生於吳王諸樊七年（前554年），卒於吳王闔閭元年（前515年），終年三十九歲。
本姓鄟，其父鄟恢。祖父鄟鬲，乃鄟國司馬，鄟國爲子爵之國，附庸於魯國，而魯侯爲侯爵之國。
魯成公六年（前568年），魯國滅鄟國，設鄟邑，從此再無此國。
魯國滅鄟之後，司馬鄟鬲與鄟子一道殉國，家室被毀。專諸之父鄟恢當時四十二歲，隻身逃脫，去掉鄟姓右邊的邑，而改姓專，躲到吳國棠邑。
專恢憑着一身武藝，幹起屠宰。經十五年拼搏，蓋起了大宅，五十七歲的專恢娶妻棠娥，次年就生下專諸。此後，又生育兩個女兒。到專諸十六歲時，專恢病故，享年七十四歲。
棠娥帶着專諸，孤兒寡母生活。專諸此時已經長成一條大漢，勇敢撐起了屠宰場，殺豬宰羊。十八歲娶了郯青蚨爲妻，生活過得紅紅火火。
吳王僚五年（前522年），三十七歲的伍子胥投奔吳國，專諸三十二歲。早已長成八尺二寸的沖天大漢。專諸幹屠宰，很能掙錢，但有個惡習，愛賭博。還好，只要當天掙的錢輸光，立馬回家。
但是，很多時候，最後一把輸得超過了當天掙的錢，按自己的規矩，拒絕清賬。往往引起那些賭徒圍攻，卻又打不過他。
專諸孝順娘，他老婆只要發現他賭博，或者跟賭徒幹仗，每每拿着老孃的柺杖，過來一聲喊，舉一舉柺杖，專諸就會一溜煙跑回家。人人都知道他怕娘怕老婆。專諸是歷史記載的懼內鼻祖，也就是怕老婆鼻祖。
這天，伍子胥來到了棠邑，路過專諸家。
他是楚國公卿的公子，因爲父親伍奢和哥哥伍尚被楚平王冤殺，自己偷跑到吳國。他這樣的，該去跟吳國的公卿們泡在一起，怎麼在街上轉悠？
他來到吳國，目的是藉助吳國的力量，狠狠攻擊楚國，爲他家報仇雪恨。
但是接近吳王的本錢也沒有，於是伍子胥就砍些竹子，編席子賣。有了本錢，繼而採購別人編的席子，大批量賣。辛苦積攢了五年，搞到了不少錢。
有了這筆錢，賄賂了吳王僚的近侍，覲見了吳王僚。說起自己家遭難，吳王僚也很同情。伍子胥就將楚國的軍事部署，及邊境各地防守強弱都講了，請求吳王僚出兵攻佔某某地方。
吳王僚倚仗的軍事統帥是公子光，經過與公子光商議，公子光淡然一笑：“這肯定是伍子胥爲了報私仇，絕不可貿然出兵，輸贏很難預料。”
伍子胥聽了吳王僚的近侍一說，默不作聲，開始調查公子光的情況。既然他纔是吳國的軍事統帥，那就設法讓他出兵。
通過打探，伍子胥知道公子光有野心，想殺掉吳王而自立爲王，又不能說穿此事。爲什麼公子光會有這個野心呢？
公子光的父親是吳王諸樊。諸樊有三個弟弟：餘祭、夷眛、季札。他們家的傳位制度是殷商老辦法，兄終弟及。諸樊就不立太子，依照兄弟的次序把王位傳遞下去，最後好把國君的位子傳給季札。
吳國是姬姓國，始祖爲周文王的伯父太伯。因而公子光，實爲姬光，其父叔就該是姬諸樊、姬餘祭、姬夷眛、姬季札。
諸樊死後王位傳給了餘祭。餘祭死後，傳給夷眛。夷眛死後本當傳給季札，季札卻避而不就。吳國人就擁立夷眛的兒子僚爲國君。
所以，他祕密地供養一些智謀之士，以便靠他們的幫助取得王位。
伍子胥得到這個情報，就來街面上尋訪猛士豪傑，幫助公子光成事，也就必然能達到自己的目的。
這時候，恰恰看到一名沖天大漢被二十多名大漢圍攻，這漢子毫無懼色，應付裕如。不多時，沖天大漢只是赤手空拳，就將這二十多名大漢打得抱頭鼠竄。
伍子胥大爲驚奇，正要爲之鼓掌，卻見一名女子舉着柺杖過來，對着這位大漢高喊：“專諸，咱娘有令，速速回家。”
這名叫專諸的大漢，頭也不回，飛跑回家。伍子胥大爲好奇，這個女人看樣子一定是他老婆，專諸這麼大的英雄漢，居然怕老婆。
再一想剛纔專諸的功夫，心中大喜：這不正是要找的英雄嗎？
不免就在棠邑住下來，通過旅店店主打聽專諸的情況。店主說，專諸那可是厲害得很，殺豬的時候，四百多斤的肥豬，被他抓住一隻後蹄，一把就將之甩起多高，頃刻間捉了。
又通過了解專諸的家世淵源，果然是根正苗紅的大英雄。還是個罕見的孝子，難怪他老婆一舉柺杖，說咱娘有令，立馬回家。
越打探越讓伍子胥敬佩不已，就拿上禮品，登門拜訪。專諸及其母棠娥、其妻郯青蚨一看，這位鬚髮皆白的好漢，他就是楚國冤殺的太子太傅伍奢次子，大名鼎鼎的伍子胥，當即好生招待。
改天，伍子胥又攜帶禮品來找專諸攀談，說起男子漢要幹就幹一件驚天動地的大事，專諸正有此意。兩人結義爲兄弟，伍子胥比專諸大五歲。
之後三年，伍子胥與專諸來往頻繁，商議如何與公子光配合，幫他奪下吳王之位。但不知道公子光會用什麼計策？
專諸表示，只要公子光下令，不管什麼計策，都願意配合。就這麼，伍子胥將兄弟的情況，介紹給了公子光，說動公子光痛快下決心。公子光親自看了專諸的情形，大爲讚賞。也跟伍子胥和專諸結義爲生死兄弟。
伍子胥比專諸大五歲，專諸比公子光大七歲。伍子胥是大哥，專諸是二哥，公子光是三弟。從此，公子光開始給伍子胥、專諸支取固定的報酬，將他們養起來。
公子光歷經三年準備，時間到了吳王僚十一年（前516年），楚平王病死。吳王僚要趁着楚國國君新立，國內動盪，趁機伐楚。此時專諸三十八歲。
公子光與伍子胥定下計策，要在公子光請吳王僚過府飲宴，商議伐楚大計的時候，給專諸配魚腸劍，將吳王僚刺殺。伍子胥急忙到棠邑告訴專諸。專諸以爲，此事必須做成，但要準備犧牲。
於是，專諸泣告母親棠娥，說自己與大哥伍子胥、三弟公子光要做成一件大事，恐怕自己有生命之虞，兒子無法俸養母親，這是不孝。
棠娥鼓勵他，男子漢既然要做大事，斷然不可爲了家裏牽腸掛肚，那是婆婆媽媽，不是大丈夫的氣概和風範。