而楊一清聽聞榆林衛短短不到一日就被韃靼被破後，氣的臉色鐵青，怒不可歇：“這不是愚蠢，這是賣國。堂堂榆林衛上下官兵將近五萬人，有城牆可依據，竟然撐不過一日。氣死我也，本總督誓在陛下面前重重參一本”。氣過後，楊一清冷靜下來思考，現在就算是馳援榆林衛也來不及了，還不如按原計劃守株待兔，既然榆林衛已破，那乾脆就在榆林衛設防，斷韃靼後路，至於延安府就只能拜託王守仁了。楊一清下令開拔，命令軍隊前往榆林衛部署，靜等韃靼。
至延安府還不到五十里，前方偵察連來報，延安府前發現韃靼駐紮的足跡，王守仁精神一振，忙命令士兵在前方峽谷進行部署。說是峽谷，其實也就是一塊窪地，兩旁是隆起的小土丘，中間是一條略窄的道路，長約一百五十米，最寬處約四十米，最窄處約二十米。王守仁查看地形後，先是吩咐士兵在峽谷的道路上挖壕溝，以此降低韃靼的騎兵衝鋒速度，減少騎兵的威脅；然後在道路盡頭做好防禦工事，壘成一堆一堆的簡易沙包，呈三角形放置，方便保護槍兵和弩兵撤退，不僅可以阻擋韃靼的騎兵，還能防止韃靼的冷箭。
王守仁手上的新軍不多，除去偵察連和後勤部，能作戰的士兵大約是兩萬多人，也就五個團。新式擊發槍大約四千支。王守仁盤算了下手中的力量，四千擊發槍兵，剩餘的全是弓弩兵。新軍從組建伊始就着重打造遠程攻擊力量，力求避免陷入步兵肉搏戰或是騎兵廝殺戰，兵種的限制決定了只能打陣地戰，利用地形做好伏擊準備，在防守中尋找機會反擊。
一團兵種是槍兵，團長是林三兒，王守仁安排一團的槍兵分成三部分，在峽谷兩側的高地上各部署了一千槍兵，二團和三團的弩兵輔助；剩下的兩千槍兵和四團、五團作爲前軍部署在峽谷正面，四團和五團的弓弩兵在前，槍兵在後。只要韃靼衝進峽谷，兩旁高地上的槍兵和弩兵自由射擊，消耗韃靼的第一波力量；而後正面的弩兵嚴陣以待，只要韃靼衝進道路中間，馬上進行射擊，最後由槍兵收割戰場，王守仁特別交代前軍的幾位團長，作戰時務必密切注意兩軍距離，且戰且退，藉助防禦工事後撤。
等一切部署好後，王守仁召集新軍的五位團長，沉聲說到：“你們都是老人了，從一開始組建新軍你們就在了，廢話也不多說。新軍是殿下一手促成的，殿下花費了多少心血，你們是清楚的。這是我們的第一仗，所以一定要打起精神，打出新軍的威望，打出新軍的鐵血，不能讓新軍蒙羞，不能讓殿下失望。我醜話說在前頭，誰要是臨陣脫逃或是哪個團出現逃兵，就別怪我不客氣，逃兵斬立決，排長以上的將領一律降職”。
“是，絕不辱命，爲新軍榮譽而戰”，衆團長一聲大喝，聲徹雲霄。
王守仁找來莫飛：“莫連長，我這邊已經準備好了，麻煩你前去彙報楊大人，請楊大人務必在今晚帶兵拿下榆林衛。現在榆林衛我也不知道有沒韃靼的守兵，若有，無論如何你都要把消息傳遞給楊大人，解決我們的後顧之憂，我不想腹背受敵”。
偵察連連長祁玉龍帶着小隊人馬還未靠近韃靼軍營就已經被發現了，祁玉龍迅速帶人後退，保持安全距離，韃靼見只是小隊人馬，開始並未理會，但祁玉龍等人見韃靼沒有追兵前來，又大模大樣的跑到一千米處挑釁。
“領主，要不讓卑下率兵把他們捉拿回來”？火篩的一個猛將格斯爾前去領命。
火篩遙望着祁玉龍等人，回頭又看了看近在遲尺的延安府，鷹目冷峻，聲音嘶啞：“不，不用捉回來，直接殺掉，給你兩個時辰的時間，兩個時辰之後差不多天黑了，我們就攻打延安府”。
“是”。
祁玉龍見韃靼軍營衝出一支騎兵，立馬呼嘯着狂奔而去，格斯爾窮追不捨，很快就進入了新軍的伏擊圈。前方的弓弩兵是四團，由團長何宗親自壓陣。格斯爾看着前方一排排舉着弓弩瞄準的明軍，臉上露出一絲獰笑，這種明軍他見得多了，一個衝鋒就可以解決了，他舉起彎刀，嘴裏喊着長生天，身後的韃靼高呼響應，馬蹄踩在大地上發出如奔雷般的聲音。格斯爾心裏不斷默唸：“快了，近了，你們的人頭我都要了，區區燒火棍有什麼用”。韃靼的騎兵長驅直入，絲毫沒注意到兩旁土丘上的埋伏。
剛衝進峽谷，兩旁的土山丘上同時響起弓弩聲和槍聲，格斯爾冷眼偏頭看了看兩側，儘管中了埋伏，但格斯爾仍認爲這支明軍就如之前的榆林衛守軍一樣，只要一個衝鋒就能讓這些明軍丟盔棄甲的逃跑。聽到身後不斷傳來的慘叫，格斯爾臉色猙獰，雙腿用力拍打着馬匹悍不畏死的往前衝，後面的韃靼騎兵迅速跟上，但終究兩邊密密麻麻的弩箭和子彈還是殺死了不少韃靼，倒在地上的馬匹和韃靼也阻礙着後續跟進的韃靼，騎兵的速度瞬間降了下來；就在這時，何宗看着瞬間即至的格斯爾，到達最佳射擊距離後，“放”，何宗手中的指揮旗用力甩下，大聲喊道。
“咻咻咻”第一排弩箭帶着冷酷的氣息劃破長空，密密麻麻朝着衝鋒而來的韃靼而去，弩箭撞上韃靼的鐵甲，“叮叮噹噹”作響，激起一串串的火花，有些韃靼避之不及，還未看清楚弩箭，身軀就感到一陣痛疼，而後一頭栽下坐騎，嚎叫聲被後面趕來的馬蹄聲淹沒。
每排弓弩兵發射弩箭後迅速繞後，把空間讓給後面的士兵，等到五輪弩箭射出去後，韃靼也已經衝鋒到五十米了，槍兵沉着的舉起擊發槍，對準前方呼嘯而來的韃靼，沒有一絲猶豫，迅速扣下扳機，瞬間空曠的平原上猶如響起了一陣密密麻麻的雷聲。
隨着響聲過去，格斯爾的馬突然往前栽，“壞了，有陷阱”，格斯爾也是神勇，馬術了得，雙手狠狠在馬鞍上一按，整個人騰空而去，看着戰馬掉入壕溝，而後在落地的剎那迅速就地一滾，卸掉身上的衝擊力，等格斯爾站起來後，冷汗直冒，腳步堪堪停在深深的壕溝前。