粗定，夷，漢粗安故耳。”
由此推斷，諸葛亮並沒有在雲南留兵，更不用說留將領了。
至於高光，從不同的族譜和史料記載來看，高光漢武元封年間人與高定和高翔蜀漢年間人相距三百餘年。
而晉書中記載的:“高光，字宣茂，陳留圉城人，魏太尉柔之子也，元康中，拜尚書，典三公曹。”
從時間上來說也與之不符。
方國喻認爲，“惟其一世祖爲高光，則附會顯宦爲其先祖.不可信也。”
綜上論述，因此許多學者認爲高氏始祖爲高定更具可信度。
如果史書所載高定和族譜所載高定確爲一人，那麼一個合理的推斷如三迤散記所言:高定被殺後，其中的部分後人逃到今天的永勝一帶，因高氏子孫爲夷王后裔，在當地少數民族中有一定影響，後來發展成了當地的一個土酋。
後來大理國時期的高方即爲高定後裔，明自段氏據大理以後，永勝高氏土司的歷史就比較清楚了。
據元史載:“蒙氏終，段氏時，高智升使其孫高大惠鎮此郡.後隸大理，元憲宗三年，其酋高俊內附。”
到了明洪武十四年，高策率衆內附，明洪武十七年，改府爲州，設流官，仍襲土知州，繼以功加府同知職，四品服色.清順治十六年，大師監滇，高氏投誠，仍準世襲土知州。
光緒二十五年，高長欽承襲，光緒三十四年1908年二月，朝廷“以暴戾恣睢，革雲南北勝土知州高長欽職。”
在“改土歸流“中的高氏土司的話，因爲前面已經說過了，土司制度是中國封建統治者對少數民族的一種特殊的政治統治方式。
通常都認爲這種制度始創於元代，完成於明代，清因襲沿用。
土司勢力，在明代中期以前是最強盛的時期，在明代中期以後漸次減弱。
元，明，清的土司制度，施行區域不限於西南，但以西南各省爲重點實施區。
西南有土司區不限於雲南，但以雲南境內所設置的土職最多，職官種類也最完備。
封建統治者建立土司制度，其目的是通過暫時的羈縻來達到改土歸流封建大一統的目的。