在緊急的時候，“悉五尺13歲至六十”均得徵發，有時成年女子也被徵發以助軍。
戰國時，爲適應戰爭的需要，各國組建了數目不同的精銳部隊。
爲保證這支部隊的素質，有些國還採取召募精壯入伍，再加以特殊的訓練的方法，如“魏氏之武卒，以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十個，置戈其上，冠帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅”。
上述召募制是與普遍實行的徵兵制同時並行的。
其次是軍隊編制和兵種。
在春秋戰國時期，各隊的編制也有了一定的發展。
管仲組建齊隊時，以“作內政而寄軍令”爲基本原則，以“卒伍整於裏，軍旅整於郊”。
爲具體內容，把社會組織作爲軍隊編制的依據，使行政組織和軍事組織結合起來，即所謂“制國五家爲軌，軌爲之長;十軌爲裏，裏有司;四里爲連，連爲之長;十連爲鄉，鄉有良人焉。”
“以爲軍令，五家爲軌，故五人爲伍，軌長帥之，十軌爲裏，故五十人爲小戎，裏有司帥之;四里爲連，故二百人爲卒，連長帥之;十連爲鄉，故二千人爲旅，鄉良人帥之;五鄉一帥，故萬人爲一軍，五鄉之帥帥之”。
這樣將地緣的行政的組織與軍事編管高度結合起來，可以使官兵之間、兵兵之間互知根底短長，可以人盡其才，有效地發揮互助和互相監督的作用，賞罰易於公平，這在當時對於鞏固軍伍、加強戰鬥力、便於管理，曾經起過積極的作用。
因此總體說來，基本上還是“寓兵於農”和“兵農合一”的編組形式。
以卒伍爲基本軍事編制單位，是春秋戰隊編制的共同點，同時，還有適合於作戰的戰鬥編制，如“戰車之制”。
通常以一輛戰車配備甲士10人，步卒20人，車上主力3人，執矛者居右，執弓者居左，御者居中，駟馬駕車，餘者爲預備和護從。
春秋戰國時出現了許多新的兵種，如楚、吳、越等國有水軍，在一支船上配備弓、戈、戟、劍、盾等不同武器裝備的戰士和專門的划船手。
後來還發展起可以獨立作戰的騎兵以及專門攻堅的雲梯兵和彈石兵，增加了兵種，擴大了作戰範因。
這些兵種的“裝備、編成、編制、戰鬥和戰略，首先依賴於當時的生產水平和交通狀況”，並且隨着戰爭經驗的豐富，繼續得到發展完善。
如秦國商鞅變法，以什伍爲基本單位，實行連坐，“五十人一屯長，百人一將，其戰，百將、屯長不得，斬首;得三十三首以上，盈論，百將、屯長賜爵一級”。
也就是說，以編伍配合軍功，並且實行連坐賞罰，以發揮每個編組的最大戰鬥力。
同時還進行軍事行政和管理。
因爲春秋戰國時期，各國都在不同程度上加強了對軍隊的行政建置和管理，在每一級編制內都設有軍官主管軍事行政事務，以實行層層控制。
當發生戰事時，君主命將出徵，主管將領在一定程度上有指揮和管理所部的權力。
但是這種權力是很有限的，君主們總怕軍權旁落，總是儘可能把持着軍隊的調動部署權。
兵符，亦稱甲兵之符或虎符，其狀爲伏虎形，一分爲二，以樣相合，上有銘文，右半存君主處，左半頒發給將領。
凡調動軍隊50人以上，必須有玉符會合將領左半符，並以文書指令爲準。
所以，魏國信陵君救趙時，首先竊得深藏在魏王宮中的半個虎符，然後又假造文書才取得將軍晉鄙所率的8萬軍隊的指揮權，解了趙國之圍。
爲了加強對軍隊的管理，各國還相繼建立了一整套軍事刑罰制度。
這套制度包括死刑、肉刑、財產刑、自由刑和流刑等刑罰等級。
根據犯罪的性質和情節輕重，在死刑中又區分爲殺、戮、斬、梟首、車裂、滅族等不同種類。
肉刑則有鞭、抶、墨、貫耳等差別;財產刑也有贖、罰、沒等差別;自由刑有淪爲徒隸、鬻其妻兒等差別;流刑有近、遠、邊、戍等差別。
此外，還有一套名目繁多、規定嚴格的軍事犯罪名目，形成特有的軍法體系，在軍事刑罰的執行上，上一級將領對下級軍官和士卒有權實行肉刑以下的處罰，然後報主要將領備案;死刑要上報君主覈准。
在戰場上，統兵將領握有對一般軍人的生殺大權，可以執行斬首以下的死刑，對於地位較高的軍官，要押解回京，候君主裁決，對於戰敗、逃跑、叛變、降敵等嚴重犯罪者則可以就地處置，事後再報告君主。
這套軍事刑罰管理體系，在當時被認爲是維持軍隊紀律、提高軍隊素質、保證戰爭順利進行所不可缺少的。
此外還包括軍事理論的發展。
要知道在春秋戰國時期，戰爭頻繁，戰爭規模日益擴大，戰爭方式越來越多樣化，因此產生了許多專門指揮作戰的將帥以及專門研究軍事的理論家，他們著書立說，不僅對當時的戰爭有指導意義，而且也豐富了我國的軍事學術史，並且直接影響以後的軍事制度的形成和發展。
像是據漢書卷30藝文志所載:“漢興，張良、韓信序次兵法，凡百八十二家，刪取要用，定著三十五家”。
這35家都是春秋戰國時期的著作。
藝文志收兵書篇，圖43卷，還包括部分秦漢的著作。
這53家又分爲“權謀”、“陰陽”、“形勢”、“技巧”四大類。
“權謀者，以正守國，以奇用兵，先計而後戰，兼形勢，包陰陽，用技巧者”。
“形勢者，雷動風舉，後發而先至，離合背鄉，變化無常，以輕疾制敵者也”。
“陰陽者，順時而發，推刑德，隨鬥擊，因五勝，假鬼神而爲助者也”。
“技功者，習手足，便器械，積機關，以立攻守之勝者也”。
諸家的理論大多是對當時實戰戰例的總結和軍事策略研究的結晶，而且相互兼容幷蓄，大大的豐富了我國古代的軍事理論。
其中影響較深的、至今尚流傳不衰的孫子兵法、孫臏兵法、尉繚子等兵書，今天仍有着很高的參考價值，受到中外軍事學術界的高度重視。
除了這些之外，還有比較值得稱道的就是法律制度了。