據記載，在崇禎時，歷局成立，在鄧玉函、羅雅各布等西洋傳教士指導下，製成新式天文儀器多種。
這些儀器包括「七政儀」、「列宿儀」、「平渾儀」、「交食儀」、「天球儀」、「地球儀」、「日晷」、「時鐘」。
只不過很可惜的是，後來這些儀器多被闖賊李自成所毀，導致本來發展起來的天文科學毀於一旦，不然我國的天文學必定領先於世界一大步。
湯若望、南懷仁繼爲欽天籃，又加以重造。
同時在天文儀器中，觀測天象最重要的是望遠鏡，最早的望遠鏡是利瑪竇帶來，明人稱具千里鏡。
徐光啓主持歷局時，曾仿製了幾架望遺鐃，取名「窺」。
還有就是輿地學有了極大的發展，最早介紹現代世界地圖知識至中國者，爲利瑪竇之坤輿圖。
利瑪竇初到端州時，即繪有坤輿圖以贈同好。
及二十八年晉京謁見神宗時，除聖像、自鳴鐘外，曾進萬國圖志一冊。
所謂萬國圖志，即當時的世界地圖，並附有說明。
除此之外，利氏曾繪坤輿萬國全圖多幅。
當時中國人嘆爲得未曾有，好事者紛紛加以翻刻傳佈，一時遂有多種不同版本的利氏世界地圖。
a利氏世界地圖的特點是:1說明地爲圓形;2已有經緯度;3已有南北極與赤道，並說明南北晝夜之長短;4已有五大洲，爲歐羅巴、亞細亞、利利瑪竇的世界輿圖之外，最著名的是艾儒略的職方外紀，書成於天放三年。
艾儒略的著作是根據利瑪竇與龐迪我兩人的輿地資料，加以他個人所蒐集的見聞記錄而成。
爲之修訂刊行的是楊廷筠。
內容所記多爲世界各地的風土人情，卷首附有萬國全圖，以下分洲敘述，最後則爲四海總說。
此書內容述歐洲尤其意大利之情形爲最詳，因艾氏爲意大利人也。
利瑪竇、艾儒略之後，有南懷仁所繪製的坤輿全圖，成於康熙十三年。
圖作兩半球形，並附有坤輿圖說兩卷，內容有一部分是錄自利、艾之書，別一部分則是增加的新材料。
還有就是數學，要知道數學中最早譯爲中文的是希臘數學家歐幾里得euclides所著之幾何原本，爲利瑪竇與徐光放所合譯。
書成於萬曆三十五年，共六卷第一卷講三角，第二卷講線，第三卷講圓，第四卷講圓外形，第五六卷論比例，所譯並非原書之全部。
此書刊行後五年，徐光放復與龐迪我、熊三拔等加以校訂。
幾何原本之外，有關數學的重要譯着，有以下諸書:
1.圜容較義:萬曆三十六年，李之藻與利瑪竇合譯，論圓之內外初，屬於幾何範圍。
2.測量法義:萬曆三十五年，徐光啓與利瑪竇合譯，論高深廣遠之測量法。
3.測量全義:徐光放與羅雅各布共着，內容包括平面三角與球面三角。
4.同文算指:李之藻據利瑪寶所授寫成，內容爲數學，包括四則算術與約分法。
5.大測:崇禎時，徐光放所主持之歷局中所編譯，內容引述托勒密ud pto之數學定理。
以及物理機械，像是：
1遠西奇器圖說:遠西奇器圖說是我國第一部講機械學的書，也是第一部具體介紹西方物理學的專書。
原書爲鄧玉函口授，而由王徵編着並繪圖。王徵字良甫，號葵心，陝西涇陽人。萬曆二十二年舉人，天啓二年進士。曾受洗入天主教，與西洋傳教士鄧玉函、金尼閣等過從甚密。
王徵最好研究物理學，除編着奇器圖說外並自制機械多種，鄉人稱爲諸葛孔明覆生。
奇器圖說一書是以圖爲主，而加以說明。
所列機械器物名稱有六十六項之多，動力名稱有二十九種，其原理則包括槓桿、滑車、螺旋等力學。
蓋鄧玉函本爲物理學家伽利略galileo之知友，其物理學知識或深受伽氏之影響也。
王徵於奇器圖說之外，又着有新制諸器圖說，爲其個人所發明創制的機械所作的圖說。
根據王氏的著作，知道王氏運用其所傳授的西方物理學知識所作的奇器有「虹吸」、「鶴飲」、「輪繳」、「自行磨」、「自行車」、「運重機」、「連弩箭」、「生火機」、「代耕機」、「螺絲轉梯」、「折迭梯」、「活閘」自行啓閉的水閘等，這些奇器或爲仿造，或爲發明。
2泰西水法:泰西水法一書共六卷，爲熊三拔所著，內容介紹西方取水、蓄水、運用水力之法。
因水利有關農業灌溉，所以後來徐光啓着農政全書，其水利部分曾抄錄此書。
後來清代初年的宮庭建築，如圓明園的噴水他，即系採用西洋水法，併爲西洋傳教土所督造。
3鐘錶與小型機巧玩具:利瑪竇到北京進貢的物品中，最使明朝皇帝感覺興趣的，便是大小自鳴鐘。
在利瑪竇之前，來中國的羅明鑑也曾以大自鳴鐘一座送給中國的總督。
後來萬曆三十八年來中國的金尼閣，也曾攜有鐘錶進貢。
除了鐘錶之外，還有能自動的小玩具與小樂器等，在明末清初時，這類鐘錶曾大量的輸入，特爲中國皇帝與貴族所愛好，各類筆記小說中，有關鐘錶的記載特多，清乾隆時，在圓明園中並特設有「鍾房」，以招待管理鐘錶的西洋教士，直到現在故宮中所保存的各一型各式的巧妙鐘錶爲最多。
從鐘錶與各種小型自動玩具的輸入，與王徵所作的奇器圖說看來，在明朝末年，這類小巧的機器工藝及其知識，已經相當普遍的傳入中國的社會。
包括中學的西傳。
就是西洋傳教土的東來，將西學傳入中國，同時他們也將部分的中國學術傳到西方，形成一種文化交流，不過他們傳入中國的西學多，而傳往西方的中學則較少。
第一是中國經學的西傳，利瑪竇之來到中國廣東，首將四書譯爲拉丁文，寄回意大利，此爲四書西譯之始，時爲公元一五九三年萬曆二十一年。