張良留薛，令劉季始料未及，借兵五千的喜悅減半。
此時的豐邑已被圍的水泄不通，曹參、周勃不斷的巡邏，嚴禁閒雜人出入豐邑，雖然無法攻克，但亦不能令雍齒過的舒坦，嚴禁控制外界與豐邑的聯繫，尤其是糧草的攻擊。
不過曹參亦有些擔心，恐雍齒會糧草而更加嚴苛的盤剝豐邑父老子弟，若加重其負擔，非沛公劉季所願。
正在騎馬巡視的周勃在豐邑東方方向，忽見一支人馬從林間閃出。
周勃大驚，粗略估計有四五千人，正欲回馬列陣對峙，忽聞熟悉之音，“勃，沛公借兵歸來近日定叫雍齒那賊粉身碎骨。”
周勃定睛一看，乃樊噲、夏侯嬰護衛劉季來至軍馬前。
曹參、周勃大喜，劉季即刻召集諸將回中軍營帳商議。
五千人馬的加入，沛公軍威大振，周勃卻細心的注意到劉季臉色不悅，沒有一絲借兵歸來的喜悅，心下疑惑，詢問樊噲。
樊噲語氣中夾雜着無奈，略帶一絲不滿，“某人惹咱沛公不悅。”
周勃震驚，正欲詢問何人卻發現張良不在，便心直口快的說道，“沛公，廄將何在”
劉季沒有言語，樊噲倒是搶話道，“見項梁兵多將廣，聲勢浩大，棄沛公投富貴去了”
劉季本來臉色還不錯，雖然心中有些失落，但一直是微笑的面容，此刻那一絲僅存的笑容亦消失了，“休得胡言，子房絕不會因爲爵位而轉舵，自有他的打算，豈是爾等所能揣測到的。”
劉季的一陣訓斥，樊噲不再言語。
張良不在，此刻只能靠劉季、曹參、周勃等幾人商討作戰計劃了，不過在張良與劉季分別之際，張良曾爲劉季獻出一計策。
張良的擺兵佈陣將新得的十位五大夫將分作左右兩隊，形如羽翼，曹參爲先鋒，周勃斷後，樊噲、夏侯嬰等皆由劉季親自統領。
劉季新得十將，不知心腹，恐臨陣有變，與曹參、周勃、樊噲私下商議後，決定改動張良的建議，以曹參、樊噲各引左右軍，共四千騎兵，十位五大夫將領中選五位爲先鋒。
劉季自引馬步軍七千，命其餘五位將領率一支三千步兵在前，周勃緊挨着劉季，引兩千弓弩手。
先鋒在諸多戰役中起着很大的作用，甚至決定着一場戰鬥的勝敗，可是劉季此刻卻不這麼認爲，他覺得攻城先鋒和兩軍對壘廝殺的先鋒有很大的區別。
攻城先鋒最爲容易成爲墊腳石。
劉季正要命士兵叫罵雍齒，激其出城，卻忽然鼓譟吶喊，城門打開，一支人馬迅速的出城，快速的列隊。
雍齒居然主動出城，令劉季始料未及，只見魏左右校尉各引弓弩手亦分作兩隊，一魏別將引一千五弓手，步兵數千，雍齒自引中軍，馬步軍數千。
樊噲親自擂鼓搦戰，雍齒卻按兵不動。
兩軍對峙在豐邑東南，雍齒命魏別將進軍。
魏別將令一千五百弓手隱蔽於箭牌下，以鳴金爲號射箭，步兵緩慢前進。
劉季見雍齒軍如蝸牛般移動之後又原地不動，有些耐不住了，命這五位先鋒同時出戰。
五位先鋒根本不曾發現有弓弩手埋藏，忙揮刀招架，撥馬欲回，被魏別將策馬舞槍，一槍一將落馬。
連刺兩槍，兩將落馬，其餘三將奔走，兵敗如山倒，任由周勃如何善於射箭，已無法阻擋魏別將指揮兵卒的衝殺。
戰場之形勢往往就是這樣的變化無常，因一人做逃兵從而引發大軍潰敗的情況不是沒有過，因此爲將者最爲痛恨逃兵，最爲痛恨後退者，立斬不赦。
故而劉季中軍的五位先鋒大白，直接導致中軍混亂，一度失控。
雍齒見狀即可命左右校尉射箭阻擊樊噲、曹參左右軍的接應。雍齒自己率中軍向劉季掩殺而來。
曹參與樊噲雖然勇猛，但是面對千支箭矢的射來，只能命步兵上箭牌掩藏，竟一時無法上前接應劉季中軍。
雍齒持三色刀左衝右突，勇猛異常，從項梁處借到的三個五大夫將，爲挽回自己的面子，亦爲兄弟報仇，三人一起舞刀來戰雍齒。
不料雍齒大喊一聲，三色長刀如鬼魅般變換殘影，手起刀落，又有兩將被斬於馬下。
劉季中軍徹底大亂，周勃與劉季走散。
雍齒直取軍中的劉季，劉季持丈二金蛇矛與之交鋒，戰不十回合，劉季不敵拍馬遁走，雍齒緊追不捨，劉季狼狽逃向山林。
雍齒趕上，揮刀斬向劉季後背，劉季急忙挺金蛇矛來擋，方向稍偏，因刀力過大，直接將馬屁股砍傷，馬匹後退無力摔倒。
劉季墜落馬下，雍齒持刀急切的要砍殺劉季，林間閃出一將，生的虎體狼腰，豹頭猿臂，揮怒天錘砸向三色刀。
長刀偏離方向，沿着劉季的耳朵劃過，及時救了劉季。
此將正是周勃，混亂中周勃見劉季危難，怒吼一聲，手中怒天錘舞動的更加緊密，活生生的砸出一條路，來到劉季身旁，及時救了劉季。
夏侯嬰亦從混亂中持四棱鐗殺將上來，一時間周勃、夏侯嬰兩人戰雍齒，雍齒不敵撥馬回走，周勃此刻命兩千弓弩手射箭，雍齒敗退。
魏校尉弓弩射的只剩最後十發後，便護着雍齒退回豐邑城。樊噲、曹參得以緩衝，立刻命騎兵追擊，殺了百餘兵卒，雍齒閉門不出。
任由樊噲在城下大罵，就是不出，劉季傳令收兵，五大夫將折了三位，劉季心中隱隱有些內疚。
此刻劉季才知道張良的高明之處，知曉中軍前鋒的重要性，更熟知曹參、周勃的勇武超過這十位五大夫將，用其爲先鋒由一定的原因。
劉季道，“雍齒兵馬勝在弓弩，吾軍弓弩手較少，如何應對”
曹參思考片刻道，“對付弓弩手最好的辦法是步兵與弓弩手、騎兵的配合。”
曹參道出自己的簡略思路，可命步兵持箭牌護衛騎兵，騎兵利於衝殺，緊隨步兵其後，騎兵兩旁則佈置弓弩手，隨時給予回擊。